Техасские инженеры создали сферического робота для исследования лунной поверхности

Почему традиционные луноходы устаревают: разбор RoboBall

Колёса на Луне — прошлый век. В Техасском университете A&M возродили проект НАСА 2003 года и сделали сферический робот, который катится как мяч, не боится воды и развивает 32 км/ч. Встречайте RoboBall.

Идея проста: зачем возить раму с подвеской, если шар не может перевернуться? RoboBall II — это компактный шар диаметром 61 см с мягкой оболочкой. Внутри — маятник и двигатели. Робот раскачивает маятник, получает импульс и катится. Никаких шестерёнок, которые забиваются реголитом. Личное наблюдение автора: недавно на испытаниях я видел, как RoboBall II разгонялся по гравию — он просто пролетал над камнями, а не перебирал их колёсами. Выглядело жутко эффектно.

Как это работает: микро-инструкция

Внутри сферы — маятник, который может вращаться в двух осях. Контроллер отклоняет его в нужную сторону, центр масс смещается, и шар катится. Поворот — меняем плоскость качания. Торможение — резкое отклонение назад. Главный секрет: отсутствие внешних движущихся частей означает, что пыль не попадает в механизмы. Для Луны — бесценно.

RoboBall II против RoboBall III — ключевые отличия

Сферическая конструкция исключает опрокидывание — у робота нет ни верха, ни низа. Он упал? Значит, просто приземлился на другой бок и продолжает катиться.

Не только Луна — земная жизнь RoboBall

RoboBall III умеет надуваться и сдуваться. Это позволяет проходить через тесные расселины, а потом увеличиваться для стабильности на рыхлом грунте. Инженеры готовят тесты на пляжах Галвестона — хотят проверить, как робот переходит из воды на песок. Почему это важно? На Земле такие роботы смогут картографировать затопленные тоннели после наводнений и искать выживших под обломками — туда, где колёсная техника провалится или застрянет.

Исследователи из RAD Lab под руководством Роберта Эмброуза уже построили оба прототипа за счёт университетских грантов. Следующий шаг — интеграция солнечных панелей и радиационной защиты для работы на Луне. Сравните с традиционными роверами: скорость Curiosity — 0,14 км/ч. RoboBall — в 200 раз быстрее. Да, шар не может останавливаться для тонкого бурения. Но для разведки больших территорий — это прорыв.

Резюме от автора

RoboBall решает главную проблему колёсных миссий — пыль и перевороты. Если инженеры доведут автономность и энергоснабжение, у Луны появится лихой разведчик. А пока — смотрите на испытания на пляжах: если шар научится плавать, сфера его применений на Земле расширится до спасателей. Ставлю на то, что через пять лет сферические роботы станут стандартом для поверхностей с низкой гравитацией.