Гуманоидный робот Xiaomi поработал на сборке автомобилей — как надо закручено 9 гаек из 10

Человекоподобный робот Xiaomi в полностью автономном режиме успешно отработал в течение 3 часов подряд на станции сборки самонарезающих гаек на заводе по производству электромобилей компании. Согласно результатам испытаний, робот совершил 90,2 % успешных операций, уложившись в самые жёсткие требования цикла производственной линии.

Источник изображения: Xiaomi

Компания Xiaomi сделала важный шаг в развитии воплощённого интеллекта, официально внедрив своего человекоподобного робота на реальный автомобильный завод для участия в сложных работах по сборке компонентов. Он успешно проработал 3 часа подряд в автономном режиме на станции установки самонарезающих гаек в цехе литья под давлением.

Задача робота состояла в точном захвате гаек из автоматического подающего устройства и установке их на позиционирующие приспособления. Процесс осложнялся необходимостью координации действий робота с работой конвейера. По словам Xiaomi, наибольшая сложность заключалась в точности выравнивания и надёжности зацепления самонарезающих гаек. Шлицевая структура внутри гаек, нефиксированное положение захвата и помехи от магнитных сил значительно увеличивают сложность сборки.

Источник изображения: Futurama

Для решения этих проблем Xiaomi применила комплексный подход к управлению на основе данных. Это решение использует разработанную внутри компании большую модель VLA (Vision-Language-Action) с 4,7 миллиардами параметров, Xiaomi-Robotics-0, в сочетании с технологией обучения с подкреплением. Эта объединённая система обучения снижает зависимость от реальных данных телеуправления. Она позволяет роботу быстро адаптироваться к различным условиям работы и непрерывно учиться на основе взаимодействия с физической средой.

Кроме того, Xiaomi интегрировала мультимодальную информацию, включая зрение, тактильную обратную связь и проприоцепцию (мышечное чувство) суставов. Это снижает вероятность ошибочной оценки состояний в сложных сценариях, повышая операционную стабильность и надёжность. Для управления движением всего тела использовалась гибридная архитектура, интегрирующая оптимизационное управление с обучением с подкреплением.

Контроллер прошёл обучение на сотнях миллионов смоделированных случайных возмущений в виртуальной среде. На каждую итерацию контроллер тратил менее 1 миллисекунды, обеспечивая отклик системы в реальном времени. Это позволило роботу сохранять равновесие в экстремальных условиях и обеспечило перенос навыков на реальных роботов без предварительного обучения.

Источник изображения: unsplash.com

Xiaomi заявила, что станция для сборки самонарезающих гаек является первым шагом в масштабировании применения человекоподобных роботов в автомобильной промышленности. В настоящее время компания проводит развёртывание и проверку роботов на нескольких других типичных рабочих станциях. К ним относятся такие задачи, как захват контейнеров и установка передней эмблемы. Xiaomi сосредоточена на преодолении основного узкого места «времени производственного цикла и коэффициента выхода годной продукции» для обеспечения более широкого промышленного внедрения.

Глава Xiaomi Лэй Цзюнь (Lei Jun) ожидает появления большого количества человекоподобных роботов на заводах Xiaomi в течение следующих пяти лет. Достижения Xiaomi в области робототехники происходят на фоне массированных инвестиций со стороны технологических компаний в воплощённый интеллект. Конкуренты активно продвигают массовое производство и применение роботов.

Генеральный директор Tesla Илон Маск (Elon Musk) ранее заявлял, что к концу 2026 года робот Optimus сможет выполнять сложные комплексные задачи. Tesla планирует запустить серийную версию своего человекоподобного робота третьего поколения в первом квартале этого года.

Источник изображения: Tesla

Китайский производитель электромобилей Xpeng также ускоряет внедрение робототехники. В планах компании начать уже в текущем квартале строительство первой в отрасли базы массового производства человекоподобных роботов в Гуанчжоу и запустить массовое производство к концу 2026 года.

Источник изображения: Xpeng