Лента новостей

16:54
Только для своих: журналисты CNN и The New York Times не попали на брифинг в Белом доме
16:53
Однажды в Одессе: По следам одного «похищения»
16:52
Из-за блокады Донбасса остановлены два блока Приднепровской ТЭС
16:52
Жадный кондитер смог «достать» всех
16:51
Шесть стран лишились права голоса на Генассамблее ООН из-за долга
16:31
Сборная России лидирует в медальном зачете на Всемирных военных играх
16:30
Агитпроп
16:28
Допинг-скандал: WADA признала бездоказательность своих обвинений
16:28
Данкверт прокомментировал претензии Минска
16:27
Мародёры из нацбатальонов грабят донецкую фильтровальную станцию
16:26
Мы скоро вернёмся. Над оккупированным Донбассом взвилось красное знамя Победы
14:58
Медового месяца с Дональдом, по-видимому, не будет
14:54
NI: «Крым никогда не был неотъемлемой частью Украины»
14:51
Норвегия: на севере хотят оттепели
14:48
«Майдан» с американским акцентом
14:45
Социальные протесты в Крыму: когда ждать взрыва?
13:11
Прибалтику трясет в ожидании учений «Запад-2017»
13:09
Сможет ли РФ перекрыть Черногории путь в НАТО
11:08
В Дамаске военную полицию поздравили с 23 февраля
11:06
Скандал: Геращенко и представитель Порошенко пили шампанское с Петром Толстым
11:05
Армия Сирии и ВКС РФ нанесли неожиданный удар по ИГИЛ в Хаме
10:57
Украина как полигон: хроники колонизации страны
10:54
Süddeutsche Zeitung: с Украиной Европа только бумажки ратифицирует, реальные инвестиции идут в Россию
10:53
Украинские земли скупят вместе с челядью. МВФ требует от Киева рассчитаться за кредиты черноземами неньки
10:51
Bloomberg: канцлер Австрии призвал отказаться от антироссийских санкций
10:50
Times: Турция укрепит оборону российскими С-400
10:49
Der Spiegel: немецкие спецслужбы шпионили за журналистами по всему миру
10:49
FT: Россия мобилизует элитных хакеров на борьбу с Западом
10:36
Бумеранг войны вернется в Киев
10:35
Щит Евфрата достиг цели
10:35
Многослойная броня старой Америки
10:31
Добыча в Богемии
10:30
StuG III, «сшитый из кусочков»
10:03
Визитом в ДНР Савченко провоцирует свой арест на Украине
10:02
23 февраля—это праздник и точка
02:32
Активисты в США призвали посадить Обаму в тюрьму из-за событий на Украине
02:31
План Макгрегора: российский Крым и нейтральная Украина
02:30
Поставки на Донбасс: из России с любовью
01:38
В Австрии на месте бывшего концлагеря хотят наладить колбасное производство
01:36
Захарченко: «Вопрос о федерализации больше не рассматривается»
01:36
Протест Японии подтвердил верность решения о дивизии на Курилах
01:35
В США разработали план по отстранению Трампа от власти
01:34
«Пройдусь по Карателей, сверну на Нацистов»
01:33
На Украине ввели понятие «человек неопределённого пола»
01:29
Россия избавила Украину от крымских убытков
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфибию

Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфибию

Робот RHex

Постоянным нашим читателям наверняка хорошо известен робот под названием RHex, который первоначально был создан известнейшей робототехнической компанией Boston Dynamics. За счет уникального строения его конечностей этот робот может достаточно быстро передвигаться по любым сложным поверхностям любого типа, начиная от сыпучего песка и заканчивая неровной каменистой поверхностью. Немного позже, модернизировав программное обеспечение системы управления робота RHex, специалисты-робототехники из Пенсильванского университета научили робота прыгать, преодолевать высокие препятствия и совершать другие акробатические трюки. А недавно, на проходившей в прошлом месяце Международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems), IROS 2013, специалисты из университета Макгилла (McGill University), продемонстрировали собственный вариант робота RHex, который получил комбинированные конечности совершенно новой конструкции, благодаря которым он стал способен не только передвигаться по суше, но и достаточно эффективно плавать в воде.

Разработчики из университета Макгилла называют эти конечности "ногами ниндзя" (Ninja legs) вследствие того, что их конструкция несколько напоминает вращающуюся звездочку, сюрикен, вид холодного оружия, используемого ниндзя. Эти конечности имеют универсальную конструкцию, они могут трансформироваться в плавники, развернутые на 120 градусов, а могут и оставаться колесами, изготовленными из легкого углеродистого волокна со стальными элементами. Естественно, такие конечности могут действовать на суше как традиционные колеса, так и как дугообразные ноги, которые были у самых первых вариантов робота RHex, а в воде эти конечности превращаются в специальные плавники, движение которых позволяет роботу плавать с высокой эффективностью.



Как бывает очень часто при совмещении в одном целом двух совершенно различных вещей, так и в конструкции новых конечностей для робота RHex разработчикам пришлось пойти на ряд компромиссов. К сожалению, разработчикам не удалось добиться сохранения высокой эффективности робота как при ходьбе, так и при плавании. С новыми конечностями роботу RHex требуется на 15-20 процентов больше энергии, чем ее требовалось бы для перемещений с традиционными конечностями, хотя конструкция новых конечностей позволяет роботу сохранять хорошую устойчивость при движении на большой скорости. Большую эффективность конечности Ninja legs демонстрируют в "водоплавающем" режиме. Превратившись в плавники, совершающие колебательные движения с частотой 2.5 раза в секунду и амплитудой 50 градусов, они создают толкающую силу, сопоставимую с силой, вырабатываемой плавниками рыбы схожих с роботом размеров.

Следует отметить, что на конференции IROS 2013 был продемонстрирован только опытный образец робота RHex, снабженный, опять же опытными образцами конечностей Ninja legs. В ближайшее время разработчики собираются провести программу полевых испытаний робота, в ходе которых конструкция конечностей может претерпеть кардинальные изменения. Эти испытания позволят исследователям поднять эффективность передвижения робота до максимально возможного значения и послужат демонстрацией возможностей, которые приобрел робот RHex, получив конечности нового типа.


Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх