Лента новостей

12:41
Спекулятивная экономика - это гибель
12:38
Луганский излом. Факты. Анализ
12:23
Провокация под ложным флагом: как США готовились напасть на Россию
11:02
В армию призывают роботов
10:55
Комплект ЗАС
10:43
Комплексная модернизация: российская армия готовится получить новейшее оружие
10:42
Германия потеряла более 42 тысяч рабочих мест из-за антироссийских санкций
10:41
Франция: гонения на Марин Лё Пен усиливаются
10:40
Итоги «цветных майданов»: Хаос вместо прогресса
10:39
Минобороны опубликовало видео пуска новой противоракеты
10:37
Полудержавный властелин Александр Меншиков
10:36
Капризный Порошенко: что не устраивает украинского лидера в проекте «Восточное партнерство»
10:24
Лебединая песня «матушки» Меркель
10:19
Le Figaro: Авария на «Маяке» всплывает 60 лет спустя
10:14
«Русские не смогут долго удерживать Абу-Кемаль»
10:08
Tokyo Shimbun: США снова взяли КНДР на карандаш
09:08
Порошенко дал понять Европе, кто у него хозяин
09:02
Al-Ahed News Website: «Скромное» оружие России против авианосцев США
08:58
Якутия: Алмазную республику налоговым гнетом не испугать
08:36
Шахматная доска России
07:23
«Призрак» уничтожил спецгруппу ВСУ: Они выскочили на пулемёты
07:22
Поражение США: американцы все же уйдут из Сирии
07:21
Почему нам не страшен "быстрый глобальный удар"
07:19
«Терминаторы» получили российские навигаторы
07:18
Лебединая песня «матушки» Меркель
07:14
Конопля возвращается на поля
07:13
«Лучше иметь возможности для ближнего воздушного боя, чем не иметь их»
00:24
Захар Прилепин. Америка России показала свои широко закрытые глаза
00:23
Теперь будет настоящая борьба: за нефть, за воду и трубу
00:22
ЛНР: эпоха Плотницкого закончилась
00:20
Каждый майдаун будет выявлен и наказан
00:00
Этот день в истории - 24 Ноября
22:53
США готовят Украину к новой эскалации
22:51
Погружение в смерть: аргентинская подлодка стала "Курском-2"
22:38
The Times: Президент Путин присвоил победу над ИГИЛ в Сирии
22:34
Как может распасться Россия
22:29
В аэропорту Варшавы повесили карту с польским Львовом
22:28
Переполох в бандеровском логове: Львов завалили символикой ДНР
22:25
Луганская интрига близка к развязке
22:24
«Всевидящее око» из Таганрога
22:21
Ядерный блэкджек: Ту-160 достали из архива
22:11
По итогам учений «Запад-2017» в НАТО увидели преимущества российской армии
22:09
Делёж власти: ЛНР и ДНР падут за трое суток
22:05
Опасно: Зона заражения Харьков...
22:02
Матрица Госдепа: Вакарчук – преемник Порошенко
Все новости

Архив публикаций

«    Ноябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930 


» » Исследователи научили робота-манипулятор ловко ловить летящие предметы

Исследователи научили робота-манипулятор ловко ловить летящие предметы

Робот-манипулятор

Группа исследователей из Швейцарского федерального политехнического университета Лозанны (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL) разработала программное обеспечение, предназначенное для промышленного робота-манипулятора Baxter, при помощи которого этот робот способен обрабатывать в режиме реального времени данные, получаемые с камер и ловить летящие с высокой скоростью объекты, тратя на обработку данных только доли секунды. Алгоритм программного обеспечения был разработан специалистами Лаборатории обучающихся систем и алгоритмов (Learning Algorithms and Systems Laboratory, LASA) и при его помощи робот обрел способность точно определять форму, траекторию движения летящего объекта и высчитывать наиболее удачную точку перехвата объекта с учетом динамических характеристик самого манипулятора. 

Для обучения робота ловле летящих объектов исследователи использовали так называемую методику "программирования инструкциями". Эта методика используется компанией Baxter и другими компаниями для обучения промышленных роботов выполнению определенных задач. Такая технология программирования заключается в перемещении 1.5-метрового манипулятора в назначенные точки по определенной траектории при помощи системы ручного управления по командам человека-оператора. Система управления роботом запоминает все совершаемые им движения и это отдаленно напоминает то, как человек учится выполнять различные действия.

Робот-манипулятор #2


Для отслеживания летящих объектов робот использует несколько камер, данные с которых позволяют его системе создать точную трехмерную модель летящего объекта и траектории его полета в режиме реального времени. Во время испытаний робот успешно справился с ловлей наполовину полной бутылки с водой, молотка и теннисной ракетки. Асимметричная форма объектов, необходимость ловли некоторых объектов за определенные части, к примеру, за ручку молотка или ракетки, делают задачу ловли объектов намного более сложной, чем простые расчеты траекторий движений. Но система управления робота, обладающая высоким быстродействием, успешно справилась со всем этим, потратив на предварительную обработку данных не более пяти сотых секунды.

Од Биллар (Aude Billard), исследователь, принимавший участие в данной работе, сообщил, что такая вновь обретенная способность роботов может успешно использоваться в промышленности, в системах обеспечения безопасности и в космосе для сбора космического мусора, к примеру. "Кроме этого, робот может быть использован для страховки людей, которые рискуют упасть, или для ловли объектов, которые могут упасть на человека. А такие случаи с большим процентом вероятности могут произойти на любой строительной площадке".






Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх