Лента новостей

14:58
Русский язык как «инструмент войны»
12:29
Чем грозит Украине «большой пинок» ЕСПЧ?
12:28
Вы думаете на Украине есть дно? Нет... Детский публичный дом...
12:27
Россию хотят шулерством лишить ядерного оружия
12:26
Украина сорвала американский космический заказ
12:26
Порошенко спасет от импичмента война
12:25
В США назвали самых опасных российских боевых роботов
12:23
Ким успокоил мир
12:22
Каталония запустила цепную реакцию. В Италии
12:20
Украина истерит: генсек СЕ приехал в Москву, чтобы уговорить Россию вернуться в ПАСЕ
12:19
Российские истребители показали ВМС Украины свои возможности
12:17
Дорогая Украина: чем обернётся для страны стремительный рост цен на товары и услуги
12:16
Дефицит бюджета США достиг $666 млрд
12:15
Польша озабочена хорошими отношениями между Россией и Венгрией
12:14
На Украине взбунтовались шахтеры
12:12
СБУ подготовила «сакральную жертву» для Михомайдана?
12:10
Путин предлагает Западу красную таблетку
12:09
США ставят российским олигархам ультиматум для повторения 1996 года
12:07
Германия лишилась подводного флота
12:06
В Ростове создадут замену сверхмощному вертолету Ми-26
11:29
Helsingin Sanomat: Карелия осталась бы частью Финляндии, если...
11:25
Психологические войны США: О чем говорят рассекреченные документы
10:27
Аннексия аннексии рознь: Крым и Голанские высоты
10:24
100 лет Октября: Какую правду о Ленине от нас скрывают
10:19
Financial Times: Россия поддержала продление сокращения добычи нефти
10:13
«Северный поток-2» внес в Евросоюз полный раздрай
10:09
Обозреватель Украины: Гори в аду, Путин. И забери туда за собой свой народ
10:05
Кто вооружает террористов в Сирии химическим оружием
10:00
Последний шанс Путина на Украине
09:56
Курсанты танковых войск ВВО готовятся к выпускным экзаменам на танках Т-72Б3
09:51
The National Interest: НАТО против России
09:48
Этот день в истории - 21 Октября
15:41
Спяшие - попадание в десятку!
15:29
Астроном НАСА рассказал, почему ученые до сих пор не нашли пришельцев
15:25
National Interest: Америке остаётся лишь наблюдать, как С-400 расходятся по миру
15:24
F-35 - залог мира. Потому что на войне ему делать нечего
15:21
США умирают в конвульсиях. И готовы разнести всю планету
15:20
Почему психует Пентагон
15:19
Гонка вооружений на новых физических принципах
15:16
Россия встряла в сирийский конфликт, чтобы отбить Украину у Запада
15:08
L'Orient-Le Jour: «Прагматическое сотрудничество»
14:39
Порошенко лишил парламент «брони», а михомайдан - главных лозунгов
14:38
Американцы назначат Вакарчука преемником Порошенко
14:37
Медреформа канадской докторши готовит миллионы украинцев к земле
14:36
Пентагон провёл перекличку в Сирии
Все новости

Архив публикаций

«    Октябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 


» » Robo-Fly, самый маленький и легкий летающий робот, получает светочувствительные "глаза"

Robo-Fly, самый маленький и легкий летающий робот, получает светочувствительные "глаза"

Робот Robo-Fly

В настоящее время летающие роботы представлены весьма широким рядом, отличающимся большим разнообразием видов, от больших беспилотников военного назначения до миниатюрных игрушечных квадрокоптеров. Но сейчас речь пойдет о летающем роботе Robo-Fly, который по праву можно назватьсамым маленьким и самым легким летающим роботом, разработанном исследователями из Гарвардского университета два года назад. И в отличие от своего предшественника, робот Robo-Fly помимо значительных улучшений своей конструкции получил возможность видеть окружающий его мир при помощи нескольких простейших светочувствительных датчиков.

У робота Robo-Fly имеется корпус, изготовленный из углеродистого волокна, весом 106 мг. Это делает его немного тяжелее своего предшественника, робота RoboBee, вес корпуса которого составляет 80 мг. Летает робот за счет движений пары крыльев, приводимых в движение "электронными" мускулами на основе керамических пьезоэлектрических элементов, которые заставляют крылья колебаться с частотой 120 раз в секунду.

Робот Robo-Fly #2


Несмотря на малые габариты, вес и хрупкость его конструкции, робот Robo-Fly может стать весьма полезным в различных ситуациях. Во время проведения поисково-спасательных операций, миссий по разведке и наблюдению этот робот за счет своих малых габаритов может пробраться внутрь разрушенных или охраняемых помещений даже сквозь крошечные отверстия или разломы. Кроме этого крошечный летательный аппарат может использоваться для контроля состояния окружающей среды, для выполнения уборки помещений и даже для опыления различных сельскохозяйственных культур.

Светочувствительные датчики, "глаза" робота Robo-Fly располагаются на пирамидальной структуре, установленной на верхней части корпуса. Эта структура представляет собой сложенную соответствующим образом монтажную электронную плату на которой запаяны четыре светочувствительных фототранзистора и некоторые сопутствующие компоненты. Общая структура глаз робота Robo-Fly была скопирована со структуры дополнительных глаз пчел, мух и других насекомых, которые находятся на их голове между сложными фасетчатыми глазами, и которые позволяют насекомом ориентироваться в пространстве, находясь на небольшом удалении от какого-нибудь предмета.



Как и робот RoboBee, робот Robo-Fly летает за счет энергии, подводимой извне через тончайшие электрические проводники, связывающие его с источником питания и блоком управления. Но в отличие от робота предыдущего поколения, нынешнему роботу уже не требуются внешние камеры, он стабилизирует свое положение во время полета и выполнения сложных маневров при помощи обретенных электронных "глаз".

Исследователи из Гарвардского университета планируют через какое-то время сделать робота Robo-Fly полностью автономным, снабдив его встроенным источником энергии и миниатюрным блоком управления. И лишь в случае удачного решения вышеупомянутых проблем можно будет думать о начале реального применения миниатюрных летающих роботов, будущих потомков роботов RoboBee и Robo-Fly.





Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх