Создана искусственная мышца с изменяемой структурой и самовосстановлением

Специалисты Сеульского национального университета разработали привод из диэлектрического эластомера, способный менять внутреннюю структуру электродов после изготовления. Технология основана на феррожидкостном материале с фазовым переходом, который затвердевает при комнатной температуре и становится текучим при нагреве или воздействии магнитного поля.

Новый привод позволяет электродам разделяться, соединяться и перемещаться в трёхмерном пространстве во время работы устройства. Одна конструкция выполняет разные движения в режиме реального времени — сгибание, расширение или замыкание электрической цепи. Электрод переводится в жидкое состояние и меняет положение под действием магнитных полей, его можно разделить на несколько секций для выполнения различных функций.

Устройство восстанавливается после повреждений. При порезе или разрыве электрической цепи материал переводят в жидкую фазу для восстановления связей или обхода повреждённых участков. Система продолжает работать после инцидентов, которые выводят из строя традиционные приводы.

Материал электрода извлекается в жидком виде по окончании срока службы и используется в новых системах. После многократного применения эффективность восстановления составляет 91 процент при сохранении стабильных характеристик.

Диэлектрические эластомерные приводы преобразуют электрическую энергию в движение. Традиционные версии имеют фиксированное расположение электродов, установленное при производстве, что ограничивает их одним запрограммированным движением.

Источник:Interestingeng Iineering