Техасские инженеры создали сферического робота для исследования лунной поверхности
Исследовательская группа Лаборатории робототехники и автоматизации (RAD Lab) Техасского университета A&M под руководством Роберта Эмброуза создала инновационного сферического робота для исследования лунной поверхности. Проект RoboBall, изначально запущенный НАСА в 2003 году, был возрожден Эмброузом совместно с аспирантами Риши Джангале и Дереком Правечеком при финансовой поддержке Исследовательской инициативы ректора и Исследовательской инициативы губернатора.
Команда разработала два прототипа: RoboBall II и RoboBall III. RoboBall II представляет собой компактную модель диаметром 61 см с мягкой внешней оболочкой. Внутри установлена двигательная система с маятником и двигателями на оси. Принцип движения основан на раскачивании маятника, который передает импульс сфере, заставляя ее катиться в заданном направлении. Во время испытаний RoboBall II успешно передвигался по различным поверхностям, включая траву, гравий, песок и воду, достигая скорости до 32 км/ч.
Усовершенствованная версия RoboBall III имеет диаметр 183 см и предназначена для практического применения. Робот оснащен датчиками, камерами и инструментами для отбора проб. Как и предыдущая модель, RoboBall III может катиться по поверхности, а также изменять свой объем путем надувания и сдувания, что позволяет адаптироваться к различным типам местности и снижать износ. Сферическая конструкция исключает проблему опрокидывания, поскольку у робота нет «верхней» или «нижней» стороны.
В ближайшее время команда планирует провести полевые испытания на пляжах Галвестона для проверки возможности перехода робота с водной поверхности на сушу, а также продолжить работу над интеграцией модулей полезной нагрузки. Помимо космических исследований, разработчики рассматривают применение технологии для поисково-спасательных операций на Земле, в частности, для картографирования затопленных территорий и поиска выживших после стихийных бедствий.
Источник: New Atlas
