Лента новостей

00:00
Этот день в истории - 23 Ноября
22:22
Challenges: Альянс, на который долго не обращали внимания
22:16
Луганск контролируют Корнет и «вежливые люди» из Донецка
22:13
Успешная Украина — угроза для Путина
20:09
Варшава настойчиво требует своё
20:08
Сенсационный доклад, который перевернет все представления о сахаре
20:07
И снова «онижедети» целуют брусчатку
20:05
Украина всё-таки продала часть своей границы
20:04
Спящие агенты КНДР взрывают США
20:02
Президент Чехии раскритиковал сюжет телеканала «Звезда»
20:01
Великая Уральская революция
19:59
Как в отдельно взятом министерстве борются с терроризмом с помощью толерантности
19:57
Убийцы Ирландии
19:55
Всемогущая "рука Кремля"
19:53
В Праге граждане выступили против искажения истории
19:50
Небесная дивизия Украины
19:48
Андрей Медведев: Если бы мне пришлось выступать в Бундестаге, как мальчику Коле...
19:47
«Цирконы» и «Скифы» уже в арсенале: оговорка или предупреждение?
19:46
Частный «Калашников»
19:44
Россия в данный момент не заинтересована в повышении цен на нефть
19:43
13 вещей, которые шокируют израильтян в России
19:42
Sabq: Самолеты в России так себе, а вот ПВО отличная
19:41
Белорусская «рука Кремля» вцепилась Украине в глотку
19:39
Российский атомный ледокол «Лидер» станет арктическим охотником
19:38
Как встрепенулись укропатриоты...
19:37
«Украина — в окружении врагов»: зачем Киеву шпионский скандал с Минском?
19:36
Как Трамп помогает России
19:35
Пентагон: американские ВВС готовы сбивать российские самолеты над Сирией и Ираком
19:34
Белорусская гуманитарная помощь прибыла в Сирийскую Арабскую Республику
19:18
Farda: Не ждите молодых управленцев
18:59
«Тройка» Путина выдавливает США с Ближнего Востока
14:26
Parlamentni listy: Проблемы создает не только Россия
14:12
Польша: Снабжать Европу газом теперь будем мы, а не «Газпром»
13:54
BuzzFeed: Как Трампа убеждают отправить Украине оружие
13:49
Изделие 715: Как Ту-22М3 будет утюжить «Патриоты»
12:05
Vox: Омерзительный триумф Асада
12:01
Зачем Украине дипломатическая война с Белоруссией
12:00
Живые голоса: «Того, что сделали фашисты, простить нельзя»
11:59
Переворот в Луганске: Кто захватил власть в республике
11:56
Erem news: Россия говорит своим друзьям «нет»
11:44
Большая игра: что Путин готовит для Сирии
09:31
Меркель заставила Германию вспомнить Гитлера
09:28
Toutiao: Скоро он скажет заветное «да»
09:06
«Россия дает $ 10 млрд Венесуэле, чтобы сделать ее союзником»
09:03
Dagens Nyheter: Что вдохновит украинцев на новый Майдан?
Все новости

Архив публикаций

«    Ноябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930 


» » Инженеры-робототехники добавили два дополнительных пальца к руке человека

Инженеры-робототехники добавили два дополнительных пальца к руке человека

Роботизированные пальцы

Пару месяцев назад мы рассказывали нашим читателям о проекте инженеров-робототехников из Массачусетского технологического института, которые нашли способ снабдить человека парой дополнительных роботизированных "рук", помощь которых облегчает человеку выполнение работ некоторого рода. Несмотря на то, что данная технология достаточно интересна, немногие люди, нуждающиеся в дополнительных "конечностях", согласятся превратиться в четырехрукого киборга. Именно для таких людей специалисты из Массачусетского технологического института подготовили еще один проект, который может предоставить человеку два дополнительных роботизированных пальца на одну из его рук.

Проект роботизированных пальцев "supernumerary robotic fingers" был разработан группой во главе с профессором Гарри Асада (Harry Asada). Устройство, являющееся основанием роботизированных пальцев, крепится на запястье доминирующей руки человека. Такая комбинация позволяет человеку делать одной рукой такие действия, которые требуют использования сразу двух рук. К примеру, роботизированные пальцы могут удерживать бутылку с водой, а человек при помощи своих собственных пальцев может открутить крышку.

Роботизированные пальцы #2


Для создания системы управления двумя дополнительными пальцами исследователи произвели анализ координации движений всех пяти пальцев руки человека. Они обнаружили, что при выполнении большинства видов захвата и удержания различных объектов пальцы человека действуют строго определенным образом, производя несколько стандартных движений из достаточно небольшого набора.

Результатов вышеописанных исследований стала разработка программного алгоритма, который при помощи сигналов, получаемы с датчиков, установленных на специальной перчатке, управляет перемещением двух дополнительных роботизированных пальцев. При этом, после непродолжительной тренировки человек действует так, будто бы эти пальцы являются частью его собственного тела.

Естественно, что сначала исследователи реализовали в своем алгоритме лишь элементарные действия, такие, как захват, удержание и освобождение объекта. В ближайшее время, при помощи установки чувствительных датчиков давления на роботизированные пальцы и модернизированных программных алгоритмов исследователи собираются создать систему обратной связи, которая будет учитывать прикладываемую к объекту силу, что, в свою очередь, позволит разнообразить и расширить ряд выполняемых дополнительными пальцами действий.

А конечной целью исследователей из Массачусетского технологического института является миниатюризация и упрощение разработанной ими технологии до того уровня, когда дополнительные пальцы смогут быть сложены во что-то типа браслета и разворачиваться в рабочее положение лишь тогда, когда в этом возникает необходимость.





 
Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх