Росэлектроника наладила выпуск модулей управления для беспилотников
В России начался серийный выпуск принципиально новой линейки модулей управления для беспилотных систем. Речь идет не просто о деталях, а о технологической базе, которая способна унифицировать управление для самых разных типов дронов — от легких воздушных до подводных аппаратов. Это событие знаменует собой переход от разрозненных разработок к платформенному решению, что критически важно для масштабирования производства и эксплуатации БПЛА в гражданском и специальном секторах.
Сердце дрона: что уже выпускается и что в разработке
На мощностях Калужского НИИ телемеханических устройств (КНИИТМУ), входящего в холдинг «Росэлектроника» госкорпорации «Ростех», уже налажен серийный выпуск двух ключевых компонентов. В первую очередь это высокоточный навигационный модуль. Вторая позиция — контроллер двигателя, опытная партия которого уже изготовлена и проходит апробацию. Параллельно инженеры ведут разработку полетного модуля и компактной версии контроллера двигателя, что расширит спектр совместимых платформ.
Навигация без помех: как модуль обходит глушилки
Ключевая особенность нового навигационного модуля — его устойчивость к радиоэлектронному противодействию. Встраиваемое устройство использует мультисистемный приемник, работающий одновременно с сигналами GPS, ГЛОНАСС и европейской Galileo. Однако главный секрет кроется в дублирующих сенсорах: высокоточный барометрический высотомер и трехосевой компас с термокомпенсацией берут на себя управление в условиях активных помех. Это позволяет беспилотнику сохранять ориентацию и выполнять задачу, когда спутниковый сигнал глушится или искажается. Модуль рассчитан на дроны с полезной нагрузкой от 2 кг и совместим с передовыми автопилотами PX4 и Ardupilot благодаря поддержке протокола DroneCAN.
Энергоэффективность для воды и воздуха
Контроллер двигателя, разработанный в КНИИТМУ, представляет собой универсальное решение для силовых установок. Он подходит не только для легких БПЛА, но и для наземных, надводных и подводных аппаратов. Применение векторных алгоритмов управления позволяет добиться максимальной энергоэффективности и плавной динамики движения. Устройство способно в автоматическом режиме определять параметры подключенного электродвигателя (PMSM или BLDC) и адаптировать свои характеристики, что упрощает интеграцию в различные конструкции. Протокол DroneCAN обеспечивает совместимость с широким спектром периферии.
Производство полностью локализовано в Калуге. Заявленная мощность предприятия позволяет выпускать до 1000 изделий каждого типа в год. Каждый модуль проходит полный цикл тестирования. Первая партия уже отгружена заказчикам, и, по словам генерального директора КНИИТМУ Александра Алексеева, предприятие начало получать запросы на формирование новых, значительно более крупных партий.
Это не первый шаг КНИИТМУ в радиоэлектронике: институт известен как разработчик комплексов помехоустойчивой связи и систем мониторинга. Однако именно выход на рынок компонентов для БПЛА стал новым стратегическим направлением. Ранее основная масса модулей управления для российских дронов либо закупалась за рубежом, либо создавалась кустарными методами. Появление серийного, сертифицированного и полностью отечественного продукта способно кардинально изменить ситуацию. Снижение зависимости от импортных комплектующих и появление единого стандарта управления (через DroneCAN) ускорит разработку новых моделей беспилотников и упростит их техническое обслуживание. Для рынка это сигнал о начале формирования зрелой экосистемы, где производители дронов смогут сосредоточиться на корпусе и полезной нагрузке, доверив «начинку» профильным специалистам.
