Лента новостей

14:12
Diena: Газовая дилемма между экономикой и геополитикой
14:03
Как всегда, ждут переворота в Москве
13:58
The Washington Post: Поразительная капитуляция Трампа перед Россией
13:54
Авианосец «Шторм» входит в штопор
13:51
Die Welt: Чего добиваются русские своими маневрами в воздухе?
11:28
Нехитрый план Путина для Украины
11:28
Из-за русских это потеряло смысл. На прекращение вооружения Америкой сирийской оппозиции
11:26
Реки крови в «раю исламистов»: Крупнейшие банды начали жестокую войну, отбивая друг у друга сирийские города
11:25
Ватутин продолжает пинать Шухевича
11:23
Новым продажам российских танков способствует операция в Сирии
11:19
Украина проживет на сале
11:18
Боевики снова готовят провокации с химоружием, чтобы вызвать агрессию США против Сирии
11:17
Зачем РФ покупает американские облигации
10:33
Там живут несчастные люди дикари, теперь официально
10:32
Путин указал на недопустимость сокращения часов изучения русского языка в республиках РФ
10:28
500$ за ненависть
10:23
Британия ответит ЕС вторым Чернобылем
10:21
Польша расписала будущее Украины
10:20
Украина перемалывает ещё одного предателя России
10:13
Мальчиши из деревни Стеблево
09:09
Rzeczpospolita: Украина превратится в пустыню
09:05
Госдума поставила крест на российском туризме
09:02
Странное обострение в зоне АТО
08:46
Уже через год Порошенко представит Западу процветающую Украину
08:44
The National Interest: Дилемма украинского правительства
08:40
Россия, США и ФРГ поборются за индийские БМП
08:37
Gli Occhi Della Guerra: Украинские АЭС снова вызывают ужас
08:34
Этот день в истории - 21 Июля
14:52
Беги, Мишико, беги
14:51
Бросившего кирпич в бойца ОМОНа на акции протеста приговорили к 2,5 года тюрьмы
14:40
На международной квантовой конференции в Москве представили мощнейшие в мире квантовые компьютеры
14:36
«Алмаз-Антей»: Минобороны получит систему ПВО С-500 в 2020 году
14:35
Корвет «Совершенный» вошел в состав Тихоокеанского флота
14:29
МАКС-2017. День второй
14:26
ВЦИОМ: Большинство россиян поддерживают увековечивание успехов Сталина в публичных местах
14:25
Госдума одобрила законопроект об увеличении срока за склонение к суициду
12:44
Бой ПАК ФА Т-50 на МАКС-2017 (видео) и Ф-22 Раптор
12:23
Один день российского либерала в июле 17-го
12:22
Трамп прекращает программу помощи ЦРУ сирийским повстанцам
12:22
В американо-российских отношениях пришло время для трезвого реализма
12:20
На Украине требуют вернуть торговлю с Россией
12:19
В России начали блокировать детские онлайн-казино
12:16
Госдума: рейтинг худших стран для жизни пенсионеров объективен
12:10
Несколько сотен танков Т-90 «ушли» в Ирак
11:11
«Самолет может находиться в небе без дозаправки 25 часов»
Все новости

Архив публикаций

«    Июль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
31 
» » Необычный робот-обезьяна CHIMP готовится к участию в соревновании DARPA Robotics Challenge

Необычный робот-обезьяна CHIMP готовится к участию в соревновании DARPA Robotics Challenge

Робот CHIMP

Команда из университета Карнеги-Меллоун в течение достаточно длительного времени работала над созданием своего робота-обезьяны CHIMP, имеющего весьма необычную двигательную систему и предназначенного для участия в соревновании Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA Robotics Challenge. В первый раз об этом роботе наши читатели услышали в марте этого года, не в то время робота еще не существовало в виде единой конструкции. И за рекордно малый срок университетской команде удалось воплотить "в железе" все свои идеи и собрать робота CHIMP в окончательном виде, в виде, в котором он будет принимать участие в вышеупомянутом соревновании, которое будет проходить в период с 20 по 24 декабря.

Робот CHIMP #2



Робот CHIMP, разработанный командой из университета Карнеги-Меллоун, в вертикальном положении имеет размеры, сопоставимые с размерами нормального человека. Его высота составляет около 160 сантиметров, а весит он чуть более 180 килограмм. Несмотря на некоторые "гуманоидные" черты, робот не способен передвигаться на нижних конечностях как человек. Робот перемещается, став на все четыре конечности, которые имеют независимые гусеничные катки, и передвигается как танк, напоминающий механическую гориллу. Для выполнения различных работ робот CHIMP имеет достаточно длинные руки-манпуляторы, длина которых в развернутом виде составляет около трех метров.

Тело и конечности робота CHIMP содержат механические суставы четырех различных типоразмеров, которые были разработаны и изготовлены специалистами университетского Национального центра разработки робототехники (National Robotics Engineering Center). Каждый сустав имеет собственный привод и тормозную систему, что обеспечивает высокую точность позиционирования, сохраняя мощность сустава на максимально высоком уровне, самый "сильный" сустав может развить усилие в 140 килограмм. Каждая "рука" робота CHIMP имеет по семь суставов, количество которых определяет количество степеней свободы конечности, а каждая "нога" робота имеет по шесть суставов.

Робот CHIMP #3



Команда университета Карнеги-Меллоун носит название Tartan Rescue Team и является одной из 17 команд, роботы которых будут принимать участие в конкурсе DARPA Robotics Challenge. Следует отметить, что в составе этих команд недавно произошли некоторые изменения, связанные споглощением компанией Google известнейшей робототехнической компании Boston Dynamics. Целью вышеупомянутого соревнования является разработка роботов, которые могут оказать людям огромную помощь, работая в опасных для человека местах районов стихийных бедствий и техногенных катастроф. На первом этапе конкурса специалисты DARPA отберут из всех команд несколько команд, которые получат дополнительное финансирование и станут участниками финала конкурса, который будет проходить в декабре этого года.







 

 Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх