Лента новостей

09:52
Как чубатые в Европу без виз попасть хотели
09:45
США создают новую расу людей – MENA
09:45
Фийон: Наивно полагать, что народ России можно сломать санкциями
09:18
Может ли Россия стать врагом Белоруссии?
09:07
«Танк в тельняшке» добавит огня российской «десантуре»
08:58
В России людям врали всегда и обо всем
08:51
Пентагон вползает на восточный плацдарм
08:48
Гнетущая неопределенность
08:43
Этот день в истории - 23 Января
02:01
На пути фашизма или закон об исключительности украинского языка
02:00
Ответ Сталинграда Возрождение города-героя начиналось… со школ
01:57
Голь на выдумку хитра, или что делают украинцы, доведенные до отчаяния
01:56
Неизвестный Берия: Несостоявшийся триумф социализма
01:43
Вести недели с Дмитрием Киселевым от 22.01.17
01:41
Будет голод, но будет и холод
01:40
Закон о «лингвистическом геноциде» грозит Украине появлением новых «народных республик»
01:39
Конец резидента: Порошенко «спалил» «украинского подпольщика» из Луганщины
01:38
Черчиль: мы вызвали к существованию армии Колчака и Деникина
01:37
Псевдоискусство как технология расчеловечивания
16:58
Новое лицо войны
16:56
Убить ИС-3: Как шведы безуспешно пытались создать мощный танк
16:53
75 лет в авангарде
16:52
Трамп делает ставку на морпехов
16:51
Супер-БМП Т-15 Армата: впервые с действующим Афганитом
16:50
Боязнь русских заставила НАТО лететь в Прибалтику: ВВС Испании уже в пути
16:49
У «Искандера» появится новое лицо
16:48
Порошенко присвоил убийце звание Героя Страны
16:46
Что делают британские танки в тоннеле под Ла-Маншем
16:45
Порошенко анонсировал обеспечение армии новейшим оружием
16:44
Дальность действия — земной шар: почему ПАК ФА везде дотянется
16:34
Как морпехи США используют научную фантастику
16:33
Сирия, сводка: САА наступает в Хомсе и Алеппо, Тияс стал гробницей для ИГ
16:32
Неуправляемый «Трайдент»: Британские СМИ сообщили об инциденте с ядерной ракетой
16:20
Истребитель F-35 оказался ещё хуже, чем думали
16:17
Разрушения, рабство, смерть: беженцы Дейр эз-Зора сообщили о жизни при ИГ
16:16
Спецслужбы Украины лезут в Москву
16:15
Новый штурмовой комбинезон Альфа-1: невидим для врага, удобен для носителя
16:08
Ажиотаж по-японски: противолодочный корабль «Адмирал Трибуц» ошеломил местных жителей
16:07
«Конфету этому хлопцу»… Порошенко боится конкуренции
15:14
Патриоты в истерике: ЦРУ рассекретили документы про преступления ОУН-УПА
15:13
Юрий Селиванов: Отмороженная элита Америки
15:12
Тягнибок в бешенстве: мэра Львова Садового надо расстрелять
15:12
Дональд Трамп и новый американский патриотизм
15:10
Евросоюз приготовился к войне с США
15:09
Хочу такую речь от Путина!
Все новости

Архив публикаций

«    Январь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 
» » Необычный робот-обезьяна CHIMP готовится к участию в соревновании DARPA Robotics Challenge

Необычный робот-обезьяна CHIMP готовится к участию в соревновании DARPA Robotics Challenge

Робот CHIMP

Команда из университета Карнеги-Меллоун в течение достаточно длительного времени работала над созданием своего робота-обезьяны CHIMP, имеющего весьма необычную двигательную систему и предназначенного для участия в соревновании Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA Robotics Challenge. В первый раз об этом роботе наши читатели услышали в марте этого года, не в то время робота еще не существовало в виде единой конструкции. И за рекордно малый срок университетской команде удалось воплотить "в железе" все свои идеи и собрать робота CHIMP в окончательном виде, в виде, в котором он будет принимать участие в вышеупомянутом соревновании, которое будет проходить в период с 20 по 24 декабря.

Робот CHIMP #2



Робот CHIMP, разработанный командой из университета Карнеги-Меллоун, в вертикальном положении имеет размеры, сопоставимые с размерами нормального человека. Его высота составляет около 160 сантиметров, а весит он чуть более 180 килограмм. Несмотря на некоторые "гуманоидные" черты, робот не способен передвигаться на нижних конечностях как человек. Робот перемещается, став на все четыре конечности, которые имеют независимые гусеничные катки, и передвигается как танк, напоминающий механическую гориллу. Для выполнения различных работ робот CHIMP имеет достаточно длинные руки-манпуляторы, длина которых в развернутом виде составляет около трех метров.

Тело и конечности робота CHIMP содержат механические суставы четырех различных типоразмеров, которые были разработаны и изготовлены специалистами университетского Национального центра разработки робототехники (National Robotics Engineering Center). Каждый сустав имеет собственный привод и тормозную систему, что обеспечивает высокую точность позиционирования, сохраняя мощность сустава на максимально высоком уровне, самый "сильный" сустав может развить усилие в 140 килограмм. Каждая "рука" робота CHIMP имеет по семь суставов, количество которых определяет количество степеней свободы конечности, а каждая "нога" робота имеет по шесть суставов.

Робот CHIMP #3



Команда университета Карнеги-Меллоун носит название Tartan Rescue Team и является одной из 17 команд, роботы которых будут принимать участие в конкурсе DARPA Robotics Challenge. Следует отметить, что в составе этих команд недавно произошли некоторые изменения, связанные споглощением компанией Google известнейшей робототехнической компании Boston Dynamics. Целью вышеупомянутого соревнования является разработка роботов, которые могут оказать людям огромную помощь, работая в опасных для человека местах районов стихийных бедствий и техногенных катастроф. На первом этапе конкурса специалисты DARPA отберут из всех команд несколько команд, которые получат дополнительное финансирование и станут участниками финала конкурса, который будет проходить в декабре этого года.







 

 Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх