Лента новостей

12:52
Заявления Путина стали одной из главных тем последнего при Обаме брифинга в Белом доме
12:51
Экономика Украины: модель отстающего роста
12:47
Под Анапой выловили неизвестный беспилотник
12:45
Корнилов об иске Киева к России в Международный суд в Гааге: Украина играет с огнем
12:21
«Мы точно не обездоленные»
12:05
США заявили, что сделают свою «Армату» к 2030 году
12:02
«Мир» переходит на отечественные «Эльбрусы»
12:01
Неуязвимый «Белый лебедь»: Ту-160 получит защиту от всех ракет
11:58
Новый президент США – новые угрозы для России
11:24
А сезонные ли колебания Лукашенко?
09:25
Киевский режим добьют комбатанты
09:23
Глава «левых» в бундестаге предлагает включить Россию в европейскую систему безопасности
09:20
Черноморский флот требует подкреплений
09:17
Европейская весна уже близко
09:13
В штабе ВВО в Хабаровске проведена внезапная проверка подразделений противодействия терроризму
09:12
Трамп против Европы
09:10
Отряд боевых кораблей Тихоокеанского флота завершил заход в порт Пусан
09:08
Европа против дружбы Трампа с Россией
09:05
Белград заставляют разобраться с Москвой
08:55
Украина надеется на поддержку США при Трампе
08:50
Этот день в истории - 18 Января
00:34
Какая страна ему нужна
00:24
Би би си «жжет»: это ж надо было вам, Владимир Владимирович, подмигнуть…
00:21
Ах, Вашингтон, сам себя не потроллишь – никто не потроло-ло-лит
00:19
Мэру польского Перемышля запретили въезд на Украину
00:19
Зачем Литве забор на границе с Россией
00:18
Постпред США Пауэр посвятила прощальную речь России
00:09
Попытки Сирийской армии деблокировать авиабазу Дейр-эз-Зор попали на видео
00:07
«Сирийский экспресс» привез в Тартус десятки танков Т-62 и бронемашин БМП-1
00:06
Стали известны подробности иска Украины к России
00:05
Лукашенко поворачивает Белоруссию «кормой» к России
00:03
Асад теряет последний город на востоке
18:17
Жизнь после Белого дома: чем займётся Обама на пенсии
18:16
Минобороны РФ: ракета «Тополь-М» успешно поразила цель
18:13
Униженный Трампом CNN пытается взять реванш
18:12
Тем временем: Порошенко попросил Китай помочь вернуть Крым Украине
18:11
Жизнь и смерть Прибалтики. Латвию, Литву и Эстонию ждет экономическая катастрофа
18:11
Киев осудил Ле Пен за обещание признать Крым российским
18:10
«Шелковый путь» Украины на экономическое дно
18:09
Газпром выставил Украине счет на 5,3 млрд долларов
18:08
Совместная пресс-конференция Путина и Додона
16:50
«Что-то случилось в Давосе»
16:44
«Росэлектроника» разработала собственные варикапы
16:43
Белоруссия отказалась менять тариф на транзит российской нефти
16:42
Трампированная Европа: «Путин, перелогиньтесь»
Все новости

Архив публикаций

«    Январь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 
» » Abigaille - робот-геккон, прототип будущих космических роботов-ремонтников

Abigaille - робот-геккон, прототип будущих космических роботов-ремонтников

Робот Abigaille

Небольшой робот, способный перемещаться по вертикальным и горизонтальным поверхностям за счет использования принципов сцепления с поверхностью конечностей геккона, начал делать свои первые, но очень важные шаги в направлении своего космического будущего. Этот опытный образец робота-геккона, согласно информации Европейского космического агентства, является предшественником автоматов, которые будут ползать по поверхностям будущих космических станций и кораблей, производя их уборку и выполняя мелкие ремонтные операции.

Поверхность конечностей робота покрыта миллионами сухих крошечных волокон, заканчивающихся плоскими площадками, моделью для которых стали волоски, обильно усеивающие пальцы конечностей геккона, ящерицы, которая способна передвигаться по вертикальным абсолютно гладким поверхностям, не оставляя при этом ни малейшего следа. Плоские окончания миллионов волосков вступают во взаимодействие с материалом поверхности и позволяют удержать достаточно большой груз за счет сил молекулярного притяжения, известных как силы Ван-дер-Ваальса (Van der Waals force).

Робот Abigaille #2


В первую очередь исследователи из университета Саймона Фрэзера (Simon Fraser University), разработали первого небольшого робота-геккона, вес которого составлял всего 240 грамм. Конечности этого робота были покрыты ворсинками из стекловолокна, позволяя роботу удерживаться и перемещаться по вертикальным поверхностям. Впоследствии этот робот послужил прототипом для более совершенного робота по имени Abigaille, имеющего шесть конечностей.

"Сухой пластырь", за счет которого робот Abigaille способен подниматься по вертикальным поверхностям, был разработан и проверен специалистами лаборатории Центра космических технологий ЕКА в Нидерландах. Испытания материала производились в самых различных условиях, и материал показал свою полную пригодность для использования в условиях вакуума, резких температурных изменений и других условиях, которые присутствуют в открытом космическом пространстве.

Поверхность конечностей робота


Отсутствие в составе сухого пластыря липких веществ и магнитов также говорит в пользу использования этой технологии в космосе. Клейкие вещества в вакууме просто быстро испаряются, а магниты плохо удерживают объекты на поверхностях сложной формы и не работают на поверхностях из немагнитных материалов. Кроме этого, магнитное поле может повлиять на работу высокочувствительных научных приборов.

Шесть конечностей робота Abigaille, каждая из которых имеет по четыре степени свободы, позволяет роботу не только подниматься и опускаться по вертикальным поверхностям. Такая двигательная система позволяет роботу без особых затруднений перемещаться с вертикальной на горизонтальную поверхность и с вертикальной поверхности на другую вертикальную поверхность, расположенную под углом в 90 градусов к первой.

"При создании "сухого пластыря" для нашего робота-геккона мы использовали существующие технологии, используемые в производстве полупроводниковых приборов и микроэлектроники" - рассказывают исследователи, - "Ограничения технологических процессов позволили нам вырастить стеклянные волоски, которые приблизительно в 100 раз больше волосков на лапках гекконов. Тем не менее, этих волосков и сил их притяжения к поверхности достаточно для того, чтобы удержать вес всей конструкции робота".


Источник





Опубликовано: legioner    

Все по теме: робот

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх