Лента новостей

00:00
Этот день в истории - 23 Ноября
22:22
Challenges: Альянс, на который долго не обращали внимания
22:16
Луганск контролируют Корнет и «вежливые люди» из Донецка
22:13
Успешная Украина — угроза для Путина
20:09
Варшава настойчиво требует своё
20:08
Сенсационный доклад, который перевернет все представления о сахаре
20:07
И снова «онижедети» целуют брусчатку
20:05
Украина всё-таки продала часть своей границы
20:04
Спящие агенты КНДР взрывают США
20:02
Президент Чехии раскритиковал сюжет телеканала «Звезда»
20:01
Великая Уральская революция
19:59
Как в отдельно взятом министерстве борются с терроризмом с помощью толерантности
19:57
Убийцы Ирландии
19:55
Всемогущая "рука Кремля"
19:53
В Праге граждане выступили против искажения истории
19:50
Небесная дивизия Украины
19:48
Андрей Медведев: Если бы мне пришлось выступать в Бундестаге, как мальчику Коле...
19:47
«Цирконы» и «Скифы» уже в арсенале: оговорка или предупреждение?
19:46
Частный «Калашников»
19:44
Россия в данный момент не заинтересована в повышении цен на нефть
19:43
13 вещей, которые шокируют израильтян в России
19:42
Sabq: Самолеты в России так себе, а вот ПВО отличная
19:41
Белорусская «рука Кремля» вцепилась Украине в глотку
19:39
Российский атомный ледокол «Лидер» станет арктическим охотником
19:38
Как встрепенулись укропатриоты...
19:37
«Украина — в окружении врагов»: зачем Киеву шпионский скандал с Минском?
19:36
Как Трамп помогает России
19:35
Пентагон: американские ВВС готовы сбивать российские самолеты над Сирией и Ираком
19:34
Белорусская гуманитарная помощь прибыла в Сирийскую Арабскую Республику
19:18
Farda: Не ждите молодых управленцев
18:59
«Тройка» Путина выдавливает США с Ближнего Востока
14:26
Parlamentni listy: Проблемы создает не только Россия
14:12
Польша: Снабжать Европу газом теперь будем мы, а не «Газпром»
13:54
BuzzFeed: Как Трампа убеждают отправить Украине оружие
13:49
Изделие 715: Как Ту-22М3 будет утюжить «Патриоты»
12:05
Vox: Омерзительный триумф Асада
12:01
Зачем Украине дипломатическая война с Белоруссией
12:00
Живые голоса: «Того, что сделали фашисты, простить нельзя»
11:59
Переворот в Луганске: Кто захватил власть в республике
11:56
Erem news: Россия говорит своим друзьям «нет»
11:44
Большая игра: что Путин готовит для Сирии
09:31
Меркель заставила Германию вспомнить Гитлера
09:28
Toutiao: Скоро он скажет заветное «да»
09:06
«Россия дает $ 10 млрд Венесуэле, чтобы сделать ее союзником»
09:03
Dagens Nyheter: Что вдохновит украинцев на новый Майдан?
Все новости

Архив публикаций

«    Ноябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930 


» » Финал конкурса DRC пополнился 14 новыми участниками и неизвестными заранее заданиями

Финал конкурса DRC пополнился 14 новыми участниками и неизвестными заранее заданиями




В финальной части конкурса DARPA Robotics Challenge (DRC) примет участие гораздо больше участников, нежели число победителей предварительного отборочного тура DRC Trials. Благодаря этому конкурс станет более интересным, более масштабным и более интернациональным. В финале к 11 командам, победившим в отборочном туре, присоединится еще 14 команд из семи разных стран. Кроме этого, согласно информации, опубликованной представителями Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA, большие изменения будут внесены в программу проведения конкурса, который будет совсем непохож на отборочный тур.

После столь кардинальных изменений в общей сложности двадцать пять команд сойдутся в июне этого года в борьбе за призы конкурса DRC, сумма которых составляет 3.5 миллиона долларов, который, без сомнений, является одним из самых значимых событий современности в области робототехники. Двадцать пять роботов - это достаточно много роботов, и все они будут действовать в условиях специального полигона, на котором моделируются пост-катастрофические условия, строительство которой сейчас ведется в Помоне в Калифорнии.

Об изменениях требований к роботам-участникам и изменениях в программе проведения финала конкурса объявил Джилл Пратт (Gill Pratt), руководитель программы DRC: "Задачи, которые будут должны выполнить роботы-финалисты, будут подобны задачам, которые они выполняли во время отборочного тура. Исключением будет лишь то, что все эти задачи будут объединены в последовательность в рамках одного выступления. И каждой из команд на выступление отводится один час".

Последовательность выполнения заданий будет выглядеть следующим образом. Роботу будет необходимо сесть в транспортное средство и самостоятельно переместиться на нем в моделируемую зону катастрофы. Затем им надо будет пройтись по щебню и обломкам строительных материалов, открывать двери, подниматься по лестнице и, используя набор своих инструментов, выполнять некоторые действия. И в самом конце перед роботом будет поставлена еще одна задача, о которой до этого момента никому не известно, но выполнение которой по силам каждому из участников.

Все роботы должны действовать полностью в автономном режиме. Больше не будет никаких тросов, предохраняющих роботов от падения, кабелей, по которым передаются данные и энергия, требующаяся для работы устройства. "Если роботу доведется упасть, он будет должен подняться полностью самостоятельно" - рассказывает Джилл Пратт, - "И все эти требования существенно поднимают планку качества исполнения всех роботов-участников".

Задание конкурса


Семь из команд-участников финала используют различные модификации небезызвестного гуманоидного робота Atlas компании Boston Dynamics, которая стала частью компании Google. Другие команды используют роботов собственных конструкций, что вносит разнообразие в сам конкурс. "Мы планируем увидеть целый ряд типов роботов, подходов и инженерных решений, которые выразятся в многообразии форм и размеров устройств" - рассказывает Джилл Пратт, - "И это сделает конкурс еще более разнообразным и интересным".

Ниже мы приводим список новых команд, которые примут участие в финале конкурса DRC, и которым для этого представили руководству конкурса видео, демонстрирующее что их роботы способны выполнить задачи пяти основных типов, включая ходьбу без падения на дистанцию 10 метров, преодоление препятствий, действия с вентилями и заслонками и т.п.

Германия
- Hector (Technische Unversitat Darmstadt, Darmstadt)
- NimbRo (University of Bonn, Bonn)
Гонконг
- HKU (Hong Kong University, Hong Kong; Case Western Reserve University, Cleveland)
Италия
- Walk-Man (Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa; University of Pisa, Pisa)
Япония
- Aero (University of Tokyo, Tokyo)
- AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo)
- HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo)
- NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo)
- NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe)
Китай
- Intelligent Pioneer (Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Changzhou)
Южная Корея
- ROBOTIS (ROBOTIS, Seoul)
- SNU (Seoul National University, Seoul)
Соединенные Штаты
DRC-Hubo (University of Las Vegas, Las Vegas)
- Grit (Grit Robotics, Grand Junction, Colo.; Colorado Mesa University, Grand Junction, Colo.; AutonomouStuff, LLC, Morton, Ill.; Harbrick, Moscow, Idaho)

Эти 14 команд присоединяться к 11 командам, которые сумели набрать необходимое для этого количество очков, выполняя задания отборочного тура DRC Trials. И ниже мы приводим список этих 11 команд.

- Tartan Rescue (Carnegie Mellon University, National Robotics Engineering Center, Pittsburgh)
- IHMC Robotics (Florida Institute for Human & Machine Cognition, Pensacola, Fla.)
- KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, South Korea)
- MIT (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Mass.)
RoboSimian (NASA Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.)
- THOR (University of California, Los Angeles, Los Angeles; University of Pennsylvania, Philadelphia)
- TRACLabs (TRACLabs, Inc., Webster, Texas)
- Trooper (Lockheed Martin Advanced Technology Laboratories, Cherry Hill, N.J.)
- Valor (Virginia Tech, Blacksburg, Va.)
- ViGIR (TORC Robotics, Blacksburg, Va.; TU Darmstadt, Germany; Virginia Tech, Blacksburg, Va.; Oregon State University, Corvallis, Ore.; Cornell University, Ithaca, N.Y.; Leibniz University Hanover, Germany)
- WPI-CMU (formerly Team WRECS - Worcester Polytechnic Institute, Worcester, Mass.)


Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх