Лента новостей

04:07
Российский боевой ледокол «Иван Папанин» выходит на испытания
04:04
ПП-2000. Лучше «Стечкина», хуже «Ксюхи»
03:56
Главная тайна аварии на ЧАЭС: персонал не успел заглушить реактор вовремя
01:33
Москва не собирается голосовать в СБ ООН за навязываемые Западом деструктивные резолюции США и Японии
00:27
Трёхголовых хряков на Полтавщине нет, пока нет…
22:17
На заморозку активов ВТБ в США Россия ответила своим арбитражем
22:11
The Economist: Украина потеряет очередные территории, несмотря на новую помощь США
22:09
Комментарии западных читателей к статье «Россия прорывает линию фронта после того, как свежеприбывшая бригада ВСУ оставила позиции»
20:27
Украинские войска ведут обстрелы ДНР, Белгородской, Херсонской, Запорожской и Брянской области. Обзор ситуации в прифронтовых регионах России на вечер 25 апреля
20:26
Некоторым жителям Новороссии позволили покупать старое жильё в кредит под 2% годовых
20:25
Депутат Хамзаев призвал запретить продажу алкоголя на майские праздники
20:20
Конфликт в школе Батайска: мигрант бил детей, срывал уроки и угрожал русским, в школу пришла «Русская община» (ФОТО, ВИДЕО)
19:49
Путин: мы все обязаны поблагодарить население Донбасса и Новороссии за их долготерпение, мужество и героизм
19:14
Депутаты Европарламента потребовали от стран Евросоюза не признавать итоги выборов президента России
19:13
Экс-замминистра культуры России приговорили к семи годам заключения
18:33
Турция на Ближнем Востоке: «Дорога развития» и геополитический выбор
18:29
Путин собрался посетить Китай
18:28
Патрушев заявил о связи нелегальной миграции с террористической угрозой
18:01
Михаил Ефремов с огромной вероятностью получит УДО либо смягчение наказания
17:54
Украинская бригада исчезла, а российская чуть не прорвалась: как битва за Очеретино перевернула ход конфликта в минувшие выходные
17:25
Жители Харькова массово выезжают из города, а Украина вывозит предприятия
17:20
Суд вынес приговор экс-замминистра культуры
17:16
В Польше россиянина приговорили к тюрьме за шпионаж
16:55
Китай выступил против «военного сговора» США
16:53
Руководство США открыто признало, что финансирует тиранию
16:49
Космический зонд «Вояджер-1» впервые за пять месяцев отправил на Землю читаемые данные
16:48
«Гравитон» начал производство российских твердотельных накопителей
16:44
The Times: хуситы снизили объём перевозок по Суэцкому каналу на две трети
16:43
Байден тайно передал Украине более 100 дальнобойных ракет ATACMS
16:42
Гладков назвал количество жертв ВСУ в Белгородской области с начала СВО
16:33
Рябков допустил понижение статуса дипотношений России и США
16:06
Суд арестовал всё имущество Иванова и его родственников
16:05
Дуда пригласил Туска, чтобы доказать ему необходимость размещения ядерного оружия в Польше
16:00
«Терпи, братец!»: офицер «Отважных» вынес раненого сослуживца из-под огня (ВИДЕО)
15:58
Правительство Латвии нанесло удар по конкурентоспособности латышей на рынке труда
15:54
Путин опроверг пересмотр итогов приватизации в России
15:28
Лукашенко считает, что настало время Западу согласиться на переговоры по Украине с РФ
15:27
В Москве взяли под арест взяткодателя и подельника замминистра обороны Иванова
15:26
Боеприпасы с Яворивского полигона рванули на пункте приема металлолома
15:18
Самыми пьющими в Европе оказались дети в Англии
15:17
Литва вслед за Польшей пообещала вернуть военнообязанных украинцев на родину
15:05
Калашников запустит новый участок по производству высокоточного оружия
14:54
Британия начинает готовиться к войне
14:43
ХАМАС назвал условие отказа от вооружённой борьбы с Израилем
14:41
Индия – Россия – ЕАЭС: значимость внешнеторговых льгот – не только экономическая
Все новости

Архив публикаций



Мировое обозрение»Технологии»Чипы с лазерными сканерами позволят автомобилям-роботам лучше и быстрее воспринимать окружающую их среду

Чипы с лазерными сканерами позволят автомобилям-роботам лучше и быстрее воспринимать окружающую их среду


Камеры, радары и некоторые другие типы датчиков можно спрятать под капотом или под пластмассовыми элементами кузова автомобиля, но один из основных элементов, лазерный сканер, всегда торчит уродливой "шишкой" сверху бампера или на крыше практически любого автомобиля-робота. Такое местоположение лазерного сканера обусловлено тем, что управление лазерным лучом осуществляется механическим способом. Это также служит причиной сложности устройства и его дороговизны, из-за которых лазерные сканеры пока еще не получили широкого распространения и используются, в основном, на экспериментальных автомобилях. Но вскоре такая ситуация может измениться коренным образом, благодаря работе специалистов Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA.

Совсем недавно представители DARPA продемонстрировали новую систему класса лазерный-сканер-на-чипе, которая позволяет управлять направлением лазерного луча исключительно электронным способом. Система построена на базе известного принципа фазированной решетки, достаточно широко использующейся в радиолокационных технологиях. Фазированная решетка состоящей из множества миниатюрных излучателей, каждый из которых излучает сигналы, отличающиеся друг от друга по фазе, которые складываются и формируют один луч, направленный в заданном направлении.

Подобно решетке радара, решетка нового лазерного сканера позволяет получить синтезированный лазерный луч, направленный в любую точку, находящуюся пределах допустимого диапазона. При этом, скорость изменения направления луча чрезвычайно высока, луч может переместиться из одного крайнего положения в другое со скоростью порядка 100 тысяч раз в секунду, в 10 тысяч раз быстрее, чем это могут делать механические системы управления направлением лазерного луча.

Чип оптического сканера


Согласно традиции в области военных разработок новая система получила очень длинное название - Short-range Wide-field-of-view Extremely agile Electronically steered Photonic EmitteR, сокращенно - Sweeper. Эта система пока покрывает область пространства в пределах 51 углового градуса, тем не менее, это является наилучшим результатом среди подобных систем-на-чипе. Но, с учетом небольших габаритов и небольшой стоимости датчиков-чипов, ничто не мешает разместить на транспортном средстве столько датчиков, сколько необходимо для обеспечения ими полного охвата окружающего пространства.

Главной проблемой, которую пришлось решить разработчикам нового чипа лазерного сканера, являлось построение фазированной решетки. Ведь длина волн света несоизмеримо меньше длин самых высокочастотных радиоволн, используемых в радиолокации. "Это означает, что ячейки излучателей матричного чипа должны располагаться на расстоянии нескольких микрон друг от друга. Отклонение от заданной точки всего на 100 нанометров приводит к нарушению или к полной потере работоспособности устройства в целом" - пишут исследователи в официальном заявлении.

Однако, проблема с точностью изготовления фазированной решетки была решена при помощи фотолитографического "колдовства", технология которого была разработана исследователями из Калифорнийских университетов в Беркли и Санта-Барбаре, Массачусетского технологического института и нескольких других организаций. Принимая в расчет то, что для производства чипов лазерных сканеров не требуется никакого особенного оборудования, представители DARPA уверены, что эта технология вскоре выйдет на уровень массового производства. И это послужит причиной кардинального снижения стоимости таких чипов, которые будут использоваться не только в военной технике, но и гражданских автомобилях-роботах, в робототехнике, в беспилотниках и во множестве других областей.


Первоисточник


Опубликовано: legioner     Источник

Подпишись:





Напишите ваш комментарий к статье:

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Новости партнеров

Наверх