Лента новостей

23:40
Расклад сил вна укРуине
23:39
Украина: Силой Крым не отнять, давайте разваливать Россию
23:39
На воре загорелась шапка. Конгресс США займётся преступлениями команды Порошенко
23:37
Краткая инструкция пользования безвизом
23:36
Теракт в центре Лондона. МИД РФ призывает к бдительности
23:35
Прямая линия с Главой ДНР Александром Захарченко
18:51
Причина провала украинских войск
18:50
Торгово-военно-морские страдания нэньки: пиратством по металлолому
18:49
Мосул — это вам не Алеппо
18:48
Военкоматы на Украине переименуют в центры социальной поддержки
18:47
ГД приняла закон о запрете денежных переводов из РФ на Украину через иностранные системы
18:46
На президентских выборах в Украине сейчас победил бы Захарченко
18:45
Зачем Польше майдан в Белоруссии
18:41
В Киевском СИЗО прапорщики отказались охранять будущих министров и депутатов из-за невыплат зарплаты
18:40
Додон инициировал предоставление Молдавии статуса страны-наблюдателя при ЕАЭС
18:39
Вальцман предлагает сдаться? Гарант продает свою фабрику в Мариуполе
18:38
В прокуратуру Польши подано заявление на Туска в связи с крушением Ту-154
18:34
Харьковская область закипает ненавистью к киевской власти
18:33
Защебечут ли пингвины «Щэнэвмэрлу»?
18:32
Ученые открыли черную дыру, «задыхающуюся» от звездной пыли
18:31
Лукашенко требует открыть новый источник энергии, «чтобы не ползать на коленях»
18:30
Урок для Сбербанка. Кто выбирает позор, получает войну
18:29
Sabq: Россия вонзила нож в спину Турции
18:26
Политические итоги пресс-конференции Решетникова
18:26
Мы этого хотели? Киев отыгрался на Юлии Самойловой
18:25
Российскую политическую нацию можно считать сформированной
18:25
Битва «Тигров» за северную Хаму
18:24
Милонов разворошил осиное гнездо. Масоны наносят ответный удар
18:23
Die Welt: Россия отнимает у США финансовую власть
18:23
Верховная Рада просит США объявить Украину официальным вассалом
18:19
«Ведьмы» готовят шабаш на Донбассе
18:18
Тем временем: Ляшко потребовал от США уважать «тысячелетнюю историю» Украины
18:17
Agora Vox: Стратегия хаоса: провал Запада в Сирии
18:01
Россия может навсегда отказаться от «Евровидения», — Клинцевич
18:00
Венгрия потребовала от Украины венгерскую автономию в Закарпатье
17:58
National Interest: Россия, готовься - Украина хочет создать свой собственный МиГ-29
17:57
Русские витязи объяснили, чем Су-30 лучше Су-35
17:54
Производство самолета L-410 «Turbolet» локализовано в Екатеринбурге
17:53
Россия и Китай начали создание тяжелого вертолета
17:50
Утонувшие в Средиземном море истребители ВМФ «зачистили» от секретов
17:48
В Хомсе более 500 боевиков оппозиции заявили о готовности сложить оружие
17:47
Россия остановила турецкое наступление на курдов в Сирии
17:46
Продажа Су-35 и С-400 Китаю встревожила Вашингтон
17:45
Выжигающий «Тюльпан»: как устроен самый большой миномет в мире
17:44
Белорусское руководство затеяло опасную для себя игру — с очень серьезным противником
Все новости

Архив публикаций

«    Март 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031 
» » Марсоход Curiosity получает обновление программного обеспечения, увеличившее точность его некоторых инструментов

Марсоход Curiosity получает обновление программного обеспечения, увеличившее точность его некоторых инструментов

Марсоход Curiosity получает обновление программного обеспечения, увеличившее точность его некоторых инструментов


Блок управления инструментом ChemCam марсохода Curiosity получил серьезное обновление программного обеспечения, устранившего неточности и ошибки, присутствовавшие в нем с самого начала миссии. Ключевым моментом пакета обновления стала новая система автофокусировки химического лазерного анализатора ChemCam, разработка которой была произведена специалистами Национальной лаборатории в Лос-Аламос.

"Еще в ноябре прошлого года мы обнаружили, что луч маленького лазера, который должен был фокусироваться на цели исследований, делал это не очень хорошо, что послужило причиной того, что инструмент ChemCam в некоторых случаях не справлялся с выполнением своей задачи" - рассказывает Роджер Винс (Roger Wiens), руководитель группы разработчиков инструмента ChemCam, - "Без точного лазерного дальномера инструмент ChemCam был несколько подслеповат. Но ошибки в программном обеспечении не затрагивали работы основного лазера инструмента, вспышки которого испаряют и превращают в плазму части исследуемых образцов на расстоянии до 7.5 метров от марсохода. Маленький лазер-дальномер используется только для фокусировки объектива мини-телескопа, который определяет спектр света, излучаемого плазмой".

Лазерный дальномер до получения обновления был в состоянии определить расстояние до цели, но эта информация не была достаточно точна для надежной фокусировки объектива мини-телескопа. Для создания новой системы автофокусировки исследователям пришлось сделать по девять снимков разных целей, для каждого из которых была произведена отдельная процедура автофокусировки. В лучшем случае были получены восемь расплывчатых изображений и одно изображение, на котором цель находилась в фокусе камеры. "Это было довольно плохо, тем не менее, лучше, чем ничего" - рассказывает Роджер Винс.

Осознав проблему с системой автофокусировки, исследователи произвели дополнительную серию снимков, сделанных при разных параметрах работы системы. Полученный набор данных был использован для написания абсолютно нового кода управления системой. С трудом разместив новый код на носителе компьютера марсохода исследователи проверили работоспособность системы, предоставив ей возможность самостоятельно подобрать параметры работы, обеспечивающие максимально качественную автофокусировку.

После доработки нового программного обеспечения и череды тестов на втором образце инструмента ChemCam, который находится в лаборатории Лос-Аламос, дополнительных тестов, проведенных на стенде Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения, НАСА дало зеленый свет на установку обновления программного обеспечения на компьютер марсианского аппарата.

"Мы надеемся на то, что новое программное обеспечение позволит получать более высококачественные изображения, в которых будет содержаться большее количество научной информации" - рассказывает Роджер Винс. Объем программы, управляющей всем инструментом ChemCam, составляет всего 40 килобайт исполняемого кода, и первые тесты этой программы на Марсе были проведены на прошлой неделе.

Напомним нашим читателям, что инструмент ChemCam является одним из инструментов дистанционного химического анализа, при помощи которого был сделан целый ряд открытий, включая обнаружение воды в марсианском грунте, обнаружение нового типа магматических пород и обнаружение оксида марганца, что указывает на воздействие кислорода, находившегося в древних грунтовых водах и в атмосфере Красной Планеты.

Начиная с момента посадки на поверхность Марса в августе 2012 года, марсоход Curiosity прошел по поверхности в общей сложности более десяти километров. А сейчас этот аппарат осуществляет подъем на пологие возвышенности, являющиеся предгорьями горы Шарп, располагающейся практически в самом центре кратера Гейла.


Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх