Роботакси «Яндекса» не нужен интернет и GPS — машины ездят с сантиметровой точностью по лидарам
Автономные такси «Яндекса» полностью отказались от использования спутниковой навигации (GPS) в процессе движения, а также не требуют постоянного подключения к интернету. Такая архитектура, по словам разработчиков, не только повышает точность позиционирования до сантиметров, но и делает транспортный сервис принципиально неуязвимым для кибератак. Технология уже проходит испытания в Москве, и эксперты видят в ней шаг к созданию коммерчески жизнеспособного беспилотного транспорта, не зависящего от внешних коммуникаций.
Автономия без спутников: как «Яндекс» решает проблему навигации
Руководитель службы роботакси «Яндекса» Андрей Кармацкий пояснил, что в основе движения лежат высокоточные карты и данные лидарной локализации. В отличие от обычных автомобилей, которые полагаются на сигнал со спутника, беспилотник использует сенсоры (радары, лидары и камеры) для сопоставления текущего окружения с заранее загруженной цифровой моделью местности. «Нам нужна сантиметровая точность, поэтому мы используем более точный датчик, который на местности позволяет машине определить себя», — отметил топ-менеджер.
Защита от сбоев и киберугроз
Отказ от постоянного интернет-соединения также является осознанным архитектурным решением. По словам Кармацкого, все вычисления происходят на борту автомобиля. «Если мы входим в зону, где интернет не ловит — это не критично, поскольку машина принимает решения полностью автономно. У неё есть вычислитель — радары, лидары и камеры. Это не требует какой-то постоянной связи, поэтому машина защищена от возможных киберугроз», — подчеркнул представитель компании. Таким образом, роботакси сохраняет работоспособность в тоннелях, подземных паркингах или при сбоях мобильной сети.
Режим работы и география тестирования
Сервис запущен в тестовом режиме на территории московского района Ясенево. Заказ доступен только для совершеннолетних участников программы через приложение «Яндекс Go». Поездки осуществляются строго между 40 фиксированными точками посадки и высадки. Стоимость одной поездки фиксирована и составляет 100 рублей, что значительно ниже тарифов обычного такси на аналогичные расстояния в этом районе.
Путь к запуску коммерческого роботакси в России был долгим. Ранее «Яндекс» проводил испытания беспилотных такси в Иннополисе (Татарстан) и в «Сколково», однако именно запуск в спальном районе Москвы с плотной жилой застройкой и сложной дорожной обстановкой стал первым случаем, когда сервис стал доступен широкой публике без привязки к закрытой территории.
Отказ от GPS и облачных вычислений в пользу полностью локальной навигации меняет экономику беспилотных перевозок. Снижение зависимости от спутниковых сигналов и мобильных сетей упрощает масштабирование сервиса на регионы с нестабильным покрытием. Кроме того, такой подход потенциально ускоряет процесс сертификации транспорта для дорог общего пользования, так как исключает фактор уязвимости к внешним помехам. Однако главным вызовом остается ограниченная география: пока роботакси способно ездить только по заранее размеченным маршрутам, что не позволяет конкурировать с традиционными такси на всей карте города.
