NASA в ближайшие годы возобновит своё присутствие на Луне, и намерено сделать его долгосрочным. Астронавты будут укомплектованы многочисленными роботами-ассистентами, и частью этой крупной программы является проект
Работа над проектом CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration — «Совместное автономное распределенное роботизированное исследование») пока находится на стадии прототипа. Исследовательские аппараты будут доставлены на Луну в 2024 году в рамках инициативы Commercial Lunar Payload Services (CLPS): модуль произведёт посадку в области Рейнер Гамма, и инженеры NASA не собираются досконально контролировать действия каждого ровера на борту — они не являются дорогими и сложными аппаратами вроде марсохода Perseverance.
NASA отдаст трём луноходам команду на обследование определённой области ландшафта при помощи стереокамер, и они сделают всё остальное: выберут «лидера» и начнут составлять карту местности. Специалистам агентства останется лишь следить за тем, что будут делать аппараты после того, как их выпустят — для этого на посадочном модуле будет контрольная базовая станция с камерой.
Проект CADRE отчасти обязан своим существованием успеху марсианского вертолёта Ingenuity. Он был задуман как средство демонстрации технологий — его построили из готовых компонентов, которые, как предполагали инженеры, не смогут долго прожить на Красной планете. Но в реальности Ingenuity недавно успешно завершил свой 50-й полет. Вертолёт работает на процессоре Qualcomm Snapdragon 801, и для CADRE в NASA решили использовать более свежую версию чипа. Выбор пал на Snapdragon 821, который когда-то использовался на смартфоне
Отдельной задачей для инженеров стало охлаждение луноходов на солнечных батареях. Температура под прямыми солнечными лучами на Луне может подниматься до 114 °C. Поэтому решили, что CADRE будут работать 30-минутными циклами: полчаса трудиться и полчаса охлаждаться и заряжать аккумуляторы, чтобы по выходе из спящего режима снова возвращаться к работе. Проект поможет NASA освоить лунные миссии, в которых задействованы сразу несколько роботов.
Читайте нас: