Лента новостей

15:53
Донецк заявил об агентуре спецслужб Украины среди чиновников ЛНР
15:52
Меркель и будущее Украины
15:50
Маленькие герои России
15:48
Как Хрущёв отомстил Сталину за гибель сына
15:47
Мифы о Сталинграде стали важной частью информационной войны против России
15:47
Александр Роджерс: Вопросы Мустафе Найему на четвёртую годовщину Майдана
15:43
Клинтон обвинила Обаму в своём проигрыше на президентских выборах
15:41
«Домой из-за мороза»: высшее образование Украины ждут изменения этой зимой
15:41
Распад НАТО начнётся с Турции
15:39
Литва похоронила мечты о «морской державе»
15:37
Вашингтон вооружает Украину советскими гранатомётами
15:35
Степан (клип - пародия на Eminem / Stan)
15:30
Мы остаемся: Вашингтон отказывается выводить войска из Сирии
15:29
Арктический драйв: Северный морской путь откроет новую жизнь портам России
09:56
The Washington Post: Что я узнал о российско-американских отношениях
09:08
Бывший мэр Нью-Йорка взялся за Харьков
08:49
Al Arab: Судан заставляет Россию истекать слюной
08:46
Модернизация самоходной гаубицы «МСТА-С» позволила увеличить скорострельность орудий
08:44
The National Interest: Т-72 по-прежнему основной танк российской армии
07:33
Вашингтон декоммунизирует Украину советскими гранатомётами
07:32
О том, как Порошенко и Плотницкий друг к другу за помощью обращались
07:32
О том, как Порошенко и Плотницкий друг к другу за помощью обращались
07:30
Индекс оливье. Населению советуют экономить на покупке пакетов
07:29
Страна возможностей. Или как украсть $800 млн., заплатив за это 2 тысячи гривен
07:29
Страна возможностей. Или как украсть $800 млн., заплатив за это 2 тысячи гривен
07:28
Поздно становиться в позу, когда уже поставили раком
07:26
Как войска ЛНР «начали всеобщую мобилизацию для войны с ДНР»
07:22
Ветераны войны на Донбассе: из крови в тюрьму или психушку
07:20
В «Фарнборо» испугались конкуренции со стороны России
07:19
Российские бомбардировщики вскоре превратятся в смертоносное оружие
07:18
Зачем Порошенко русские танки в Луганске
07:17
Путин с Трампом лишают сна Америку
07:14
Власть в Германии перешла к Штайнмайеру
07:13
Почему Индия не хочет покупать российские танки Т-90
07:09
Яков Кедми: Почему Россия прячет правду о своей истории?
07:07
Гиперзвуковой «Циркон» и донный «Скиф»: новая эпоха в оружии
06:58
Седьмой флот США преследует "черная карма"
00:00
Этот день в истории - 23 Ноября
22:22
Challenges: Альянс, на который долго не обращали внимания
22:16
Луганск контролируют Корнет и «вежливые люди» из Донецка
22:13
Успешная Украина — угроза для Путина
20:09
Варшава настойчиво требует своё
20:08
Сенсационный доклад, который перевернет все представления о сахаре
20:07
И снова «онижедети» целуют брусчатку
20:05
Украина всё-таки продала часть своей границы
Все новости

Архив публикаций

«    Ноябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930 


» » Необычный робот-обезьяна CHIMP готовится к участию в соревновании DARPA Robotics Challenge

Необычный робот-обезьяна CHIMP готовится к участию в соревновании DARPA Robotics Challenge

Робот CHIMP

Команда из университета Карнеги-Меллоун в течение достаточно длительного времени работала над созданием своего робота-обезьяны CHIMP, имеющего весьма необычную двигательную систему и предназначенного для участия в соревновании Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA Robotics Challenge. В первый раз об этом роботе наши читатели услышали в марте этого года, не в то время робота еще не существовало в виде единой конструкции. И за рекордно малый срок университетской команде удалось воплотить "в железе" все свои идеи и собрать робота CHIMP в окончательном виде, в виде, в котором он будет принимать участие в вышеупомянутом соревновании, которое будет проходить в период с 20 по 24 декабря.

Робот CHIMP #2



Робот CHIMP, разработанный командой из университета Карнеги-Меллоун, в вертикальном положении имеет размеры, сопоставимые с размерами нормального человека. Его высота составляет около 160 сантиметров, а весит он чуть более 180 килограмм. Несмотря на некоторые "гуманоидные" черты, робот не способен передвигаться на нижних конечностях как человек. Робот перемещается, став на все четыре конечности, которые имеют независимые гусеничные катки, и передвигается как танк, напоминающий механическую гориллу. Для выполнения различных работ робот CHIMP имеет достаточно длинные руки-манпуляторы, длина которых в развернутом виде составляет около трех метров.

Тело и конечности робота CHIMP содержат механические суставы четырех различных типоразмеров, которые были разработаны и изготовлены специалистами университетского Национального центра разработки робототехники (National Robotics Engineering Center). Каждый сустав имеет собственный привод и тормозную систему, что обеспечивает высокую точность позиционирования, сохраняя мощность сустава на максимально высоком уровне, самый "сильный" сустав может развить усилие в 140 килограмм. Каждая "рука" робота CHIMP имеет по семь суставов, количество которых определяет количество степеней свободы конечности, а каждая "нога" робота имеет по шесть суставов.

Робот CHIMP #3



Команда университета Карнеги-Меллоун носит название Tartan Rescue Team и является одной из 17 команд, роботы которых будут принимать участие в конкурсе DARPA Robotics Challenge. Следует отметить, что в составе этих команд недавно произошли некоторые изменения, связанные споглощением компанией Google известнейшей робототехнической компании Boston Dynamics. Целью вышеупомянутого соревнования является разработка роботов, которые могут оказать людям огромную помощь, работая в опасных для человека местах районов стихийных бедствий и техногенных катастроф. На первом этапе конкурса специалисты DARPA отберут из всех команд несколько команд, которые получат дополнительное финансирование и станут участниками финала конкурса, который будет проходить в декабре этого года.







 

 Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх