Советский экспериментальный разведывательный беспилотный летательный аппарат «Эльф-Д»

В 1976 году специалисты ОСКБС Московского авиационного института завершили проектирование легкого многоцелевого самолета «Эльф», предназначенного для народного хозяйства. Летательный аппарат оснащался четырехцилиндровым двухтактным двигателем «Нельсон» мощностью 48 л.с. и был построен по схеме низкоплана с толкающим воздушным винтом. Его размах крыльев составлял 5,86 метра, а взлетная масса достигала 330 килограммов.

Конструкция самолета была цельнометаллической, с характерным продольным гофром на обшивке крыла, оперения и хвостовой балке фюзеляжа. «Эльф» получил трехсточное неубираемое шасси с носовым колесом. Основные стойки, изготовленные из профилированной титановой полосы, имели рессорный тип. В проекте было реализовано множество инновационных инженерных решений, на некоторые из которых авторы получили авторские свидетельства.

Первый полет опытного образца состоялся осенью 1979 года на аэродроме в Тушине. Управление дистанционно пилотируемым самолетом, а также последующие доводочные работы и подготовку к испытаниям осуществлял В. И. Бондарев.

Беспилотная модификация самолета, представленная в 1982 году на выставке НТТМ-82, была отмечена золотой медалью. Эта версия, получившая обозначение «Эльф-Д», отличалась наличием фиксированных предкрылков. Их применение расширило диапазон допустимых углов атаки и значительно упростило технику пилотирования, что особенно критично для аппаратов с дистанционным управлением.

Силовая установка «Эльф-Д» располагалась вблизи центра тяжести, что позволяло использовать на самолете различные типы двигателей без серьезных изменений центровки. Компоновка с толкающим винтом освобождала носовую часть, где под радиопрозрачным обтекателем можно было разместить аппаратуру для обзора передней полусферы.

Все этапы полета, включая взлет и посадку, выполнялись по командам с наземного пульта управления с использованием системы пропорционального радиоуправления. «Эльф-Д» успешно прошел начальный этап летных испытаний, в ходе которых отрабатывались руление, пробежки и подлеты на высоту до 1,5–2 метров.

Специально для управления такими аппаратами в ОСКБС в 1980 году был создан наземный пульт. Он представлял собой полноценное рабочее место пилота-оператора, скомпонованное по аналогии с кабиной обычного самолета. В состав пульта входили ручные и ножные органы управления, приборная панель, телеэкраны для вывода изображения с бортовой камеры, системы слежения, а также приемно-передающая радио- и телеаппаратура. Ручка управления и педали были оснащены загружателями и механизмами триммерного эффекта.

Для отслеживания самолета в пространстве весь пульт мог поворачиваться вслед за поворотом головы оператора с помощью синхронизированного электропривода. Конструкция позволяла вращение на 360 градусов вокруг вертикальной оси. Для комфорта оператора кресло было оборудовано заголовником и подлокотниками. Этот пульт успешно прошел испытания с самолетом «Эльф-Д» и демонстрировался вместе с ним на ВДНХ.

Летно-технические характеристики «Эльф-Д»:

• Размах крыла, м: 5,86;
• Длина самолета, м: 5,40;
• Площадь крыла, м²: 6,16;
• Масса, кг: 360;
• Тип двигателя: 1 ПД Нельсон;
• Мощность, л. с.: 1 х 68;
• Максимальная скорость, км/ч: 195;
• Минимальная скорость, км/ч: 80;
• Дальность полета, км: 120.