Лента новостей

07:23
Активисты Майдана штурмуют виллу Порошенко: «Петро, подлый трус, выходи!»
07:18
Русская история не должна закончиться
07:16
Поставки американского оружия кардинально изменят ход событий на Украине
07:15
Биполярное расстройство режима
07:13
Удар из космоса: ракета, которая напугала США
07:11
От США Украину спасут олигархи
07:08
В Пентагоне заявили, что после разгрома России НАТО возьмет на себя руководство страной
07:07
Нельзя недооценивать врага!
07:05
У Порошенко нарушают перемирие в соответствии с «духом Минских соглашений»
00:00
Этот день в истории - 20 Ноября
21:44
Труффальдино служит только Панталоне
21:42
«Джавелины» для Украины: Киев уже празднует победу над Донбассом
21:37
Ilta-Sanomat: Финляндию беспокоят «Искандеры»
21:10
"Небесную сотню" майдана положили свои же
21:08
Трансцендентальный пинок «воинам АТО»
21:07
Эксперт раскрыл, как скоро рассыплется долларовая гегемония
21:06
«Хочу в политику»: Саакашвили заявил о готовности стать премьер-министром Украины
19:40
Эксперт раскрыл, чем для Польши обернется отказ от российского газа
19:39
Зачем Запад врёт, что Россия оккупировала Беларусь и готовится к удару по Европе?
19:36
Поставка летального оружия в Украину: изменит ли это ситуацию на юго-востоке?
19:34
TOW-2 против «Конкурса»: в Сирии началась охота на операторов ПТРК
19:32
В Госдуме прокомментировали заявление главы Минобороны Польши о связи КНДР с Россией
19:31
Эксперт раскрыл, почему Турция покинет НАТО
19:28
Наступление на Идлиб: турецкая армия направила в Сирию дополнительные силы
19:27
Госдеп США: «недопсаки» и очередной бред от 18.11.2017
19:24
Климкин раскрыл «четкий мессендж» Дональда Трампа украинцам
19:22
Битва на пяти холмах: сирийские войска и ВКС России сокрушили оборону боевиков в западном Дамаске
19:20
Эрдоган: «инцидент с портретом Ататюрка не может быть закрыт простым извинением»
19:17
Актуальный вопрос из прошлого: «Северная Корея? Нет, это Америка сегодня!»
19:15
НАТО улучшает условия для своих военных в Латвии
15:58
VG: У Путина есть компромат на Трампа
15:52
Путин открыл в Ялте памятник Александру III
15:52
Преданное ополчение Донбасса
15:51
Очередная «зрада»: Польша перекрыла транзит украинских грузов в Европу
15:50
В Киеве раздались призывы к санкциям и диверсиям против Белоруссии
15:49
Эрдоган не принял извинения НАТО за причисление к «списку врагов» альянса
15:48
США готовятся к отмене договора по РСМД и гонке ракетных вооружений
15:48
Русский язык как «инструмент войны»
15:44
Украина поняла, за счет чего может «сделать» Россию
15:40
Путин меняет стратегию в Украине
15:39
«Калашников» в Сочи протестировал прототип тяжелого мотоцикла «Иж»
15:36
Саудовская «замятня»: Эр-Рияд готовит новый проект по дестабилизации Сирии
15:35
Россия отмечает День ракетных войск и артиллерии
15:34
Турецкий разворот: Эрдоган усомнился в благонадежности НАТО
15:33
Минобороны России опубликовало видеоролик ко Дню ракетных войск и артиллерии
Все новости

Архив публикаций

«    Ноябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930 


» » Восемь заданий, которые предстоит выполнить роботам в рамке соревнования DARPA Robotics Challenge

Восемь заданий, которые предстоит выполнить роботам в рамке соревнования DARPA Robotics Challenge

Роботы участники Robotics Challenge

К концу этой недели 17 команд из пяти разных стран, каждая со своим роботом, соберутся во Флориде для того, чтобы принять участие в одном из самых важных событий в области робототехники, в соревновании Robotics Challenge, которое было организовано и проводится Управлением перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. Соревнование будет проходить 20 и 21 декабря в месте под названием Homestead Miami Speedway и в его рамках каждому из роботов будет необходимо выполнить по восемь различных задач. А конечной целью организации соревнования Robotics Challenge является поощрение создания роботов, которые однажды смогут оказать людям неоценимую помощь в ликвидации последствий аварий, техногенных катастроф и стихийных бедствий.

Ниже мы приводим список всех восьми задач, с выполнением которых придется столкнуться каждому роботу, принимающему участие в соревновании Robotics Challenge.

Задача 1 - Вождение транспортного средства
Целью данной задачи является проверка способности робота вести транспортное средство по сложному извилистому маршруту, проложенному среди опор автомобильной эстакады. Выполнение этой задачи потребует, чтобы робот смог вращать рулевое колесо, управлять акселератором и тормозами транспортного средства. Кроме этого робот должен быть способен самостоятельно сесть в транспортное средство и покинуть его по завершению поездки.

Роботы участники Robotics Challenge #2



Задача 2 - Преодоление местности со сложным ландшафтом
Данная задача состоит из трех частей, в каждой из которых оценивается способность робота к передвижению по поверхности определенного типа. Первым этапом будет преодоление серии подъемов и спусков, на втором этапе робот должен будет перемещаться по поверхности, заваленной грудами битых блоков и кирпичей, а третий этап будет повторением второго, за исключением того, что обломки строительных материалов не будут прикреплены к земле, что значительно усложнит перемещение по ним.

Задача 3 - Лестница
Для выполнения этого этапа конкурса роботу потребуется подняться наверх по лестнице, высотой в 2.4 метра. Очки за выполнение этой задачи будут рассчитываться в прямой пропорциональности к количеству ступенек, на которые сможет взобраться робот. Поднявшись по лестнице, роботу не придется самостоятельно спускаться вниз, это будет сделано рабочими с помощью специальных подъемных механизмов.

Роботы участники Robotics Challenge #3



Задача 4 - Преодоление развалин
Эта задача заключается в демонстрации ловкости, силы и подвижности роботов. Для ее выполнения роботу будет необходимо удалить вручную пять частей обломков строительных материалов, освободив для прохода заваленный дверной проем. При этом, переносимые обломки не должны прикоснуться к поверхности определенных областей пространства, а дополнительные очки заработают те роботы, которые удалят еще пять дополнительных обломков. А успешным завершением выполнения задачи будет считаться пересечение роботом черты, нарисованной за дверным проемом, который должен освободить робот.

Задача 5 - Прохождение дверей
В ходе выполнения этой задачи роботы должны продемонстрировать свои способности к открыванию дверей. Двери, которые придется открывать и проходить роботам на этом этапе соревнования, будут открываться внутрь и наружу, некоторые будут закрываться автоматически, из-за чего их потребуется постоянно удерживать, а для открытия других дверей придется приложить значительные физические усилия.

Роботы участники Robotics Challenge #4



Задача 6 - Прохождение стены
В рамках этой задачи роботы будут демонстрировать свои способности к выполнению работ в условиях разрушенных зданий. Им потребуется прорубить отверстие определенного размера в стене, покрытой сантиметровым слоем штукатурки, и удалить обломки, получившиеся в результате прорубки отверстия. В области, где роботы будут выполнять работу, не будет никаких дополнительных преград и препятствий, но само пространство области будет иметь весьма ограниченные размеры. В этом задании не будет никаких ограничений на используемые роботами инструменты и на количество ударов, которое потребуется сделать роботу для прорубки отверстия.

Задача 7 - Вентиль
Для того, чтобы продемонстрировать ловкость и силу их механических конечностей роботам придется открыть и закрыть серию вентилей и заслонок различных типов, которые обычно управляют потоками жидкостей или газов в трубах. Роботам придется закрыть три вентиля минимум, а задача будет считаться полностью выполненной тогда, когда из трубы перестанет идти поток воздуха. Этой задаче представители DARPA уделяют особое внимание, так как способность перекрывать движение жидкостей или газов в трубопроводах является ключевой при ликвидации последствий аварий, операцией, весьма опасной в некоторых случаях для того, чтобы выполняться вручную живыми людьми.

Роботы участники Robotics Challenge #5



Задача 8 - Шланг
В ходе выполнения заключительной задачи роботам надо будет найти шланг, смотанный в бухту, переместиться к нему, захватить его конец и начать его разматывать. В конце концов, робот, разматывая шланг, должен переместиться в заданную точку и подключить этот шланг к соединительному устройству, имеющемуся на некотором объекте. Задача будет считаться выполненной, если конец шланга будет надежно подключен к соединительному устройству, что будет проверено с помощью воды, подаваемой в шланг под давлением.

 

 
Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
© 2013-2017 Все права защищены. 18+
Яндекс.Метрика
Наверх