Лента новостей

22:31
Стройка века идет полным ходом: рабочие уже делятся опытом с коллегами в РФ
22:30
Турчинов опозорился из-за обогревателя при запуске ракеты
22:28
Китай продолжил традиции советского военного кораблестроения
22:26
Третий крик галльского петуха: Почему французы ненавидят Ле Пен
22:25
Путин дал гражданство России украинскому социологу
22:23
The National Interest: американцам не нужна война с Россией из-за Украины
22:22
Прямое вмешательство США. Донбасс оккупирован американцами
22:21
Счет России к Эстонии за «бронзовую ночь» все еще не закрыт
22:20
Очередные послы ЕС одобрили безвизовый режим Украине
22:18
Военкомы ловят галичанских дезертиров на польско-украинской границе
19:42
Армии НАТО плагиатят российский «Танковый биатлон»
19:41
Ганапольский резко раскритиковал российское ТВ
19:40
Удар США по авиабазе Шайрат вынуждает Россию принять дополнительные меры по обеспечению безопасности
19:39
Ковитиди: Ковтун, хватит врать
19:38
Сирия сегодня: ИГИЛ в панике пытается объединиться с другими группировками
18:17
Россия может уничтожить все ВМС США всего одной «электронной бомбой»
18:14
Украина угрожает Белоруссии
17:50
Разоблачение французского доклада о применении зарина
17:45
Язык мой - враг мой: укропатриоты рассказали кто взорвал машину ОБСЕ
17:41
Американский беспредел в Сирии поставил под удар Россию
17:27
Авианосцы Китая охладят пыл США
17:21
Россия обошла США в «зерновой войне»
17:16
Трамп поклялся жестко осадить Россию
17:14
Dagbladet: Гигантская база Путина в Арктике
17:07
В России создается глиссирующая БМП для загоризонтной высадки
16:56
Агрессия США: причины, предпосылки и последствия
14:37
Как правильно бороться с эксплуататорами даже в одиночку
14:36
Православный фундамент Российской государственности
14:35
Арку дружбы народов в Киеве раскрасят в цвета ЛГБТ
14:34
Капитализм в России или «Голый русский»
14:33
Как обманули Францию
14:32
Заньер в Москве и ложь украинской прессы
14:30
Болгария шантажирует «Газпром» ради «Южного потока»
14:29
Сколько осталось украинцев?
14:29
Крымнаш: Россия может поучиться у Израиля отстаивать свои интересы
14:28
Блэкаут Луганску до лампочки
14:27
Спланированная непредсказуемость
14:26
Военные стратегии Украины и их вероятный финал
14:25
Террористы для Голан: ВВС Израиля вновь атаковали сирийскую армию
14:22
Эрдоган совершил ошибку перед встречей с Путиным
14:01
Моральное право России на Донбасс
13:58
США готовят Украину к большой войне
13:51
MarketWatch: Россия препятствует росту цен на нефть
13:47
Трамп заставит Австралию ввести сухопутные войска в Сирию
13:39
Die Presse: Кому выгодны санкции?
Все новости

Архив публикаций

«    Апрель 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
» » Команда TU/e победила на чемпионате мира по футболу среди роботов RoboCup 2014

Команда TU/e победила на чемпионате мира по футболу среди роботов RoboCup 2014

Роботы-футболисты

Чемпионат мира по футболу среди роботов RoboCup был организован впервые в 1997 году с целью создания единой открытой робототехнической платформы на базе которой можно создавать команды роботов-футболистов. А более далекой и честолюбивой целью является разработка настолько совершенных роботов-игроков, команда из которых сможет к 2050 году победить команду людей-футболистов, ставших чемпионами мира. Несмотря на то, что до конечной цели RoboCup современной робототехнике еще ой как далеко, этот чемпионат является неплохим стимулом для развития этой области, ведь разработки и технологии, реализованные в роботах-футболистах, могут и используются в других направлениях робототехники.

Каждая футбольная робо-команда состоит из пяти игроков. Роботы должны быть полностью автономными, единственное вмешательство человека в процесс игры, которое допускается в рамках чемпионата RoboCup, это вмешательство рефери. Матчи между роботами проводятся в трех категориях, в легкой, средней и тяжелой, естественно и роботы различных категорий отличаются друг от друга по размерам, весу и возможностям.

Роботы-футболисты #2


Чемпионат RoboCup изначально задумывался как чемпионат по футболу, но, по мере увеличения его популярности, в состав чемпионата были включены и другие робо-дисциплины, такие как спасательные операции, выполнение работ различного вида и т.п.

Чемпионом RoboCup 2014 года в средней категории стала студенческая команда из Технологического университета Эйндховена (Eindhoven University of Technology, TU/e), Нидерланды, которая в финале победила команду из Пекинского университета со счетом 3:2. Эти две команды являются давними соперниками и они сходились в финальном матче чемпионатов 2011 и 2013 года. Согласно имеющейся информации, роботы китайской команды ориентированы на скорость, мощность и силу, роботы команды TU/e, наоборот, ориентированы на техничную и комбинаторную игру, что, в конце концов, дало свои результаты.

Команда TU-e


Каждым роботом управляет бортовой компьютер, связанный с другими компьютерами при помощи технологии беспроводной связи Wi-Fi. Роботы перемещаются на трех колесах, каждое из которых может вращаться в любом направлении, а специализированная камера, оснащенная параболической зеркальной системой, позволяет роботу сразу видеть все, что находится вокруг него на расстоянии до 6 метров. Удары по мячу робот наносит при помощи двух рычагов, которые приводятся в действие соленоидами, энергия для которых накапливается в специальных конденсаторах.

Подробные технические детали конструкции роботов TU/e находятся в общем доступе в соответствии с открытой лицензией. А полный список призеров чемпионата RoboCup 2014 доступен на веб-сайте чемпионата.




 
Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх