Лента новостей

00:00
Этот день в истории - 6 Декабря
22:58
Декабрь 41-го. Спасти Москву
22:48
Минобороны РФ бьёт рекорды продаж
22:44
Как Америка и Канада Арктику поделили
22:41
Монтян: Украину разорвут поляки, венгры и румыны
22:40
Меркель всё ближе к Горбачёву
22:40
Что десантные корабли США делают у берегов Сирии
22:38
Как еще можно «потерять» палубник: типы аварий на авианосцах
22:30
«Светлана» подвела летчиков во второй раз
22:28
Детонационные двигатели заменят ядро газотурбинных
22:27
Американцы усиливают флот рядом с Сирией
19:53
Счастлива ли ты, Россия?
19:50
В наш монастырь со своим «Евровидением» не ходят!
19:49
Удар по Авакову: компромат с Майдана используют для досрочных выборов в Раду
19:45
Хуже, чем в Алеппо: почему беженцы отказываются жить на Украине
19:42
Ночь над ЕС: удар в Италии, пат в Австрии
19:41
Будет ли Порошенко стёрт до нуля
19:40
Порошенко подписал собственный «пакт Молотова-Риббентропа»
19:34
История Кэтрин Энгелбрэхт. Как давят инакомыслящих в США
19:32
Друзья боевиков на трибуне ООН: Москва поставит вето на резолюцию Запада по Алеппо
19:31
Немецкие СМИ обратили внимание на неадекватное поведение Порошенко
19:15
«Я ценю в России ее дух»: оперная звезда Хосе Каррерас в восторге от России
19:13
Донбасский счёт
19:06
Эксперт: коррупционные скандалы во власти уже не удивляют украинцев
19:04
Крупное ДТП с детьми в Югре: в больнице остаются 19 человек
19:01
Замглавреда Spectator объяснил, почему люди больше не верят западным СМИ
18:56
Игра с ядерным огнем: циничные заявления США
18:56
Чем крах референдума в Италии обернется для ЕС
18:55
Прибалтика – жизнь при свечах
18:53
Российская военная-медик погибла при обстреле госпиталя в Алеппо
18:51
Порошенко открыл телевышку на горе Карачун для вещания на территорию ДНР
18:48
Ставки растут: что стоит за попыткой Киева заставить «Газпром» платить
18:47
Трамп сознательно идет на конфронтацию с Китаем
18:47
Почему опять упал «Прогресс»
18:46
Антонов просит $703,2 млн у правительства Украины, чтобы выжить
18:44
На «Адмирале Кузнецове» разбился второй истребитель. Кто виноват?
18:42
Тартус примет большой десантный корабль «Георгий Победоносец»
17:00
Настоящей головной болью Дональда Трампа является российский ядерный арсенал
16:59
Иран снова под ударом?
16:58
Юрий Селиванов: И опыт – сын ошибок трудных
16:57
Виктор Муженко: наша армия — она настоящая, не бутафорская
16:55
В Сирии в результате обстрела госпиталя погибли российские медики
16:54
ЛНР: ВСУ перебросили в Донбасс иностранных наёмников и новую технику
16:53
Взаимосвязь между испытаниями С-300ПС близ Крыма, заявлениями Турчинова и реальной ситуацией на Донбассе
16:43
Ynet: Хаос в воздухе из-за российского авианосца
Все новости

Архив публикаций

«    Декабрь 2016    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031 
» » Необычный робот-обезьяна CHIMP готовится к участию в соревновании DARPA Robotics Challenge

Необычный робот-обезьяна CHIMP готовится к участию в соревновании DARPA Robotics Challenge

Робот CHIMP

Команда из университета Карнеги-Меллоун в течение достаточно длительного времени работала над созданием своего робота-обезьяны CHIMP, имеющего весьма необычную двигательную систему и предназначенного для участия в соревновании Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA Robotics Challenge. В первый раз об этом роботе наши читатели услышали в марте этого года, не в то время робота еще не существовало в виде единой конструкции. И за рекордно малый срок университетской команде удалось воплотить "в железе" все свои идеи и собрать робота CHIMP в окончательном виде, в виде, в котором он будет принимать участие в вышеупомянутом соревновании, которое будет проходить в период с 20 по 24 декабря.

Робот CHIMP #2



Робот CHIMP, разработанный командой из университета Карнеги-Меллоун, в вертикальном положении имеет размеры, сопоставимые с размерами нормального человека. Его высота составляет около 160 сантиметров, а весит он чуть более 180 килограмм. Несмотря на некоторые "гуманоидные" черты, робот не способен передвигаться на нижних конечностях как человек. Робот перемещается, став на все четыре конечности, которые имеют независимые гусеничные катки, и передвигается как танк, напоминающий механическую гориллу. Для выполнения различных работ робот CHIMP имеет достаточно длинные руки-манпуляторы, длина которых в развернутом виде составляет около трех метров.

Тело и конечности робота CHIMP содержат механические суставы четырех различных типоразмеров, которые были разработаны и изготовлены специалистами университетского Национального центра разработки робототехники (National Robotics Engineering Center). Каждый сустав имеет собственный привод и тормозную систему, что обеспечивает высокую точность позиционирования, сохраняя мощность сустава на максимально высоком уровне, самый "сильный" сустав может развить усилие в 140 килограмм. Каждая "рука" робота CHIMP имеет по семь суставов, количество которых определяет количество степеней свободы конечности, а каждая "нога" робота имеет по шесть суставов.

Робот CHIMP #3



Команда университета Карнеги-Меллоун носит название Tartan Rescue Team и является одной из 17 команд, роботы которых будут принимать участие в конкурсе DARPA Robotics Challenge. Следует отметить, что в составе этих команд недавно произошли некоторые изменения, связанные споглощением компанией Google известнейшей робототехнической компании Boston Dynamics. Целью вышеупомянутого соревнования является разработка роботов, которые могут оказать людям огромную помощь, работая в опасных для человека местах районов стихийных бедствий и техногенных катастроф. На первом этапе конкурса специалисты DARPA отберут из всех команд несколько команд, которые получат дополнительное финансирование и станут участниками финала конкурса, который будет проходить в декабре этого года.







 

 Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх