DAEDALUS: робот, который будет исследовать древние лунные пещеры

Лунные пещеры представляют большой интерес для специалистов по планированию миссий, особенно когда речь идет об установке постоянных форпостов на Луне. Недавно мы писали о том, как в сравнительно недалеком будущем именно лавовые пещеры внутри Луны могут стать самым удобным местом для колоссального хранилища генов. Они представляют не только большой научный интерес, поскольку могут быть источником первозданных геологических образцов, но также могут быть источником сырья, например водяного льда для жизнеобеспечения и ракетного топлива. Кроме того, пещеры могут быть адаптированы под среду обитания колонистов, обеспечивая им защиту от космического излучения, экстремальных температур и микрометеоритов.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Схема поэтапного развертывания робота ECA

Оказавшись на земле, робот может двигаться вглубь, приводимый в движение выдвижными стержнями, которые также можно использовать для преодоления препятствий и анализа свойств горных пород. Трос будет служить в качестве приемника Wi-Fi для поддержания связи с Землей, поскольку робот картирует пещеру в 3D с помощью лидара, а также измеряет температуру и уровень радиации.

На данный момент уже создано три прототипа DAEDALUS для тестирования датчиков и систем передвижения. Четвертый прототип был разработан как компактное, тесно интегрированное с марсоходом устройство с дополнительным набором полезной нагрузки и высокой степенью автономности.

«В основе дизайна лежит простое требование: наблюдать за окружающей средой на все 360 градусов и сохранять электронную "начинку" от суровой лунной среды», — пояснил Дорит Боррманн из команды DAEDALUS. «Благодаря камерам, действующим как система стереовидения и лазерному измерению расстояния, сфера обнаруживает препятствия во время спуска и может самостоятельно перемещаться при достижении дна пещеры».