Постройка корабля "Маршал Крылов" проекта 19141 началась в 1982 году. В 1989 году Военно-морской флот принял новый корабль «Маршал Крылов» проекта 19141. Корабль измерительного комплекса (КИК) «Маршал Крылов» проекта 19141 — единственное в своём классе судно российского флота, выполняющее задачи по обеспечению лётно-конструкторских