Лента новостей

18:47
На Украине запускают систему распознавания сепаратистов и врагов нации
18:46
Порошенко вляпался в новый международный скандал
18:45
После скандала с КНДР Украина предложила сделку еще одному врагу США
18:44
Такие «киборги» никогда не возьмут Донбасс
18:41
«Потешный флот» Украины переходит на стандарты НАТО
18:40
Киев из-за жадности подставил ЦРУ по «ракетной» теме
18:39
Константинополь и Госдеп уже назначили на Украину своего предстоятеля?
18:26
Свидание с Америкой
18:21
Разные теракты: Навальный провалился в госдеповские двойные стандарты
18:02
Учения Морской пехоты США в русской деревне. Секретный фельетон
16:03
Особенности национальной борьбы с терроризмом: в России – «Калибры», в Европе – скорбные лица
16:01
Руины США: «Путин выиграл Третью Мировую войну»
16:00
Сирийские успехи: «Акербатский котел» и выход на Дейр-эз-Зор
15:52
Прыгающая бомба
14:14
The Washington Post: Конфликт Китая и Индии в Гималаях
14:06
Киев из-за жадности подставил ЦРУ по «ракетной» теме
14:03
Поляки боятся России
13:50
«Потешный флот» Украины переходит на стандарты НАТО
13:46
The National Interest: Фатальный изъян истребителя Су-57?
10:41
Порошенко сам зовёт своего палача
10:41
Страны третьего мира в Евросоюзе или куда катится Прибалтика
10:38
Порог измены. Михаил Хазин
10:37
Как крымские ополченцы рагулей обидели
10:35
Китайская сланцевая революция угрожает Силе Сибири
10:23
Военная авиация в Арктике: состояние и перспективы
10:23
Как НАТО адаптирует ВМС Украины под свои стандарты
10:21
Джельсомино в Україно
10:21
Большая часть «Хаммеров», подаренных ВСУ американцами, не ездит
10:20
Третья мировая начнется в море?
10:07
Порошенко отвесил пощёчину Трампу, и ему этого не простят
10:01
Российские космонавты Федор Юрчихин и Сергей Рязанский вышли в открытый космос
09:58
Джихад в Испании
09:52
Ювелирные удары ВКС России по боевикам засняли с беспилотника
09:05
В Испании за сутки произошли два теракта
09:02
Ирак приглашает Россию в Багдад
09:00
Le Huffington Post: Венесуэла: влияние Китая и России
08:52
НАТО готовится к войне с сильным противником
08:50
Sabah: Давайте не жить дружно
08:47
Такие «киборги» никогда не возьмут Донбасс
08:45
NoonPost: Третья мировая начнется в море?
08:42
«Барселонский сценарий» в России не повторят
08:39
Al Modon: Запад напуган — Асад реабилитирован
08:33
Этот день в истории - 18 Августа
23:39
Немецкий профессор развенчал миф о «зверствах» Красной Армии: Немок массово насиловали англосаксы
23:38
Украинские звезды призвали к террору в России
Все новости

Архив публикаций

«    Август 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031 
» » Марсоход Curiosity получает обновление программного обеспечения, увеличившее точность его некоторых инструментов

Марсоход Curiosity получает обновление программного обеспечения, увеличившее точность его некоторых инструментов

Марсоход Curiosity получает обновление программного обеспечения, увеличившее точность его некоторых инструментов


Блок управления инструментом ChemCam марсохода Curiosity получил серьезное обновление программного обеспечения, устранившего неточности и ошибки, присутствовавшие в нем с самого начала миссии. Ключевым моментом пакета обновления стала новая система автофокусировки химического лазерного анализатора ChemCam, разработка которой была произведена специалистами Национальной лаборатории в Лос-Аламос.

"Еще в ноябре прошлого года мы обнаружили, что луч маленького лазера, который должен был фокусироваться на цели исследований, делал это не очень хорошо, что послужило причиной того, что инструмент ChemCam в некоторых случаях не справлялся с выполнением своей задачи" - рассказывает Роджер Винс (Roger Wiens), руководитель группы разработчиков инструмента ChemCam, - "Без точного лазерного дальномера инструмент ChemCam был несколько подслеповат. Но ошибки в программном обеспечении не затрагивали работы основного лазера инструмента, вспышки которого испаряют и превращают в плазму части исследуемых образцов на расстоянии до 7.5 метров от марсохода. Маленький лазер-дальномер используется только для фокусировки объектива мини-телескопа, который определяет спектр света, излучаемого плазмой".

Лазерный дальномер до получения обновления был в состоянии определить расстояние до цели, но эта информация не была достаточно точна для надежной фокусировки объектива мини-телескопа. Для создания новой системы автофокусировки исследователям пришлось сделать по девять снимков разных целей, для каждого из которых была произведена отдельная процедура автофокусировки. В лучшем случае были получены восемь расплывчатых изображений и одно изображение, на котором цель находилась в фокусе камеры. "Это было довольно плохо, тем не менее, лучше, чем ничего" - рассказывает Роджер Винс.

Осознав проблему с системой автофокусировки, исследователи произвели дополнительную серию снимков, сделанных при разных параметрах работы системы. Полученный набор данных был использован для написания абсолютно нового кода управления системой. С трудом разместив новый код на носителе компьютера марсохода исследователи проверили работоспособность системы, предоставив ей возможность самостоятельно подобрать параметры работы, обеспечивающие максимально качественную автофокусировку.

После доработки нового программного обеспечения и череды тестов на втором образце инструмента ChemCam, который находится в лаборатории Лос-Аламос, дополнительных тестов, проведенных на стенде Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения, НАСА дало зеленый свет на установку обновления программного обеспечения на компьютер марсианского аппарата.

"Мы надеемся на то, что новое программное обеспечение позволит получать более высококачественные изображения, в которых будет содержаться большее количество научной информации" - рассказывает Роджер Винс. Объем программы, управляющей всем инструментом ChemCam, составляет всего 40 килобайт исполняемого кода, и первые тесты этой программы на Марсе были проведены на прошлой неделе.

Напомним нашим читателям, что инструмент ChemCam является одним из инструментов дистанционного химического анализа, при помощи которого был сделан целый ряд открытий, включая обнаружение воды в марсианском грунте, обнаружение нового типа магматических пород и обнаружение оксида марганца, что указывает на воздействие кислорода, находившегося в древних грунтовых водах и в атмосфере Красной Планеты.

Начиная с момента посадки на поверхность Марса в августе 2012 года, марсоход Curiosity прошел по поверхности в общей сложности более десяти километров. А сейчас этот аппарат осуществляет подъем на пологие возвышенности, являющиеся предгорьями горы Шарп, располагающейся практически в самом центре кратера Гейла.


Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх