Лента новостей

21:38
Киев знает, почему именно Венгрия выступает против
21:37
Путин поручил подготовить экономику к увеличению объема оборонной продукции
21:35
Украина публично просит милостыню
21:34
Никто не сможет помешать Трампу начать ядерную атаку
21:33
В Сочи состоялась встреча Башара Асада и Владимира Путина. А на Госдеп США нахлынули «воспоминания»
21:31
Украинцы России поставили на место «демократа» с канадским паспортом
21:30
Маразм крепчал: очередное решение СБУ по Крыму
21:28
Кто ответит за провал в ССО Украины
21:28
Культ личности Путина терпит крах
21:27
Что означает таинственная символика вокруг Путина
21:26
Эксперт рассказал о готовности России к масштабному финансовому кризису
21:24
Теперь будет настоящая борьба: за нефть, за воду и трубу
21:23
В Крыму оценили документ из США, признающий регион российским
21:23
Разоренная Украина еще надеется зажить по-европейски
21:19
Порнографические Штаты Америки и демон Харрасмента
21:18
Stratfor: Кремль следит за противостоянием в ЛНР
21:17
Как люди Порошенко зарабатывают на украинской армии
21:14
Самый медленный фиат
21:14
В Дамаске поприветствовали заявление Путина и Роухани о продолжении борьбы с терроризмом в Сирии
21:13
Путин призвал россиян готовиться к войне
21:11
Американский кризис: учёные рассказали, почему США не могут дружить с Россией
21:09
Меркель, auf Wiedersehen! Bonjour, Париж!
21:08
Эксперт оценил намерение властей Латвии удержать российские грузы в порту
21:07
А ведь Путин предупреждал. К судьбе российского миллиардера во Франции
21:04
Остров Катиа взят штурмом: сирийская армия добила ИГИЛ в Дейр-эз-Зоре
20:59
CNN провёл параллели между саммитом в Сочи и Ялтинской конференцией
20:58
AldriMer.no: Россия эффективно инвестирует в свою оборону
20:58
Судебная реформа Порошенко: самый честный суд в мире?
20:57
В школах Казани изымают учебники с главой про "государство Татарстан"
20:56
«Трампы под микроскопом»: спецпрокурор проверяет зятя президента США
20:56
Ярмарка тщеславия от Фонтанки: откуда появляются рейтинги влиятельности Петербурга
20:25
Французский танк "Шнейдер" CA 1
17:41
Мятеж в Луганске: Россия уже не может оставаться в стороне
17:24
Пользователи Сети: порядок в ЛНР наведет ЧВК Вагнера
16:51
Британские танки MK I - MK V
15:53
Донецк заявил об агентуре спецслужб Украины среди чиновников ЛНР
15:52
Меркель и будущее Украины
15:50
Маленькие герои России
15:48
Как Хрущёв отомстил Сталину за гибель сына
15:47
Мифы о Сталинграде стали важной частью информационной войны против России
15:47
Александр Роджерс: Вопросы Мустафе Найему на четвёртую годовщину Майдана
15:43
Клинтон обвинила Обаму в своём проигрыше на президентских выборах
15:41
«Домой из-за мороза»: высшее образование Украины ждут изменения этой зимой
15:41
Распад НАТО начнётся с Турции
15:39
Литва похоронила мечты о «морской державе»
Все новости

Архив публикаций

«    Ноябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930 


» » Новости с полей соревнования DARPA Robotics Challenge

Новости с полей соревнования DARPA Robotics Challenge


В настоящее время в Майами, Калифорния, проводится одно из самых знаменательных событий этого года в области робототехники, соревнование DARPA Robotics Challenge. В рамках этого соревнования семнадцать механических титанов со всех уголков земного шара борются за первое место, выполняяряд сложных заданий. Первое место и приз в размере двух миллионов долларов достанется "роботу-герою", который лучше всех остальных справится с преодолением препятствий, с размоткой пожарного рукава, с проходом сквозь стену и с подъемом по лестнице.

Будущие варианты этих роботов, по крайней мере, некоторые из них, будут использоваться с ликвидаций последствий всевозможных чрезвычайных ситуаций в местах, в которых условия окружающей среды опасны для людей и их здоровья.

Выполняющий задание робот


Десять из семнадцати команд, принимающих участие в соревновании, сами создали практически с нуля своих роботов. Остальные команды, выбранные в ходе предварительного "виртуального" этапа конкурса DARPA Robotics Challenge, получили роботов в награду. Этими роботами стали модификацииробота Atlas, созданные компанией Boston Dynamics, которая теперь уже принадлежит компании Google, а финансировало создание этих "подарочных" роботов, естественно, Управление перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA.



В ходе соревнования роботы получают очки за их силу, ловкость, подвижность и способности к самостоятельному выполнению поставленных задач. Все роботы, участвующие в соревновании, являются полуавтономными, что означает, что некоторые действия выполняются ими по командам человека-оператора с помощью системы дистанционного управления. Но наибольшее количество очков будут получать те роботы, которые смогут справиться с выполнением задач самостоятельно, используя заранее заложенную в них программу или используя опыт выполнения задачи, полученный в ходе тренировок.



На выполнение каждого задания роботам отводится по тридцать минут времени. А победителями этого этапа соревнования станут восемь роботов, команды которых получат дополнительное финансирование от DARPA и которые сойдутся в финале конкурса, который будет происходить в следующем году.



Самым сложных заданием для роботов является подъем по лестнице. "Это требует множественного контроля положений всех частей тела робота и разработки единой стратегии движения тела робота в целом" - рассказывает Джесси Хердус (Jesse Hurdus), инженер компании TORC Robotics и член команды Team VIGIR, - "Самой большой опасностью этого задания является возможность падения робота с большой высоты во время подъема, после чего он вряд ли сможет продолжить участие в соревновании".



Для робота RoboSimian, разработанного специалистами Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения, самой сложной задачей является проход сквозь стену. "Это требует от робота прикладывания немалых усилий. Задача усложняется тем, что роботу требуется не только пробить стену, но и сделать это так, чтобы края отверстия были прямыми, а само отверстие имело треугольную форму" - рассказывает Бретт Кеннеди (Brett Kennedy), руководитель команды RoboSimian. 



"Мы знаем и видим, что все роботы без исключения являются очень медленными и неустойчивыми. Их движения очень походят на движения годовалого ребенка, который передвигается, пытаясь ухватиться за различные предметы. Но с точки зрения робототехники и такие возможности существующих роботов являются немалым достижением" - рассказывает Джилл Пратт (Gill Pratt), один из координаторов программ DARPA.



Но, к следующему году, к финалу конкурса DARPA Robotics Challenge, эти "маленькие шажки", на которые способны современные роботы, должны превратиться в уже более "уверенную походку". В соответствии с этим будет повышена и сложность заданий, которые придется выполнять роботам-финалистам, и которые уже будут проводиться в условиях, максимально приближенных к условиям реальных чрезвычайных ситуаций. А специалисты в области робототехники прогнозируют, что реальные робототехнические спасательные системы, с учетом нынешних темпов развития этого направления, могут появиться уже через 3-5 лет.





 
 Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх