Новое колесо для марсоходов из стальных лент прошло испытания огнём и падением

Специалисты Лаборатории аэрокосмической робототехники и механизмов южнокорейского университета KAIST разработали безвоздушное колесо для планетарных исследовательских аппаратов. Конструкция способна изменять диаметр от 230 до 500 миллиметров благодаря спиральному расположению металлических полос.

В основе разработки лежит принцип самонесущей конструкции, аналогичный мосту да Винчи. Эластичные стальные ленты переплетены в крестообразную спираль, где элементы поддерживают друг друга без использования клея или крепёжных элементов. Ступица соединяет две стороны колеса, вращающиеся в противоположных направлениях, что обеспечивает радиальное расширение без видимых шарниров.

Для прототипа использовалась термообработанная углеродистая сталь SK5 — тот же материал, который применяется в производстве измерительных рулеток. По словам ведущего исследователя Сон Бин Ли, конструкция допускает использование различных материалов: нержавеющей стали, высокопрочных эластомеров или специальных космических сплавов.

Испытания проводились на макете марсохода в условиях, имитирующих лунный грунт. Колесо успешно преодолело препятствие с уклоном в 34 градуса, выдержало падение с высоты четырёх метров и сохранило работоспособность после прохождения через открытое пламя. Спиральная конфигурация распределяет нагрузку по всему корпусу, обеспечивая эффективное поглощение ударов.

Разработка предназначена для исследования лунных кратеров — участков, способных защитить астронавтов от радиации и перепадов температур на поверхности, достигающих от плюс 127 до минус 173 градусов по Цельсию.

Источник:New Atlas