Лента новостей

20:09
То, о чем молчат в ССО Украины
20:08
Французский «фрегат-невидимка» класса La Fayette был замечен в Черном море
20:06
Путин рассказал, что родители не испытывали ненависти к немецким солдатам
20:01
Поиск виноватых - фундамент украинства
20:00
Экипаж аргентинской подводной лодки сообщал об аварии в день исчезновения
19:59
Электромагнитная пушка «Ступор» в деле: русский «убийца дронов» отправлен в Сирию
19:58
Очередной стратег из Рады хочет «ослабить» Россию и начать с ней войну
19:54
Захарова: высказывания Мачеревича «глупы и опасны»
19:22
В Волгограде разработали сильнейшее обезболивающее, не вызывающее привыкания
18:15
Aktualne.cz: Чешский лев в объятиях русского медведя
18:12
Киев-Москва: Три года перемен
18:08
Talousel?m?: Россия все равно вмешается
17:13
В Совфеде прокомментировали выступление школьника из ЯНАО в бундестаге
17:12
В Белоруссии сотрудника посольства Украины объявили персоной нон-грата
17:11
Трамп провел армейскую операцию против ЦРУ?
16:21
Предсказанные сто лет назад "шварциты" обрели трёхмерную форму
16:18
Полезные немецкие законы
16:12
Пьянство в КНДР попало под санкции
16:12
VR-терапия помогла пациентам восстановиться после инсульта
16:11
Диверсия против РФ в Бундестаге: выступление школьника из Нового Уренгоя
16:09
Они нам не нужны. Не братья так не братья
15:54
Побег Гитлера из Берлина (могло ли это быть?)
15:51
Просто офигел! Лицо пилота ВВС США после осмотра экспозиции Концерна ВКО "Алмаз - Антей"
15:40
Чудо-бомба Гитлера
12:59
The Washington Post: Действительно ли Путина провели?
12:56
А ну-ка, бабушка!
12:52
Украина — дикая страна
12:49
«Съел два торта Roshen — помог убить российского врага»
12:45
Миротворческий гамбит
12:42
Укркосмос не сдается: Ще не вмерла України
12:39
Haqqin.az: Россия воздвигает «железный занавес»
12:35
Кремль принес атомную подлодку «Князь Олег» в жертву
12:29
Forbes: Слухи о «последнем годе Путина»
12:22
С-400 «Триумф» задавил американского «Патриота»
12:13
Sabah: В заложниках американского экспорта
07:23
Активисты Майдана штурмуют виллу Порошенко: «Петро, подлый трус, выходи!»
07:18
Русская история не должна закончиться
07:16
Поставки американского оружия кардинально изменят ход событий на Украине
07:15
Биполярное расстройство режима
07:13
Удар из космоса: ракета, которая напугала США
07:11
От США Украину спасут олигархи
07:08
В Пентагоне заявили, что после разгрома России НАТО возьмет на себя руководство страной
07:07
Нельзя недооценивать врага!
07:05
У Порошенко нарушают перемирие в соответствии с «духом Минских соглашений»
00:00
Этот день в истории - 20 Ноября
Все новости

Архив публикаций

«    Ноябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930 


» » Самособирающиеся роботы-оригами - первые шаги в направлении технологий роботов-трансформеров

Самособирающиеся роботы-оригами - первые шаги в направлении технологий роботов-трансформеров

Робот-оригами

Группа исследователей из Школы технических и прикладных наук Гарвардского университета (Harvard's School of Engineering and Applied Sciences) создала робота, который, используя принципы оригами, может самостоятельно самособраться или изменять свою форму. Несмотря на кажущуюся простоту использованных технологий, она, эта технология, является первым и достаточно значимым шагом на пути к созданию настоящих роботов-трансформеров, которые смогут, перестраивая себя без участия людей, адаптироваться к изменениям окружающей их среды и к особенностям выполняемой ими работы.

"Представьте себе стопку таких заготовок роботов-оригами, упакованную настолько плотно, насколько это возможно. Доставленные к месту назначения, которое может находиться и на другой планете, эти роботы могут собрать сами себя и приступить к выполнению самых различных задач, таких, как проведение фото- и видеосъемки, сбор образцов, проведение замеров и т.п." - рассказывает Сэм Фелтон (Sam Felton), один из исследователей, принимавший участие в создании роботов-оригами.

Основной костяк группы, занимавшейся разработкой роботов-оригами, составили исследователи из Гарварда, совместно с которыми работали инженеры и программисты из Отдела разработки биовдохновленных устройств института Вайса (Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering) и Массачусетского технологического института. Совместными усилиями были изучены принципы самосборки, существующие в природе, такие, как свертка аминокислот в сложные белки.

Роботы-оригами изготовлены из плотной бумаги и из специального пластика Shrinky Dinks, который полимеризуется и становится твердым при нагреве. Заготовки этих роботов представляют собой плоские листы с разрезами и пластиковыми вставками, расположенными в необходимых местах. Вышеупомянутым вставкам заранее придана необходимая форма, которая ими будет принята при последующем нагреве. А управляет всем этим делом микроконтроллер, черпающий энергию из двух аккумуляторных батарей. Кроме этого, батареи являются источником энергии для двух миниатюрных двигателей, которые заставляют двигаться робота после завершения процедуры его самосборки.

Следует отметить, что для того, чтобы получить работоспособную конфигурацию этого достаточно сложного электромеханического устройства группе исследователей пришлось создать более 40 опытных образцов.

Когда робот-оригами активируется, то его контроллер включает нагревательные элементы, располагающиеся близ пластиковых вставок. Пластик при этом полимеризуется и принимает приданную ему ранее форму. Весь этот процесс занимает приблизительно четыре минуты, после чего контроллер включает двигатели и управляет движениями робота, который перемещается со скоростью около 160 метров в час.

Исследователи считают, что конечной целью этих исследований является разработка технологии, при помощи которой каждый человек сможет заказать себе одноразового робота, способного выполнить определенную работу.

"Используя определенные программы, прямо из дому вы сможете описать то, в чем вы нуждаетесь в данный момент. И пока вы будете добираться к ближайшей специализированной мастерской, автоматический помощник будет уже дожидаться вас там" - рассказывает Сэм Фелтон, - "Такие недорогие одноразовые роботы-помощники, которые, выполнив свою задачу, прекращают свое существование, могут быть более выгодны, нежели большие универсальные роботы, которым требуется энергия, периодическое обслуживание и которые имеют достаточно высокую стоимость".


 

Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх