Лента новостей

14:06
Минометы на «Тиграх»: всеуничтожающий новый тренд военного искусства
14:05
Американцы наглядно сравнили свой «Абрамс» с русским танком Т-90С
14:00
CNN сообщил о собранных Россией «унизительных» данных о Трампе
14:00
National Interest рассказал, какие российские ракеты несут угрозу ВВС США
13:59
В чем особенность новой российской системы Торнадо-С
09:21
«Провальный» саммит: как «семерка» поддержала Украину
09:20
Счётчик отщёлкал: Закончился срок действия соглашения о выводе российского флота из Крыма
09:15
Росгвардия возвращает имя Дзержинского и Красное Знамя
09:13
Дрон-биатлон выявит победителей для закупки техники МО
09:13
Германия подбирается к «горлу России»
09:13
Спецназ станет невидимым
09:11
Оливер Стоун: Владимира Путина неправильно понимают
09:11
The New York Times: Рядовые тайных сражений между Россией и Западом
09:10
Выступление Путина во Франции вызвало переполох у Порошенко
09:10
Мальчики навальные в глазах
09:07
Кудрин: нефтегазовые компании РФ нужно пустить с молотка
09:06
Грузинские наемники убили солдат ВСУ, мешавших им грабить мирных жителей
09:05
Drive: Россия разучилась строить корабли—гиганты
09:03
Ремонтную базу украинских войск на Донбассе атаковали партизаны из катапульты
09:02
Российские и сирийские военные заманили в засаду и уничтожили бронегруппу ИГИЛ
09:02
Сербия должна быть готова ко всему
09:01
Кондитер и директория
09:00
Fox News: в День поминовения американцы забыли, с кем воевали
08:58
Россия создает крылатую подлодку для Арктики
08:55
Publico: Россия вербует агентов через бойцовские клубы
08:51
Из Владивостока стартовала экспедиция на остров Курильской гряды Матуа
08:49
Донской казак Иван Турчанинов – генерал армии США
08:47
Bloomberg: Путина неправильно понимают
08:43
В НАТО решили, что Россия не так страшна, как ее малюют
08:40
The Washington Post: Макрон не уступил ни дюйма
08:36
Этот день в истории - 30 Мая
08:26
Владимир Путин поможет Макрону сделать то, что не удалось Меркель
08:26
Бойцы Сил специальных операций действуют в Сирии: эксклюзивные кадры
08:24
Минздрав РФ заменил понятие «вредные продукты» на более толерантное
08:16
Шоу одного актера и шестерки второго плана
07:24
Король Абдалла II призвал к увольнению Катара из Лиги арабских государств
00:10
Кудрин: Распродажа госсобственности обеспечит рывок российский экономики
00:08
Взлетел самолёт, взлетели технологии
00:06
Майдан пожирает своих детей: Киев выслал в Россию автора мема «колорады»
00:03
В Донбассе уничтожены 10 боевиков «Азова» и 7 единиц техники
00:00
Политика Украины вынуждает громадян искать счастья за рубежом
22:30
Версальский разговор: Путин и Макрон подводят итоги встречи
22:29
ВСУ по ошибке расстреляли бойцов «Азова»
22:28
Украинские радикалы объявили войну олигархам
22:28
Держись, Евросоюз: миллионы мигрантов готовятся к вторжению
Все новости

Архив публикаций

«    Май 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
293031 
» » Покрытие из программируемого материала защитит роботов и беспилотники при ударах и столкновениях

Покрытие из программируемого материала защитит роботов и беспилотники при ударах и столкновениях

Судьи и зрители, наблюдавшие за проведением финала соревнования DARPA Robotics Challenge в 2015 году, заметили, что большинство из роботов имело щитки, защищающие от повреждений их конечности, приводы и другие критические узлы при ударах и падениях. Щитки, конечно, являются проверенным универсальным средством, однако их использование делает конструкцию робота более тяжелей и ограничивает подвижность их конечностей. Для решения всех вышеописанных проблем специалисты из Лаборатории информатики и искусственного интеллекта (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, CSAIL) Массачусетского технологического института предлагают использовать покрытия из специальных материалов, которые не только защитят хрупкие детали и механизмы, но и позволят роботам выполнять более точные движения.

Используя традиционные технологии трехмерной печати, специалисты лаборатории CSAIL создали новый вид материала для покрытий, который получил название программируемый вязкоупругий материал (programmable viscoelastic material, PVM). Изменяя параметры процесса трехмерной печати можно не только придавать любую форму изделиям из этого материала, это также позволяет регулировать плотность, вязкость и эластичность материала, параметры, которые определяют его механические свойства и реакцию на внешние силовые воздействия.

Резины и некоторые сорта пластмасс также относятся к классу вязкоупругих материалов, используемых для изготовления элементов защиты различного рода, к примеру, в автомобилях. Однако, традиционный процесс изготовления одноразовых или мелкосерийных изделий из таких материалов является долгим и дорогостоящим. И решением этой проблемы стала технология трехмерной печати, модернизированная соответствующим образом. В отличие от традиционных принтеров, которые используют уже готовый материал, в новой технологии PVM-материал изготавливается прямо в процессе производства изделия. Для этого у принтера имеется несколько емкостей с ингредиентами и устройство, смешивающее их на ходу в заданных пропорциях.

Робот с защитным покрытием



Еще одним отличием от традиционной технологии трехмерной печати, является использование вместо высокой температуры ультрафиолетового света, под воздействием которого производится полимеризация фотополимерных материалов, входящих в состав PVM-материала.

Для проверки защитных свойств покрытия из нового материала исследователи CSAIL использовали роботов-кубиков, о которых мы рассказывали в прошлом году. Каждый из этих роботов имеет твердый корпус, микроконтроллер, инерционные датчики, аккумуляторную батарею и электродвигатель, к которому прикреплены полосы из пружинной стали. Несколько экземпляров таких роботов-кубиков были изготовлены полностью или были покрыты слоями из различных PVM-материалов, которые выступали в роли амортизирующего защитного покрытия.

В результате испытаний, во время которых роботы совершали достаточно высокие "подскоки" и затем падали на твердую поверхность, первыми вышли из строя все роботы, не имевшие амортизирующего покрытия. Роботы, имевшие же таковое, смогли проработать более длительный срок, который зависел от эффективности того или иного вида покрытия.

Покрытия из PVM-материалов могут наноситься с некоторых случаях прямо в процессе производства изделий. Кроме этого, использование трехмерной печати позволит быстро и недорого изготовить "защитный кожух" для уже имеющегося изделия с поверхностью и формой любой степени сложности. И все это вместе может быть использовано для продления сроков службы различных робототехнических устройств, беспилотных летательных аппаратов, для улучшения потребительских свойств спортивной обуви и для защиты тонких механизмов различных камер и датчиков.





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх