В начале 1950-х годов в Соединенных Штатах начались работы по созданию легкого и маневренного противотанкового средства для десантных подразделений. Проект, известный под индексом Т165, к 1955 году привел к появлению усовершенствованной модели Т165Е2, одобренной военными. Серийное производство машины, получившей после стандартизации название М50
