Лента новостей

22:54
Дьявол уже здесь: Афонский старец пообещал миру страшные годы
22:53
Европейское бла-бла. Лавров и медицина бессильны
22:52
Ротшильд, Мердок и Чейни начинают добычу нефти в Сирии
22:51
Сергей Данилов — Скоро будет Новый Израиль
22:50
Экономика РФ: Россияне верят в стабилизацию ситуации, об этом за них «говорят» цифры
22:43
Вотум недоверия польской оппозиции или по Мачеревичу зазвонил колокол
22:42
Лондон готов нанести превентивный ядерный удар
22:22
Глобальные обстоятельства заставляют мировых лидеров советоваться с Москвой
22:17
Запад боится, что самолеты Путина шпионят за НАТО
22:13
У Киева больше нет лишнего электричества
22:12
Как рагули главу ПАСЕ увольняли
22:09
Глава Республики Сербской отказался пожать руку послу США
22:08
Дна здесь просто нет! Киев устроил блокаду Приазовья
22:05
Победу православного батюшки на украинском «Голосе» назвали плевком на могилы АТОшников
22:04
Асад готовит американским стервятникам «теплую встречу»
22:03
Поможет ли Асаду наземная операция российской армии?
22:00
«Трамп разрешил генералам начать новую мировую войну»
21:59
Стрельба себе по ногам — любимая забава Киева
16:46
Политика ЕС расколола Францию на два лагеря
16:45
Соратник Тимошенко: «Не те евреи над нами стоят»
16:45
2 года тюрьмы за кражу 20 шоколадок. Уровень бедности в Украине достиг 90%
16:44
Доктор Комаровский: Украина не состоялась как государство
16:43
«Говорящая каска» Тымчук: Агенты Путина повсюду! СБУ – спаси!
16:42
«Единая страна»: Депутаты в Закарпатье уже заседают под флагом Венгрии
16:22
Террористы Порошенко будут убивать граждан стран-членов НАТО
15:52
Учителя предлагают стандартизировать нормы русского языка
15:44
Киевская хунта готовит Запад к войне на Донбассе
15:43
Украина между маразмом и фашизмом
15:42
Субмарина «Белгород»: секретная подлодка со сверхсекретным «Статусом»
15:41
Придётся ли нам воевать с США, и если придётся, то как
12:43
Французам предстоит выбор между тихим угасанием и тяжелой борьбой
12:42
Русские якоря
12:42
Американские нефтяники «просочились» в Крым
12:33
Нет никаких братьев: есть русские и есть кастрюлеголовые
12:32
В Киеве занервничали: в ЕС началась «крымская оттепель»
12:31
Оболваненность французов достигла высочайших степеней
12:31
Новый ракетный корабль проекта Град заложен в Татарстане
12:30
The Hill: США собираются ответить на нарушение Россией Договора РСМД
12:29
Как Россия сделала то, чего от неё не ждали
12:27
Семь способов потопить авианосец США
12:27
За что не любят Хафтара: Запад встревожен перспективой в Ливии
09:42
Парад Победы: подготовка
09:39
Перекуем орала на мечи?
09:17
Долгий путь в Гаагу
09:09
Politiken: Путин действовал рационально
Все новости

Архив публикаций

«    Апрель 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
» » Abigaille - робот-геккон, прототип будущих космических роботов-ремонтников

Abigaille - робот-геккон, прототип будущих космических роботов-ремонтников

Робот Abigaille

Небольшой робот, способный перемещаться по вертикальным и горизонтальным поверхностям за счет использования принципов сцепления с поверхностью конечностей геккона, начал делать свои первые, но очень важные шаги в направлении своего космического будущего. Этот опытный образец робота-геккона, согласно информации Европейского космического агентства, является предшественником автоматов, которые будут ползать по поверхностям будущих космических станций и кораблей, производя их уборку и выполняя мелкие ремонтные операции.

Поверхность конечностей робота покрыта миллионами сухих крошечных волокон, заканчивающихся плоскими площадками, моделью для которых стали волоски, обильно усеивающие пальцы конечностей геккона, ящерицы, которая способна передвигаться по вертикальным абсолютно гладким поверхностям, не оставляя при этом ни малейшего следа. Плоские окончания миллионов волосков вступают во взаимодействие с материалом поверхности и позволяют удержать достаточно большой груз за счет сил молекулярного притяжения, известных как силы Ван-дер-Ваальса (Van der Waals force).

Робот Abigaille #2


В первую очередь исследователи из университета Саймона Фрэзера (Simon Fraser University), разработали первого небольшого робота-геккона, вес которого составлял всего 240 грамм. Конечности этого робота были покрыты ворсинками из стекловолокна, позволяя роботу удерживаться и перемещаться по вертикальным поверхностям. Впоследствии этот робот послужил прототипом для более совершенного робота по имени Abigaille, имеющего шесть конечностей.

"Сухой пластырь", за счет которого робот Abigaille способен подниматься по вертикальным поверхностям, был разработан и проверен специалистами лаборатории Центра космических технологий ЕКА в Нидерландах. Испытания материала производились в самых различных условиях, и материал показал свою полную пригодность для использования в условиях вакуума, резких температурных изменений и других условиях, которые присутствуют в открытом космическом пространстве.

Поверхность конечностей робота


Отсутствие в составе сухого пластыря липких веществ и магнитов также говорит в пользу использования этой технологии в космосе. Клейкие вещества в вакууме просто быстро испаряются, а магниты плохо удерживают объекты на поверхностях сложной формы и не работают на поверхностях из немагнитных материалов. Кроме этого, магнитное поле может повлиять на работу высокочувствительных научных приборов.

Шесть конечностей робота Abigaille, каждая из которых имеет по четыре степени свободы, позволяет роботу не только подниматься и опускаться по вертикальным поверхностям. Такая двигательная система позволяет роботу без особых затруднений перемещаться с вертикальной на горизонтальную поверхность и с вертикальной поверхности на другую вертикальную поверхность, расположенную под углом в 90 градусов к первой.

"При создании "сухого пластыря" для нашего робота-геккона мы использовали существующие технологии, используемые в производстве полупроводниковых приборов и микроэлектроники" - рассказывают исследователи, - "Ограничения технологических процессов позволили нам вырастить стеклянные волоски, которые приблизительно в 100 раз больше волосков на лапках гекконов. Тем не менее, этих волосков и сил их притяжения к поверхности достаточно для того, чтобы удержать вес всей конструкции робота".


Источник





Опубликовано: legioner    

Все по теме: робот

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх