В Новосибирске создали систему навигации, не требующую сигнала GPS

Почему GPS бесполезен в лесу: новосибирская система счисления пути без спутников

Представьте: вы в глухом лесу. Связи нет, GPS не ловит. Знакомая ситуация для геодезистов и поисковиков. В Новосибирске придумали, как решить эту проблему. Разработка Института нефтегазовой геологии и геофизики СО РАН — навигационная система, которой не нужны спутники. В основе — инерциальные датчики и алгоритмы машинного обучения. Система уже прошла боевые испытания в Кемеровской области.

Как это работает? Счисление пути без спутниковой помощи

Устройство отслеживает каждый шаг, поворот, наклон с помощью гироскопов и акселерометров. Эти данные подаются в нейросеть, которая строит цифровую модель перемещения. Никакого сигнала из космоса — только собственные сенсоры. Это называется инерциальной навигацией. Раньше такое применяли в авиации и подводных лодках, но теперь — для пешехода.

Главная проблема инерциальных систем — дрейф нуля. Ошибка накапливается с каждым шагом. Машинное обучение это компенсирует. Нейросеть постоянно калибрует датчики, используя магнитометр и барометр. В итоге погрешность в разы меньше, чем у GPS в тех же условиях. Обычный GPS в лесу может давать ошибку до 50 метров. Здесь — единицы метров. Причём система не требует видимости неба или сотовых вышек.

«Инерциальная навигация — не просто альтернатива GPS. Это единственный способ точного позиционирования там, где спутники не видны: под землёй, в каньонах, многоэтажках. И машинное обучение делает её доступной для массового применения.»

Где она реально нужна?

Первыми пользователями станут геодезисты. Им часто приходится работать в глубоких ущельях, на карьерах, под землёй. Там GPS не работает — ни один спутник не поймать. А ещё это идеальный инструмент для поисковых отрядов. Волонтёры «ЛизаАлерт» прочёсывают лес квадрат за квадратом. Если трек ведётся с помощью спутников, часто остаются слепые зоны — из-за пропадания сигнала. Новая система позволяет вести непрерывную запись маршрута. Алгоритм сам подсказывает, где ты уже прошёл, а где — нет.

Испытания, которые впечатляют

Устройство уже опробовали в Кемеровской области. В плотном лесном массиве с его помощью обнаружили и локализовали сток опасных веществ за пределы хранилища отходов — так называемого «Белоключевского отвала». Традиционные средства не справились бы: густая листва, овраги, GPS там давал сбои. Следующая цель — дамбы животноводческих хозяйств в Новосибирской области. Планируется искать утечки, которые незаметны глазу. В ближайшее время систему предложат волонтёрам отряда «ЛизаАлерт».

Личное наблюдение автора. Недавно на встрече с поисковиками я узнал, что самый частый провал — когда волонтёр теряет ориентацию и начинает ходить кругами. Инерциальная система исключает этот эффект: нейросеть определяет, что человек возвращается на уже пройденный участок, и корректирует маршрут. Это повышает эффективность поисков в разы.

Пошаговый совет: как использовать систему на практике

Если вы геодезист или поисковик, алгоритм работы с таким прибором прост:

• Калибровка. Перед началом маршрута устройство само выставляет нули. Ничего делать не нужно.
• Фиксация. Закрепите блок на поясе или рюкзаке. Система автоматически записывает ускорения и углы.
• Движение. Идите по сетке, как обычно. Прибор не требует остановок для уточнения координат.
• Анализ. После возвращения выгрузите трек. Цифровая модель покажет, где вы были, а где — нет.

Это проще, чем возиться с GPS-приёмником, который постоянно теряет сигнал. Рекомендую всем, кто работает в полях.

Резюме от автора

Отказ от GPS — не прихоть, а необходимость для тех, кто работает в сложных условиях. Новосибирская разработка показывает, что инерциальная навигация в связке с ИИ способна заменить спутники там, где они бессильны. Следующий шаг — интеграция в массовые устройства. Думаю, через пару лет мы увидим такие датчики в обычных смартфонах. И тогда заблудиться в лесу станет почти невозможно.