Лента новостей

16:12
Дональд Трамп – марионетка в руках Израиля или Путина?
16:11
В регионах запустят пилотные проекты использования технологии блокчейн
16:10
Сирия предложила «РЖД» восстановить сообщение с фосфатными месторождениями Пальмиры
16:09
«Нас окружают!» Силовики попытались зачистить ночью «Михо-майдан»
16:09
Саакашвили делает всё то же самое, что делали Ющенко, Тимошенко и Яценюк – разваливает Украину
16:08
«Путин, купи пиво!» Украина хочет увеличить торговый оборот с оккупантом
16:07
Советник Авакова рассказал, как Луценко форсировал пустой бассейн на свадьбе своего сына
16:07
Спецоперация «спасти Козла»: к имению гаранта выдвинулись военные и бронетехника
16:06
Это еще не все!: Поклонская объяснила Генпрокурору РФ, почему «Матильду» надо снять с проката
16:04
Россия развивает производство крупнейших в мире авиационных теплообменников
16:02
Жириновский предложил отменить новогодние праздники
16:00
Израиль гонит украинских беженцев
15:59
МВФ: плана спасения Украины не существует
15:59
«Аллигатор»: ударный вертолет Ка-52 за 60 секунд
15:58
Как развиваются события у Верховной рады в Киеве
15:55
Новый Майдан: Порошенко спрятался
15:54
МиГ-35: «Соколу» снова указали место
15:43
Разбираем новый «Абрамс»: содрогнется ли «Армата»?
15:43
От Путина на «Валдае» ждут проамериканского разворота
13:13
Литва беднеет, но вооружается
12:39
В партии Порошенко обвинили Саакашвили в стремлении захватить власть
11:59
Израильский исход украинцев. И опять «А нас за шо?»
11:58
Война на Корейском полуострове начнется 19 октября?
11:58
Сирия наносит ответный удар
11:56
Украинский «политолог» Ковтун угрожает журналистке за ее «Дневник киевлянки»
11:55
Страшная месть Путина
11:55
Состояние американской армии давно не было таким плачевным
11:54
Апперкот: Китай запускает новый платежный механизм - юань-рубль
11:53
США терпят фиаско: Коалиция второй раз освободила Ракку и только на 90%
11:50
На Украину идёт языковая полиция
11:49
МВФ разбил последние надежды Украины
11:42
В Подмосковье пройдет масштабная конференция, посвященная проблемам развития малого и среднего бизнеса
11:14
Украинские школы начали отказываться от изучения русского языка
11:13
Это вам не Янык…
11:12
Майдан-3: жабы против гадюк
11:11
Почему Молдовой правят политики с рейтингами менее 1 %?
11:10
Испанский суд арестовал лидеров каталонского сопротивления
11:10
«Бдящие»
11:05
Павленский и Михалок: Мировой Хаос начинает пожирать кукловодов
10:54
Это «Спарта», братан
10:51
Боевая работа Александра Карпова
10:50
Ген антифашизма
10:50
Война в Сирии: почему жертв в Ракке было не избежать?
10:41
Турция победит Крым в туристической битве
09:38
Катар унизил репутацию Эр-рияда
Все новости

Архив публикаций

«    Октябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 


» » FlexShapeGripper - захват для роботов смоделированный со строения языка хамелеона

FlexShapeGripper - захват для роботов смоделированный со строения языка хамелеона




Наряду со своим роботом-муравьем BionicANT и роботом-бабочкой eMotionButterfly небезызвестная немецкая компания Festo в этом году демонстрирует новый захват для роботов, прототипом которого послужил язык хамелеона. Известно, что хамелеоны могут ловко ловить насекомых, выстреливая свой длинный язык в сторону добычи и надежно захватывая ее при помощи липкого состава, покрывающего эластичную поверхность языка. Но конструкция нового захвата немного отличается от строения языка хамелеона, он, этот захват, представляет собой наполненный водой шар из чрезвычайно эластичного силиконового материала.

Эластичность силиконового материала позволяет захвату FlexShapeGripper удерживать объекты абсолютно разной и очень сложной формы. Помимо этого манипулятор, снабженный таким захватом, может взять одновременно несколько разных предметов.

Захват FlexShapeGripper #2


По сути, захват FlexShapeGripper является обычным вакуумным захватом за исключением того, что вместо сыпучего гранулированного материала его полости заполняются водой или воздухом при помощи пневматических клапанов. Сердцем захвата является пневмоцилиндр двойного действия, одна полость которого заполняется водой, а вторая - сжатым воздухом. "Водяная" часть цилиндра оснащена упругой силиконовой мембраной, которая подражает поведению и функционированию языка хамелеона.

Во время захвата манипулятор робота перемещает свой FlexShapeGripper так, чтобы силиконовый шар коснулся объекта и вдавился внутрь, охватывая собой этот объект. После этого открывается клапан, который поднимает давление в пневмоцилиндре до необходимого уровня, при этом, силикон еще более плотно охватывает объект и достаточно прочно удерживает его за счет возникающих сил трения поверхности объекта об поверхность силикона.

Захват FlexShapeGripper #3


Процесс захвата и удержания управляется исключительно пневматическим способом. А во время удержания не требуется никакой дополнительной энергии из любого внешнего источника. Сила удержания объекта и твердость силиконового шара достаточно точно регулируются при помощи специального пропорционального клапана и это, помимо всего прочего позволяет захвату удерживать одновременно несколько разных предметов.

Следует отметить, что захват FlexShapeGripper не является исключительной разработкой специалистов компании Festo, в его создании также принимали участие исследователи из университета Осло. А руководство компании Festo видит в захвате FlexShapeGripper и других подобных вещах технологии для создания производств будущего, производств, которые смогут самостоятельно подстраиваться под выпуск продукции различного вида и под особенности различных технологических процессов.



Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх