В США разработали универсального робота для космоса — идею подвижных частей позаимствовали у дождевых червей

Инженеры Массачусетского технологического института представили революционную концепцию модульных роботов для освоения других планет, вдохновленную строением земляных червей. Новая система WORMS позволяет быстро собирать и модифицировать машины для решения разнообразных задач — от транспортировки грузов до исследования лавовых трубок — используя общую платформу и набор сменных конечностей.

Конструктор для внеземных миссий: как работает система WORMS

Ключевая идея проекта WORMS (Walking Oligomeric Robotic Mobility System) заключается в создании универсальной роботизированной платформы, которую астронавты или автоматические системы смогут оперативно адаптировать под меняющиеся условия миссии. Основой служит центральное шасси, к которому с помощью стандартизированных штифтовых креплений присоединяются различные модули: шагающие конечности, манипуляторы, буровые установки или научные приборы. Эта модульность устраняет необходимость везти на планету десятки узкоспециализированных роботов, заменяя их одним набором взаимозаменяемых компонентов.

Гибкость как у червя: секрет подвижности новых роботов

Для навигации по сложному рельефу — сыпучему реголиту, крутым склонам кратеров или каменистым равнинам — инженеры MIT позаимствовали принцип движения у кольчатых червей. Конечности робота состоят из сегментов с гибкими сочленениями, что позволяет им изгибаться и адаптироваться к неровной поверхности, обеспечивая устойчивость и плавность хода. Такая биомиметическая конструкция значительно повышает проходимость по сравнению с жесткими колесными или шагающими системами.

От концепции к прототипу: первые испытания платформы

Исследовательская группа уже создала и успешно протестировала два рабочих прототипа. Первый, шестиногий робот, продемонстрировал способность к автономному передвижению, неся собственный вес около 120 килограммов. Вторая конструкция, в более мощной конфигурации, показала впечатляющую грузоподъемность, транспортируя полезную нагрузку массой до 400 кг. На тематической конференции IEEE разработчики наглядно показали, как конфигурация робота меняется буквально за несколько минут без специального инструмента, что критически важно для работы в условиях ограниченных ресурсов на лунной или марсианской базе.

Разработка модульных робототехнических систем ведется уже не первый год, но большинство проектов фокусировались либо на орбитальном сервисе, либо на стационарных планетоходах. Концепция WORMS выделяется именно акцентом на гибкую реконфигурацию в полевых условиях, что является прямым ответом на вызовы долгосрочных пилотируемых миссий, где невозможно предугадать все необходимые функции техники заранее.

Внедрение подобных систем способно кардинально изменить логистику и экономику космических исследований. Сокращение количества уникальных платформ снизит стоимость доставки грузов, а возможность оперативно чинить или модернизировать роботов на месте увеличит общую надежность и эффективность миссий. Это приближает момент, когда роботы-универсалы станут незаменимыми помощниками в создании первой устойчивой инфраструктуры за пределами Земли.

Таким образом, проект WORMS представляет собой не просто новый тип робота, а целую философию построения внеземной робототехники, где адаптивность и многофункциональность ценятся выше узкой специализации. Успех этой разработки может задать новый стандарт для всех будущих автоматизированных систем, предназначенных для освоения Солнечной системы.