Илон Маск (Elon Musk) долгое время бравировал готовностью Tesla обходиться без дорогостоящих лидаров для контроля расстояния электромобиля в движении до окружающих предметов, а недавно компания отказалась для рынка США и от использования обычных радаров. Энтузиаст продемонстрировал, как нейросеть помогает электромобилю Tesla определять дистанцию до объектов при помощи данных с камеры.
Источник изображения: Electrek
Как отмечает Electrek, получивший доступ к исходному коду программного обеспечения Tesla энтузиаст с псевдонимом Green на страницах Twitter выложил видеоролик, демонстрирующий способность электромобилей этой марки определять расстояние до других расположенных на пути следования объектов. Работа нейросети завязана на данные с единственной фронтальной камеры, хотя их в данной части электромобиля три, а всего Tesla оснащает машины восемью камерами.
Для работы нейросети достаточно разрешения видео в одну восьмую часть от исходного, программное обеспечение определяет лишь силуэты объектов, удалённых от электромобиля во фронтальном направлении на дистанцию от 5 до 62 метров. Формируется трёхмерная картинка, которую исследователь ради наглядности преобразовал в монохромную с разными уровнями яркости объектов. Чем ближе предмет к электромобилю, тем он ярче. Пример доказывает, что уверенное определение расстояния до объектов может быть реализовано при помощи одних только видеокамер, без датчиков другого типа. К сожалению, обычные камеры уязвимы к погодным условиям, хотя Tesla предусмотрела подогрев того участка лобового стекла, к которому прилегает корпус основной фронтальной камеры — на случай снегопада или обледенения.
Подпишись: