Лента новостей

00:05
Этот день в истории - 27 Мая
16:24
Марш в европейское будущее
16:23
Доктор Комаровский: Каждый третий украинец умрет от рака из-за «реформ» в Минздраве
16:23
«Панда» отдыхает: после Революции достоинства с госпредприятий Украины было украдено около 80 млрд гривен
16:22
«Свобода» запретила в Черновцах оппозиционеров и коммунистов
16:19
Данальда Трампа призывают открыть Врата Ада!
16:17
Что будет дальше: НАТО вступил в войну с ИГИЛ
16:17
Может ли ИКАО запретить России летать в Крым
16:16
Кто подставил пресс-секретаршу?
16:08
Смерть с небес: ИГИЛ публикует кадры атак самолетов и вертолетов ВКС
14:37
Америка: Кремль опаснее, чем ИГИЛ
14:35
Ostthuringer Zeitung: Санкции только укрепляют Россию
14:19
Киеву пообещали «ночь длинных ножей»
13:07
Бунт «бляхарей»
13:02
Бойцов ОМОНа возьмут на контракт
12:58
Британский аналитик: Пекин и Москва нашли альтернативу западным саммитам
12:58
WSJ: Трамп оставит антироссийские санкции Обамы в силе
12:53
Германии не стыдно за зверства Вермахта? Немец об идее русских недолюдей
12:48
Трамп и НАТО: бычок на лбу не затушил - и на том спасибо.
12:46
Бойня в Манчестере — чужая война
12:46
Балансирующий Вашингтон
12:31
Ваше слово, товарищ «маузер»!
12:30
Размышления на тяжелую тему
12:11
США вгонят союзников в кредитную кабалу
11:37
Украинский креативный ренессанс
11:36
Утомленные Порошенко: в Берлине вспомнили о Тимошенко
11:35
Грузия получила «братский привет» от России
11:34
Военно-морские мучения Пентагона: как разваливается флот США
09:46
Львов начинает заваливать мусором всю Украину
09:46
Америка пытается превратить С-400 в груду бесполезного металла
09:46
«Холодные» методы: в США предлагают выделить $100 млн на противодействие Кремлю
09:45
Киевское метро подняло цены на проезд, потому что «народ богатеет»
09:44
Компания «Сухой» передала ВКС первую в этом году партию самолетов Су-34
09:44
«Кувалда для авианосца» и советская «Буря»: ракеты-монстры из СССР
09:43
Der Spiegel: Пора говорить с Турцией жестко
09:41
Вертолет Ка-226Т превратят в робот-беспилотник
09:40
Наполеон проиграл Ватерлоо, Гитлер проиграл Берлин...Ваша очередь, господин Трамп
09:39
Тем временем в Бразилии, где с майданом что-то пошло не так
09:35
Брюссельские смотрины: Трамп отказался слушать скулёж Порошенко
09:31
Чем плохи и чем хороши новые российские вертолеты
09:30
Грабеж по-киевски: зачем Украина избавляется от собственных граждан
09:29
Боевой гопак и ночь длинных ножей
09:22
Нацбанк Украины так и не получил деньги Януковича
09:21
«Рэволюция гiдности» как предпродажная подготовка Украины
09:20
Как разваливали СССР: ЦРУ рассекретило документы о Горбачеве
Все новости

Архив публикаций

«    Май 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
293031 
» » Abigaille - робот-геккон, прототип будущих космических роботов-ремонтников

Abigaille - робот-геккон, прототип будущих космических роботов-ремонтников

Робот Abigaille

Небольшой робот, способный перемещаться по вертикальным и горизонтальным поверхностям за счет использования принципов сцепления с поверхностью конечностей геккона, начал делать свои первые, но очень важные шаги в направлении своего космического будущего. Этот опытный образец робота-геккона, согласно информации Европейского космического агентства, является предшественником автоматов, которые будут ползать по поверхностям будущих космических станций и кораблей, производя их уборку и выполняя мелкие ремонтные операции.

Поверхность конечностей робота покрыта миллионами сухих крошечных волокон, заканчивающихся плоскими площадками, моделью для которых стали волоски, обильно усеивающие пальцы конечностей геккона, ящерицы, которая способна передвигаться по вертикальным абсолютно гладким поверхностям, не оставляя при этом ни малейшего следа. Плоские окончания миллионов волосков вступают во взаимодействие с материалом поверхности и позволяют удержать достаточно большой груз за счет сил молекулярного притяжения, известных как силы Ван-дер-Ваальса (Van der Waals force).

Робот Abigaille #2


В первую очередь исследователи из университета Саймона Фрэзера (Simon Fraser University), разработали первого небольшого робота-геккона, вес которого составлял всего 240 грамм. Конечности этого робота были покрыты ворсинками из стекловолокна, позволяя роботу удерживаться и перемещаться по вертикальным поверхностям. Впоследствии этот робот послужил прототипом для более совершенного робота по имени Abigaille, имеющего шесть конечностей.

"Сухой пластырь", за счет которого робот Abigaille способен подниматься по вертикальным поверхностям, был разработан и проверен специалистами лаборатории Центра космических технологий ЕКА в Нидерландах. Испытания материала производились в самых различных условиях, и материал показал свою полную пригодность для использования в условиях вакуума, резких температурных изменений и других условиях, которые присутствуют в открытом космическом пространстве.

Поверхность конечностей робота


Отсутствие в составе сухого пластыря липких веществ и магнитов также говорит в пользу использования этой технологии в космосе. Клейкие вещества в вакууме просто быстро испаряются, а магниты плохо удерживают объекты на поверхностях сложной формы и не работают на поверхностях из немагнитных материалов. Кроме этого, магнитное поле может повлиять на работу высокочувствительных научных приборов.

Шесть конечностей робота Abigaille, каждая из которых имеет по четыре степени свободы, позволяет роботу не только подниматься и опускаться по вертикальным поверхностям. Такая двигательная система позволяет роботу без особых затруднений перемещаться с вертикальной на горизонтальную поверхность и с вертикальной поверхности на другую вертикальную поверхность, расположенную под углом в 90 градусов к первой.

"При создании "сухого пластыря" для нашего робота-геккона мы использовали существующие технологии, используемые в производстве полупроводниковых приборов и микроэлектроники" - рассказывают исследователи, - "Ограничения технологических процессов позволили нам вырастить стеклянные волоски, которые приблизительно в 100 раз больше волосков на лапках гекконов. Тем не менее, этих волосков и сил их притяжения к поверхности достаточно для того, чтобы удержать вес всей конструкции робота".


Источник





Опубликовано: legioner    

Все по теме: робот

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх