Лента новостей

20:12
Байден сравнил путь Украины к демократии с полетом на Луну
20:11
Российские учёные создали наночастицы, убивающие рак
20:10
Западная Украина тонет в крови и превращается в зону АТО
20:08
Весной доллар на Украине будет стоить 50 гривен…
20:07
Путин привязал зарплату глав ПФР, ФОМС и ФСС к средней зарплате их подчиненных
20:05
Эдуард Лимонов: Трамп показывает зубы
20:02
Старость не радость: всхлипы в защиту устаревшего НАТО от Меркель
20:01
ИГИЛ несет потери около Дейр эз-Зора, в Хаме уничтожены штабы
20:00
Боевики ИГИЛ взяли в кольцо авиабазу Дейр-эз-Зор
19:59
Сирийская кампания показала потрясающие характеристики танка Т-90
19:53
Трамп разоружает Россию
19:51
Трамп объявил настоящую войну немецкому автопрому
17:27
Кудрин призвал к повышению пенсионного возраста с 2019 года
17:25
Times: Трамп критикует Меркель и рассказывает о самом ужасном решении в истории США
17:24
«Революция» в коммуналке: каждый украинец заплатит за аудит квартиры
17:23
Уходящий Обама недоволен тем, что американцы доверяют Путину
17:21
The лживый Washington
17:19
Россия использует военную технику, чтобы доставлять в Алеппо хлеб
17:17
Артемий Лебедев объяснил украинцу из Аргентины, почему Крым – русский
17:11
Байден и Порошенко синхронно соврали на пресс-конференции в Киеве
17:11
Украина переориентирует поезда с России на Европу
17:10
ОПК создает супермощный бортовой компьютер для «Адмирала Нахимова»
17:09
Российские авиастроители получили деньги на новый самолет Ил-114
17:09
Есть два варианта сделать Украину пророссийской
16:39
О программах самолета-заправщика Ил-96-400ТЗ и перспективных самолетов СВТС и ПТС
16:38
Почему Америка испугалась потери всемогущества
16:38
Китай официально предупредил США о скорой войне
16:36
Убийца на 360 градусов: как «Вихрь» охраняет Крым от противника
16:35
Первый шаг к возвращению Пальмиры сделан
13:21
10 секретов нашей психики
13:19
Кулуары власти: 7 организаций, которые определяют мировую политику
13:18
Песков рассказал о хакерских атаках на сайт президента России с территории США
13:16
Калининград предложил Литве поставлять стройматериалы для стены на границе с Россией
13:15
В районе Бишкека разбился грузовой самолет
13:14
Трамп: «Снятие санкций с РФ возможно в обмен на соглашение по ядерному оружию»
12:02
В конфликте Туска и польских властей на кону стоит пост главы Евросовета
12:01
Демократия спешит в Багдад: Госдеп научит иракцев американским ценностям
12:00
Сербия пригрозила ввести войска в Косово
11:46
На Западной Украине новое обострение «янтарной войны» со стрельбой и захватом заложников
11:44
Байден прибыл в Киев с официальным визитом
11:43
Чубайс призвал ликвидировать неэффективные электростанции
11:42
Окружают демоны!
11:33
Исповедь офицера Морской пехоты США о русских
11:31
«Путин пришел к власти с помощью компромата»
11:29
Лукашенко построит секретные лагеря для беженцев из России
Все новости

Архив публикаций

«    Январь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 
» » Начато создание роботов, которые будут проводить обслуживание и ремонт нового термоядерного реактора ITER

Начато создание роботов, которые будут проводить обслуживание и ремонт нового термоядерного реактора ITER

Начато создание роботов, которые будут проводить обслуживание и ремонт нового термоядерного реактора ITER

Термоядерный реактор ITER
, строительство которого ведется на территории исследовательского центра Кадараш на юге Франции, является самым масштабным на мировом уровне проектом по реализации управляемой реакции термоядерного синтеза, которая рассматривается сейчас в качестве перспективного источника экологически чистой энергии. Естественно, сам реактор ITER будетневероятно сложной установкой, требующей постоянного обслуживания и ремонта для поддержания ее в работоспособном состоянии. И, в связи с тем, что условия, такие, как температура, уровень радиации и другие, в некоторых областях реактора будут во много раз превышать допустимые для человека пределы, работы в этих областях могут быть выполнены только лишь при помощи специализированных роботов.

Недавно, Европейская организация по термоядерной энергетике (Fusion For Energy, F4E), которая курирует сооружение реактора ITER, подписала контракт на сумму в 70 миллионов евро с британской фирмой Amec Foster Wheeler. В рамках этого контракта должна быть создана автоматизированная система, способная самостоятельно или при помощи дистанционного управления выполнить все виды работ по обслуживанию, ремонту и замене узлов так называемых инжекторов нейтральных лучей (Neutral Beam injectors). В настоящее время этот контракт является самым крупным контрактом в области робототехники, который когда-либо был заключен с любой британской компанией.

Инжекторы нейтральных лучей являются достаточно большими устройствами, их размер сопоставим с размерами пассажирского автобуса. Эти инжекторы, вместе с другими устройствами и узлами, используются для разогрева плазмы в кольце реактора до температуры, при которой начинают происходить реакции термоядерного синтеза. Но, инжекторы, точнее некоторые из их узлов, Beam Lines, работают в таких условиях, что требуется их периодическая замена и ремонт, которые проводятся, естественно, при остановленном реакторе. "В районе Beam Lines будет присутствовать очень высокий уровень радиации, столь высокий, что оградить человека от него не смогут никакие защитные средства" - рассказывает Джон Монтгомери (Jon Montgomerie), главный инженер компании Amec Foster Wheeler, - "И единственным выходом из этой ситуации является использование специализированных роботов".

Конструкция реактора ITER


Вместо людей узлы инжекторов будут обслуживать роботы разного типа, которые имеют общее название Beam Line Transporters. Эти роботы будут передвигаться по рельсам, проложенным по полу или под потолком помещения. Но все они будут иметь схожую конструкцию - основу, обладающую шестью степенями свободы, на которой будет установлена пара манипуляторов, способных выполнять механические операции, используя при этом инструмент из достаточно обширного набора.

Кроме механических инструментов, роботы Beam Line Transporters будут оснащены режущим инструментом и сварочным оборудование. Эти инструменты будут использованы для порезки труб системы водяного охлаждения, которые буквально окутывают всю установку инжектора. Прорезав себе путь к месту проведения работ, робот выполнит необходимые работы и снова восстановит систему охлаждения, приварив на место обрезанные до этого трубы.

"Возле каждого инжектора будут работать по три робота Beam Line Transporters, каждый из которых способен изгибаться под невообразимыми углами, дотягиваясь манипуляторами до места проведения работ" - рассказывает Монтгомери, - "Один из роботов, Beam Source Remote Handling Machine, будет перемещаться по рельсам на полу, его манипуляторы смогут добраться до всех технических люков. Этот робот будет играть главную роль - только он будет в состоянии произвести замену непосредственно источника луча".
 

Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх