Представители управления исследовательского подразделения Chief of Naval Operations Rapid Innovation Cell ВМС США представили вниманию общественности своего нового "новобранца" - рыбу-робота Silent Nemo, который, оставаясь необнаруженным, может проникнуть даже в самый охраняемый уголок вражеской акватории, исключительно хорошо маскируясь под настоящую рыбу-тунца. Робот Silent Nemo практически идеально копирует движения своего живого прототипа, делает это весьма и весьма тихо, и с достаточно небольшого расстояния его невозможно отличить от настоящей рыбы.
Благодаря достаточно сильной компьютеризированной системе управления робот Silent Nemo может самостоятельно выполнять сложные маневры и движения. Работает робот в двух, точнее даже в трех, режимах, в полностью автономном режиме, когда вся необходимая энергия черпается из аккумуляторных батарей робота и роботом управляет программа его компьютера, в полуавтономном, когда робот действует при помощи дистанционного управления, и режим работы "на привязи", когда робота и пункт управления связывает гибкий кабель. Длина кабеля может составлять 150 метров и в этом случае по кабелю передается собираемая датчиками робота, включая его гидролокатор, информация, команды и энергия, необходимая для его работы.
Робот Silent Nemo имеет длину около 1.5 метров при весе порядка 45 килограмм. Он способен действовать как возле поверхности воды, так и погружаясь на глубину до 100 метров. При работе на большой глубине в автоматическом режиме роботу периодически будет требоваться подниматься на поверхность и передавать центру управления всю собранную информацию, которая хранится в памяти компьютера, объем которой, естественно, ограничен.
Следует отметить, что робот-рыба Silent Nemo является разработкой компании Boston Engineering, выполненной в рамках программы Ghost Swimmer, целью которой является разработка плавающего робота, являющегося почти точной копией и максимально достоверно имитирующей движения одной из морских рыб достаточно большого размера. Именно такие роботы являются идеальными кандидатами для выполнения работ по осмотру корпусов стоящих на рейде военных судов, по осмотру дна акваторий на предмет наличия угроз, для охраны водолазов во время выполнения ими подводных работ и, естественно, для проведения разведывательных операций на территории портов, рейдов и возле подводных сооружений противника.
В настоящее время система управления, которая обеспечивает полностью автономное функционирование робота Silent Nemo, готова еще не на все сто процентов. "Нам осталось совсем немного работы" - рассказывает Майкл Руфо (Michael Rufo), директор отдела Advanced Systems Group компании Boston Engineering, - "Завершение работ и отладка программного обеспечения системы управления займут еще несколько месяцев, после чего робота можно будет "принимать на постоянную службу"".
"В настоящее время мы еще не разрабатывали никаких систем вооружения для нашего робота" - рассказывает Майкл Руфо, - "Но у робота имеется все необходимое для того, чтобы быть оснащенным каким-либо видом подводного оружия. Кроме этого, область применения таких роботов не ограничивается только их военным применением, она весьма широка и ограничена только нашим воображением".
Первоисточник
Подпишись: