Лента новостей

17:14
А Путин-то наш — авторитетный лидер. За нефть он договорился
17:13
Пешка королю грозила матом: очередной провал Порошенко перед Путиным
17:12
Майданутые в ярости: ракетные стрельбы оказались показухой Порошенко
17:09
Путин на ТВ США: предупреждение или намек?
17:07
На Украине всё начнется после 15 января
17:05
Авакову напомнили, что Крым — это Россия
17:04
Послание варваров
17:01
NYT: В «момент триумфа» Путин казался удивительно сдержанным
17:00
Последняя просьба Улюкаева
16:56
Трамп опять привел всех в ужас
16:55
Bloomberg: Путин сверхъестественно спокоен
16:50
Саакашвили объявил о сборе средств на создание Украины - сверхдержавы
16:49
О роли Фурсенко и Моисея Соломоновича в трагедии РАН
16:43
Два миллиардера и «пес-убийца»: новая команда Трампа
16:42
Санкт-Петербург: ЗСД открыли, ВСД на очереди
16:40
Стали известны подробности повреждения «Адмирала Эссена»
14:38
Константин Кеворкян: Война оптом и в розницу
14:37
Деградация украинского танкостроения, или Падение в пропасть проходит нормально
14:33
Хроника Донбасса: удар по ДНР из «Града», боец ВСУ перешел на сторону ЛНР
14:32
Американские пилоты пересаживаются на авиахлам
14:30
Армия Сирии освободила город Хан аш-Ших в районе Дамаска
14:28
Сирийские демократические силы создали арабско-курдскую бригаду для борьбы с турецкой армией
14:27
Минобороны прокомментировало заявление представителя ООН о гумпомощи жителям Алеппо
14:25
Форпост боевиков все ближе: сирийцы «замыкают кольцо» в Восточной Гуте
14:24
Покинуть борт! Украинский флот идет «ко дну»
14:22
Лучше смерть, чем собачья жизнь: два офицера ВСУ покончили с собой
14:15
ФСБ узнала о готовящихся кибератаках на финансовую систему РФ
10:48
В России научились получать ядерное топливо с помощью электрического тока
10:45
Российские ученые открыли новые свойства магнитных жидкостей
10:45
Трамп и Конгресс планируют аннулировать ряд постановлений Обамы
10:44
Венгры Закарпатья выдвинули Порошенко ультиматум: либо автономия, либо выход из состава Украины
10:42
Украина направила корабль шпионить за промышленной деятельностью России в Черном море
10:41
Трамп пообещал, что США не будут «свергать режимы» в других странах
10:40
Олланд отказался выдвигаться на второй срок на выборах во Франции
10:40
Послание из будущего
10:38
Александр Роджерс: «День независимости России — 30 ноября»
10:37
Российский боевой корабль отогнал «делегацию» с Украины от вышек Черноморнефтегаза
10:34
В России начали проектировать атомный эсминец «Лидер»
10:34
Георгий Тука: Донбасс готов поднять проукраинское восстание
10:20
Российское предложение
10:17
Евросоюз теряет Италию
10:15
Куда долетят украинские ракеты?
10:12
Сдавать Донбасс за признание Крыма категорически нельзя
10:04
Россия восстанавливает свои позиции
09:59
Украинская провокация провалена
Все новости

Архив публикаций

«    Декабрь 2016    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031 
» » Команда TU/e победила на чемпионате мира по футболу среди роботов RoboCup 2014

Команда TU/e победила на чемпионате мира по футболу среди роботов RoboCup 2014

Роботы-футболисты

Чемпионат мира по футболу среди роботов RoboCup был организован впервые в 1997 году с целью создания единой открытой робототехнической платформы на базе которой можно создавать команды роботов-футболистов. А более далекой и честолюбивой целью является разработка настолько совершенных роботов-игроков, команда из которых сможет к 2050 году победить команду людей-футболистов, ставших чемпионами мира. Несмотря на то, что до конечной цели RoboCup современной робототехнике еще ой как далеко, этот чемпионат является неплохим стимулом для развития этой области, ведь разработки и технологии, реализованные в роботах-футболистах, могут и используются в других направлениях робототехники.

Каждая футбольная робо-команда состоит из пяти игроков. Роботы должны быть полностью автономными, единственное вмешательство человека в процесс игры, которое допускается в рамках чемпионата RoboCup, это вмешательство рефери. Матчи между роботами проводятся в трех категориях, в легкой, средней и тяжелой, естественно и роботы различных категорий отличаются друг от друга по размерам, весу и возможностям.

Роботы-футболисты #2


Чемпионат RoboCup изначально задумывался как чемпионат по футболу, но, по мере увеличения его популярности, в состав чемпионата были включены и другие робо-дисциплины, такие как спасательные операции, выполнение работ различного вида и т.п.

Чемпионом RoboCup 2014 года в средней категории стала студенческая команда из Технологического университета Эйндховена (Eindhoven University of Technology, TU/e), Нидерланды, которая в финале победила команду из Пекинского университета со счетом 3:2. Эти две команды являются давними соперниками и они сходились в финальном матче чемпионатов 2011 и 2013 года. Согласно имеющейся информации, роботы китайской команды ориентированы на скорость, мощность и силу, роботы команды TU/e, наоборот, ориентированы на техничную и комбинаторную игру, что, в конце концов, дало свои результаты.

Команда TU-e


Каждым роботом управляет бортовой компьютер, связанный с другими компьютерами при помощи технологии беспроводной связи Wi-Fi. Роботы перемещаются на трех колесах, каждое из которых может вращаться в любом направлении, а специализированная камера, оснащенная параболической зеркальной системой, позволяет роботу сразу видеть все, что находится вокруг него на расстоянии до 6 метров. Удары по мячу робот наносит при помощи двух рычагов, которые приводятся в действие соленоидами, энергия для которых накапливается в специальных конденсаторах.

Подробные технические детали конструкции роботов TU/e находятся в общем доступе в соответствии с открытой лицензией. А полный список призеров чемпионата RoboCup 2014 доступен на веб-сайте чемпионата.




 
Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх