Лента новостей

21:10
Европейские СМИ поймали НАТО на лжи: новый секретный доклад о России – фейк
21:08
Жители Израиля рады «изгнанию» украинцев: нам майдана тут не надо!
21:05
Как же быстро сдулись ребята из Лэнгли
21:04
Британские СМИ о войне в Сирии: русский медведь, скажи свое слово
21:02
Япония настаивает на «совместном» решении судьбы Курильских островов
21:01
Bloomberg назвал Трампа новым Лениным
20:59
ВКС России и сирийская армия полностью зачистили Эль-Карьятейн и окрестности от боевиков ИГИЛ
20:45
Американская тайна великой рукотворной реки Муаммара Каддафи
19:57
Тонкости скафандров России и США
19:22
Трамп пытается украсть победу в Сирии
19:18
Хитрец Петро, или почему протесты обречены на успех?
19:16
Вести недели с Дмитрием Киселевым, 22.10.17
19:14
Саакашвили призвал ликвидировать «барыжную» Нацгвардию и СБУ
19:12
Шантаж Израилем: помощь пострадавшим от урагана «Харви» выдают по принципу лояльности
17:14
Тель-авивский биотерроризм в сельском хозяйстве и окружающей среде
11:23
НАТО обделался
11:22
Пределы ядерного сдерживания
11:21
Зачем Порошенко поднял российский флаг над Верховной Радой
11:19
Вершки и корешки
11:19
WSJ: российский подводный флот США и НАТО пока не по зубам
11:18
Плохая новость для украинских мигрантов
11:17
«Картон» вместо брони: В зону «АТО» 2 года отправляли бракованные БТРы
11:16
Каталония доскакалась, но готовится к войне
11:15
Неполноценные: О военной техники сильнейшей армии Европы
11:12
Трамп подписал указ о мобилизации
11:12
В Киеве включили отопление, есть жертвы
11:09
Непотопляемый Анастас. Секреты политического долгожителя Микояна
11:08
Избежит ли Порошенко участи Чаушеску?
10:22
Как Шойгу «Керчь» спас
10:18
The Washington Post: Сталин — Украина — Путин
10:15
«Искандер-М» получит новые, страшные для противника, ракеты
10:13
Der Spiegel: Гибель суперкорабля Гитлера
10:09
НАТО: Танки русских нас сомнут, не дав бригадам развернуться
10:03
Forbes: Каталонская карта кроет крымскую?
10:00
Этот день в истории - 22 Октября
22:01
Протесты под Радой: идет большая игра
21:51
Михаил Делягин: Саакашвили станет премьером и опять нападет на Россию
21:47
The Guardian: Россия без Путина? Давайте попробуем хотя бы представить себе такую перспективу
15:08
Британия: Русский «Циркон» надо объявить вне закона
14:58
Русский язык как «инструмент войны»
12:29
Чем грозит Украине «большой пинок» ЕСПЧ?
12:28
Вы думаете на Украине есть дно? Нет... Детский публичный дом...
12:27
Россию хотят шулерством лишить ядерного оружия
12:26
Украина сорвала американский космический заказ
12:26
Порошенко спасет от импичмента война
Все новости

Архив публикаций

«    Октябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 


» » Робот ATLAS получает 75-обновление в рамках подготовки к финалу соревнования DRC

Робот ATLAS получает 75-обновление в рамках подготовки к финалу соревнования DRC

Робот ATLAS


Нашим постоянным читателям, интересующимся событиями в области робототехники, наверняка известно, что в этом году состоится финал соревнования DARPA Robotics Challenge (DRC), организованного и проводимого Управлением перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. Вполне естественно, что все команды, которые победили в предыдущем туре и вышли в финал соревнования, потратили имеющееся у них время с пользой, проведя модернизацию своих роботов с учетом приобретенного ранее опыта. Не стал исключением и известный робот ATLAS, который являлся и является самым сложным гуманоидным роботом на сегодняшний день. В ноябре прошлого года робот ATLAS команды DRC Track B был отправлен компании Boston Dynamics, которая стала одним из многочисленных подразделений компании Google, где он подвергся глобальной модернизации, получив около 75 процентов новых узлов и элементов его конструкции.

Наиболее существенной модернизации были подвергнуты энергетическая и гидравлическая системы робота. Теперь на "борту" нового робота ATLAS имеется в наличии пакет литий-ионных аккумуляторных батарей, емкостью 3.7 кВт*ч, энергии которых хватает на час непрерывной работы в смешанном режиме работы, который подразумевает ходьбу, использование манипуляторов и инструментов, и выполнение других действий. Кроме этого, в гидравлической системе робота использован насос переменного давления, который позволяет роботу действовать с минимальными затратами энергии и, как следствие, с максимально высокой эффективностью.

"Использование аккумуляторной батареи и насоса переменного давления решает целый ряд стратегических задач, поставленных требованиями финала конкурса DRC" - рассказывает Джил Пратт (Gill Pratt), координатор соревнования DRC, - "Оператор получит возможность сэкономить немало энергии, снизив давление в системе при выполнении большинства задач. Но в случае необходимости, когда роботу потребуется дополнительная "физическая сила", давление в системе может быть поднято до максимального на некоторое время. Таким образом удалось избежать не очень приятного компромисса в поисках оптимального баланса максимальной "физической силы" робота и максимальным временем работы его аккумуляторных батарей".

Робот ATLAS #2


Кроме этого, робот ATLAS получил массу новых узлов и деталей, изготовленных из легких материалов, что было сделано для компенсации дополнительного веса аккумуляторных батарей. Из-за этого вес нового робота не сильно превышает вес предыдущего варианта и составляет 156.5 килограмм при его росте в 1.88 метра. Кардинальной переработке подверглись манипуляторы робота, которые были установлены немного иначе, чем раньше, получив при этом дополнительные степени свободы и дополнительные электрические приводы, увеличивающие их силу. Благодаря этому, робот получил большее рабочее пространство перед собой и возможность видеть свои манипуляторы и выполняемые ими действия прямо в процессе работы.

Система управления роботом ATLAS состоит теперь из трех независимых бортовых компьютеров, которые выполняют различные задачи по "восприятию" окружающей среды, по планированию и осуществлению действий. Связывает воедино это все беспроводной маршрутизатор, полосы которого достаточно для обеспечения бесперебойной связи даже в самых сложных случаях.

В заключение следует отметить, что некоторые изменения коснулись и организационных моментов соревнования DRC, о чем сообщили представители агентства DARPA. Теперь главный приз составляет 2 миллиона долларов, а команды, занявшие второе и третье места, получат миллион и полмиллиона соответственно. Руководство DARPA рассчитывает увидеть в финале конкурса порядка 20 команд, регистрация участников начинается с 2 февраля 2015 года и, следовательно, уже в начале марта станет известен весь список финалистов.




Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх