Учёные Технологического института Вирджинии (США) разработали перчатку, оснащённую набором сенсоров и присосок — она производит захват подобно щупальцам осьминога. Устройство окажется полезным при выполнении различных подводных работ.
Источник изображения: vtx.vt.edu
Осьминог намного лучше человека приспособлен к обращению с различными предметами в воде: 2000 присосок на чувствительных к механическому и химическому воздействию щупальцах помогают моллюску с лёгкостью перемещаться по каменистому дну, цепляясь за гладкие и шероховатые объекты, не прилагая больших физических усилий. Американские учёные решили воссоздать эти возможности при помощи сенсорной перчатки с резиновыми ножками и мягкими активируемыми мембранами наподобие присосок — они легко фиксируются как на плоских, так и на изогнутых поверхностях.
Команда на захват отдаётся в автоматическом режиме при получении данных со встроенного микролидара, который обнаруживает ближайшие объекты. Данные обрабатывает микроконтроллер, необходимые параметры можно настраивать в зависимости от выполняемой задачи. К примеру, можно поставить системе задачу производить захват только небольших лёгких объектов вроде столовых приборов или металлических моделей автомобилей при помощи только одной присоски; или можно активировать их все, если необходимо манипулировать более крупными и тяжёлыми предметами — тарелками или коробками. Сжимать руку при этом не надо в любом случае.
Авторы проект уверены, что их изобретение пригодится при выполнении любых видов подводных работ: спасение людей и извлечение затонувших предметов из воды, обслуживание подводных конструкций, например, мостов, и поиск артефактов археологами.
Подпишись: