Лента новостей

22:58
Декабрь 41-го. Спасти Москву
22:48
Минобороны РФ бьёт рекорды продаж
22:44
Как Америка и Канада Арктику поделили
22:41
Монтян: Украину разорвут поляки, венгры и румыны
22:40
Меркель всё ближе к Горбачёву
22:40
Что десантные корабли США делают у берегов Сирии
22:38
Как еще можно «потерять» палубник: типы аварий на авианосцах
22:30
«Светлана» подвела летчиков во второй раз
22:28
Детонационные двигатели заменят ядро газотурбинных
22:27
Американцы усиливают флот рядом с Сирией
19:53
Счастлива ли ты, Россия?
19:50
В наш монастырь со своим «Евровидением» не ходят!
19:49
Удар по Авакову: компромат с Майдана используют для досрочных выборов в Раду
19:45
Хуже, чем в Алеппо: почему беженцы отказываются жить на Украине
19:42
Ночь над ЕС: удар в Италии, пат в Австрии
19:41
Будет ли Порошенко стёрт до нуля
19:40
Порошенко подписал собственный «пакт Молотова-Риббентропа»
19:34
История Кэтрин Энгелбрэхт. Как давят инакомыслящих в США
19:32
Друзья боевиков на трибуне ООН: Москва поставит вето на резолюцию Запада по Алеппо
19:31
Немецкие СМИ обратили внимание на неадекватное поведение Порошенко
19:15
«Я ценю в России ее дух»: оперная звезда Хосе Каррерас в восторге от России
19:13
Донбасский счёт
19:06
Эксперт: коррупционные скандалы во власти уже не удивляют украинцев
19:04
Крупное ДТП с детьми в Югре: в больнице остаются 19 человек
19:01
Замглавреда Spectator объяснил, почему люди больше не верят западным СМИ
18:56
Игра с ядерным огнем: циничные заявления США
18:56
Чем крах референдума в Италии обернется для ЕС
18:55
Прибалтика – жизнь при свечах
18:53
Российская военная-медик погибла при обстреле госпиталя в Алеппо
18:51
Порошенко открыл телевышку на горе Карачун для вещания на территорию ДНР
18:48
Ставки растут: что стоит за попыткой Киева заставить «Газпром» платить
18:47
Трамп сознательно идет на конфронтацию с Китаем
18:47
Почему опять упал «Прогресс»
18:46
Антонов просит $703,2 млн у правительства Украины, чтобы выжить
18:44
На «Адмирале Кузнецове» разбился второй истребитель. Кто виноват?
18:42
Тартус примет большой десантный корабль «Георгий Победоносец»
17:00
Настоящей головной болью Дональда Трампа является российский ядерный арсенал
16:59
Иран снова под ударом?
16:58
Юрий Селиванов: И опыт – сын ошибок трудных
16:57
Виктор Муженко: наша армия — она настоящая, не бутафорская
16:55
В Сирии в результате обстрела госпиталя погибли российские медики
16:54
ЛНР: ВСУ перебросили в Донбасс иностранных наёмников и новую технику
16:53
Взаимосвязь между испытаниями С-300ПС близ Крыма, заявлениями Турчинова и реальной ситуацией на Донбассе
16:43
Ynet: Хаос в воздухе из-за российского авианосца
16:39
В Мосуле ликвидировали министра нефти ИГ
Все новости

Архив публикаций

«    Декабрь 2016    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031 
» » Abigaille - робот-геккон, прототип будущих космических роботов-ремонтников

Abigaille - робот-геккон, прототип будущих космических роботов-ремонтников

Робот Abigaille

Небольшой робот, способный перемещаться по вертикальным и горизонтальным поверхностям за счет использования принципов сцепления с поверхностью конечностей геккона, начал делать свои первые, но очень важные шаги в направлении своего космического будущего. Этот опытный образец робота-геккона, согласно информации Европейского космического агентства, является предшественником автоматов, которые будут ползать по поверхностям будущих космических станций и кораблей, производя их уборку и выполняя мелкие ремонтные операции.

Поверхность конечностей робота покрыта миллионами сухих крошечных волокон, заканчивающихся плоскими площадками, моделью для которых стали волоски, обильно усеивающие пальцы конечностей геккона, ящерицы, которая способна передвигаться по вертикальным абсолютно гладким поверхностям, не оставляя при этом ни малейшего следа. Плоские окончания миллионов волосков вступают во взаимодействие с материалом поверхности и позволяют удержать достаточно большой груз за счет сил молекулярного притяжения, известных как силы Ван-дер-Ваальса (Van der Waals force).

Робот Abigaille #2


В первую очередь исследователи из университета Саймона Фрэзера (Simon Fraser University), разработали первого небольшого робота-геккона, вес которого составлял всего 240 грамм. Конечности этого робота были покрыты ворсинками из стекловолокна, позволяя роботу удерживаться и перемещаться по вертикальным поверхностям. Впоследствии этот робот послужил прототипом для более совершенного робота по имени Abigaille, имеющего шесть конечностей.

"Сухой пластырь", за счет которого робот Abigaille способен подниматься по вертикальным поверхностям, был разработан и проверен специалистами лаборатории Центра космических технологий ЕКА в Нидерландах. Испытания материала производились в самых различных условиях, и материал показал свою полную пригодность для использования в условиях вакуума, резких температурных изменений и других условиях, которые присутствуют в открытом космическом пространстве.

Поверхность конечностей робота


Отсутствие в составе сухого пластыря липких веществ и магнитов также говорит в пользу использования этой технологии в космосе. Клейкие вещества в вакууме просто быстро испаряются, а магниты плохо удерживают объекты на поверхностях сложной формы и не работают на поверхностях из немагнитных материалов. Кроме этого, магнитное поле может повлиять на работу высокочувствительных научных приборов.

Шесть конечностей робота Abigaille, каждая из которых имеет по четыре степени свободы, позволяет роботу не только подниматься и опускаться по вертикальным поверхностям. Такая двигательная система позволяет роботу без особых затруднений перемещаться с вертикальной на горизонтальную поверхность и с вертикальной поверхности на другую вертикальную поверхность, расположенную под углом в 90 градусов к первой.

"При создании "сухого пластыря" для нашего робота-геккона мы использовали существующие технологии, используемые в производстве полупроводниковых приборов и микроэлектроники" - рассказывают исследователи, - "Ограничения технологических процессов позволили нам вырастить стеклянные волоски, которые приблизительно в 100 раз больше волосков на лапках гекконов. Тем не менее, этих волосков и сил их притяжения к поверхности достаточно для того, чтобы удержать вес всей конструкции робота".


Источник





Опубликовано: legioner    

Все по теме: робот

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх