В начале 1970-х годов под руководством Аркадия Шипунова в тульском КБ приборостроения было создано отделение №4, специализировавшееся на разработке зенитных систем. Именно здесь родились знаменитые комплексы «Тунгуска» для сухопутных войск, корабельный «Каштан» и не имеющий мировых аналогов «Панцирь», который сегодня стал символом предприятия. В
