Новый швейцарский робот-паук может сгибать «пальцы» в обе стороны: его назначение доставать предметы из завалов без участия человека

Ученые из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) разработали прототип роботизированной кисти с симметричной архитектурой пальцев, способных сгибаться в обоих направлениях. Исследование, описывающее устройство для автономного извлечения предметов из труднодоступных зон, опубликовано 20 января 2026 года в журнале Nature Communications.

В отличие от традиционных протезов, копирующих анатомию человека с одним противопоставленным большим пальцем, инженеры EPFL предложили концепцию радиальной симметрии. Кисть оснащена пальцами, которые могут изгибаться как внутрь, так и наружу. Нестандартное техническое решение позволяет любым двум пальцам действовать как захват, что устраняет необходимость в сложной ориентации запястья для позиционирования «большого пальца».

Ключевой особенностью разработки является модульность и автономность: устройство способно отсоединяться от основного манипулятора (руки-носителя). После отстыковки кисть переходит в режим мобильности, используя пальцы в качестве конечностей для передвижения по поверхности. Такая функциональность предназначена для проникновения в узкие трубопроводы, зоны с радиационным загрязнением или завалы, куда не может добраться человек или крупногабаритный робот.

Руководитель исследования Од Бийяр отметила, что отказ от антропоморфной асимметрии позволил значительно расширить функционал захвата. По данным тестов, устройство успешно удерживает предметы сложной геометрии, обхватывая их с любой доступной стороны. После захвата объекта кисть способна самостоятельно вернуться к оператору или стыковочному узлу.

В настоящее время прототип рассматривается как инструмент для промышленной инспекции и ликвидации последствий аварий, однако технология также открывает перспективы для создания протезов нового поколения с расширенными моторными функциями.

Источник:geo.tv