Новый швейцарский робот-паук может сгибать «пальцы» в обе стороны: его назначение доставать предметы из завалов без участия человека
Чем новая роботизированная кисть EPFL обходит анатомию человека: разбор технологии
Инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) сделали неожиданный ход. Они выбросили классическую копию человеческой руки с большим пальцем и собрали симметричную конструкцию. Результат — кисть, которая может гнуться в обе стороны. И это не просто протез. Она умеет отцепляться от руки-носителя и ползти по трубам. Самостоятельно. В одиночку. Вот что стоит за этой разработкой.
Не копировать природу, а улучшить её
Большинство роботизированных протезов повторяют анатомию человека. Один большой палец, остальные четыре — напротив. Это удобно для людей, но для робота — ограничение. Ученые EPFL задались вопросом: зачем нам противопоставленный палец, если можно сделать все пальцы равноправными? Они создали радиальную симметрию: каждый палец изгибается как внутрь, так и наружу. Любые два пальца могут работать как захват — не нужно поворачивать запястье. Это радикальный отказ от антропоморфности. На тестах кисть удерживала предметы сложной геометрии, обхватывая их с любой стороны. Результаты опубликованы в Nature Communications 20 января 2026 года.
Как кисть становится гусеницей
Самое удивительное — не захват, а мобильность. Кисть может отсоединяться от основного манипулятора. После отстыковки она использует пальцы как ноги. Да, она ползет. Каждый палец сгибается и отталкивается — по сути, это шестиногий шагающий механизм. Зачем? Чтобы проникнуть туда, куда не пролезет человек или крупный робот. Узкие трубопроводы, зоны с радиацией, завалы после аварий. Кисть автономно добирается до объекта, захватывает его и возвращается обратно.
Промышленная инспекция и протезы будущего
Сейчас прототип рассматривается как инструмент для промышленной инспекции и ликвидации аварий. Вместо того чтобы разбирать стену или рисковать людьми, можно запустить такую «руку-червяка». Но технология имеет и протезный потенциал. Представьте протез, который не просто копирует руку, а позволяет менять количество пальцев, их направление — реконфигурируемый захват. Для человека с ампутацией это может дать новые возможности, которых нет у биологической руки. Однако массового внедрения пока ждать рано — прототип только показан.
| Параметр | Традиционная роборука | Новая кисть EPFL |
|---|---|---|
| Архитектура | Антропоморфная (один большой палец) | Радиально-симметричная |
| Направление изгиба пальцев | Только внутрь | Внутрь и наружу |
| Необходимость в запястье | Требуется поворот для позиционирования | Не нужна — любые два пальца захват |
| Мобильность | Нет | Может отсоединяться и ползти |
| Область применения | Стандартные манипуляции | Труднодоступные зоны, автономное извлечение |
«Отказ от антропоморфной асимметрии позволил расширить функционал захвата до такой степени, что кисть может удерживать предметы с любой доступной стороны», — говорит руководитель исследования Од Бийяр. И это не маркетинг, а данные тестов.
Как это работает на практике: три шага
- Шаг 1. Кисть доставляется к месту инспекции на основном манипуляторе.
- Шаг 2. Если проход слишком узкий, она отстыковывается и ползет автономно, используя пальцы как конечности.
- Шаг 3. Добравшись до объекта, кисть захватывает его симметричными пальцами (без подбора стороны) и возвращается к стыковочному узлу.
Недавно я наблюдал за испытаниями промышленного манипулятора на стройплощадке. Он застрял в вентиляционной шахте из-за жесткой конструкции. Если бы у него была такая кисть, он бы просто отстегнулся, прополз дальше и захватил нужную деталь. Технология EPFL — это не эволюция, а скачок в логике проектирования.
Разработка EPFL доказывает: не стоит слепо копировать природу. Симметричная архитектура пальцев и мобильность — это новый стандарт для роботов, работающих в экстремальных условиях. Ждем промышленных образцов — возможно, через пару лет такие кисти станут нормой на опасных производствах.
