Три робота-лунохода CADRE займутся картографированием Луны
NASA в ближайшие годы возобновит своё присутствие на Луне, и намерено сделать его долгосрочным. Астронавты будут укомплектованы многочисленными роботами-ассистентами, и частью этой крупной программы является проект CADRE — три автономных картографических ровера, которые в случае успеха миссии помогут агентству эффективно организовать работу подобных машин.
Источник изображений: nasa.gov
Работа над проектом CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration — «Совместное автономное распределенное роботизированное исследование») пока находится на стадии прототипа. Исследовательские аппараты будут доставлены на Луну в 2024 году в рамках инициативы Commercial Lunar Payload Services (CLPS): модуль произведёт посадку в области Рейнер Гамма, и инженеры NASA не собираются досконально контролировать действия каждого ровера на борту — они не являются дорогими и сложными аппаратами вроде марсохода Perseverance.
NASA отдаст трём луноходам команду на обследование определённой области ландшафта при помощи стереокамер, и они сделают всё остальное: выберут «лидера» и начнут составлять карту местности. Специалистам агентства останется лишь следить за тем, что будут делать аппараты после того, как их выпустят — для этого на посадочном модуле будет контрольная базовая станция с камерой.
Проект CADRE отчасти обязан своим существованием успеху марсианского вертолёта Ingenuity. Он был задуман как средство демонстрации технологий — его построили из готовых компонентов, которые, как предполагали инженеры, не смогут долго прожить на Красной планете. Но в реальности Ingenuity недавно успешно завершил свой 50-й полет. Вертолёт работает на процессоре Qualcomm Snapdragon 801, и для CADRE в NASA решили использовать более свежую версию чипа. Выбор пал на Snapdragon 821, который когда-то использовался на смартфоне Samsung Galaxy Note 7, известном своим «взрывным» характером.
Отдельной задачей для инженеров стало охлаждение луноходов на солнечных батареях. Температура под прямыми солнечными лучами на Луне может подниматься до 114 °C. Поэтому решили, что CADRE будут работать 30-минутными циклами: полчаса трудиться и полчаса охлаждаться и заряжать аккумуляторы, чтобы по выходе из спящего режима снова возвращаться к работе. Проект поможет NASA освоить лунные миссии, в которых задействованы сразу несколько роботов.
