Лента новостей

12:53
Киев снова вытянул язык
12:45
Мексика может нанести ответный удар
12:10
Семь сценариев для России
12:10
Планы всё множатся: как Киев собрался Крым и Донбасс возвращать
12:09
Еврокомиссар пообещал Грузии введение безвизового режима через несколько дней
12:08
Мартин Шульц и СДПГ: трудно быть социал-демократом
12:08
Меджлис требует у Украины признать Крым национальной автономией
12:07
Тем временем: Украинский чиновник закатил феерическую истерику на границе с Крымом
12:06
Украина без России проживет.. не долго!
12:04
На пороге боевых испытаний
12:02
Гонка пятых. Чем российский истребитель ПАК ФА лучше американского F-22
12:00
Разрыв между Крымом реальным и виртуальным нарастает
11:58
Российский конкурент Т-50: каким будет новейший истребитель пятого поколения
11:52
Сквернялис – спутник кризисных времен в Литве
09:06
Блокада наносит вред и Киеву, и Донецку
09:02
В Белом доме вновь правит Партия войны
08:59
К оружию — Путин у ворот!
08:53
Армия Сирии освобождает от ИГИЛ город у Аль-Баба и вступает в бой с турецкими войсками
08:52
История программистки из Москвы: «Местные со мной два года не здоровались»
08:45
Т-90МС вытесняет «Абрамсы» с Ближнего Востока
08:44
Игорь Баринов: крымские татары не хотят переезжать на Украину
08:44
Спецназ получит «анатомическую» форму
08:43
Крым усилят «Буками»
08:41
Т-90МС отправляется на Ближний Восток
08:41
Daily Express: британский депутат обвинил в брексите «шпионов Путина»
08:41
Freitag: НАТО не заботит демократия — альянсу важна лишь агрессивная экспансия
08:40
Politico: Трамп обвинил демократов и СМИ в распространении фейков про Россию
08:39
Welt: Западу пора отменить санкции и перестать демонизировать Россию
08:35
Раздел немецкого пирога
08:30
Костя Кравчук - самый юный в СССР кавалер ордена Боевого Красного Знамени
00:00
Этот день в истории - 27 Февраля
21:31
В Киевских супермаркетах появились пункты вербовки в ряды ВСУ
21:31
Саудовская оппозиция в бешенстве от дипломатического дзюдо Дамаска
21:30
Культ личности Порошенко. Александр Роджерс
21:29
Немецкие танки перебросили в Литву для «сдерживания России»
21:06
Военные Игры в Сочи: "золото" в руках сборной России
21:05
Евровидение как диагноз
21:04
Украинские боевики пожаловались, что их заставили покинуть фильтровальную станцию
21:03
Украинские националисты открыли первый редут блокады на мариупольском направлении
21:02
Цэ Европа: Мусор из Львова
20:05
Хакеры Fancy Bears «слили» доклад о допинге в США
20:00
Эстония целит в коммунизм, но попадет в себя
19:57
Мой друг, посол России
17:59
Донбассу не оставили выбора
17:59
Михаила Касьянова облили зелёнкой на акции памяти Немцова в Москве
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » Команда TU/e победила на чемпионате мира по футболу среди роботов RoboCup 2014

Команда TU/e победила на чемпионате мира по футболу среди роботов RoboCup 2014

Роботы-футболисты

Чемпионат мира по футболу среди роботов RoboCup был организован впервые в 1997 году с целью создания единой открытой робототехнической платформы на базе которой можно создавать команды роботов-футболистов. А более далекой и честолюбивой целью является разработка настолько совершенных роботов-игроков, команда из которых сможет к 2050 году победить команду людей-футболистов, ставших чемпионами мира. Несмотря на то, что до конечной цели RoboCup современной робототехнике еще ой как далеко, этот чемпионат является неплохим стимулом для развития этой области, ведь разработки и технологии, реализованные в роботах-футболистах, могут и используются в других направлениях робототехники.

Каждая футбольная робо-команда состоит из пяти игроков. Роботы должны быть полностью автономными, единственное вмешательство человека в процесс игры, которое допускается в рамках чемпионата RoboCup, это вмешательство рефери. Матчи между роботами проводятся в трех категориях, в легкой, средней и тяжелой, естественно и роботы различных категорий отличаются друг от друга по размерам, весу и возможностям.

Роботы-футболисты #2


Чемпионат RoboCup изначально задумывался как чемпионат по футболу, но, по мере увеличения его популярности, в состав чемпионата были включены и другие робо-дисциплины, такие как спасательные операции, выполнение работ различного вида и т.п.

Чемпионом RoboCup 2014 года в средней категории стала студенческая команда из Технологического университета Эйндховена (Eindhoven University of Technology, TU/e), Нидерланды, которая в финале победила команду из Пекинского университета со счетом 3:2. Эти две команды являются давними соперниками и они сходились в финальном матче чемпионатов 2011 и 2013 года. Согласно имеющейся информации, роботы китайской команды ориентированы на скорость, мощность и силу, роботы команды TU/e, наоборот, ориентированы на техничную и комбинаторную игру, что, в конце концов, дало свои результаты.

Команда TU-e


Каждым роботом управляет бортовой компьютер, связанный с другими компьютерами при помощи технологии беспроводной связи Wi-Fi. Роботы перемещаются на трех колесах, каждое из которых может вращаться в любом направлении, а специализированная камера, оснащенная параболической зеркальной системой, позволяет роботу сразу видеть все, что находится вокруг него на расстоянии до 6 метров. Удары по мячу робот наносит при помощи двух рычагов, которые приводятся в действие соленоидами, энергия для которых накапливается в специальных конденсаторах.

Подробные технические детали конструкции роботов TU/e находятся в общем доступе в соответствии с открытой лицензией. А полный список призеров чемпионата RoboCup 2014 доступен на веб-сайте чемпионата.




 
Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх