Лента новостей

14:29
Когда народ прозреет – Порошенко ждет виселица
14:27
Самые коррумпированные президенты Америки
14:26
На Хмельницкой АЭС из-за ошибки персонала сработала система безопасности
14:25
Прогнозы из Киева: За Порошенко придут 500 АТОшников, а Аваков «вынесет» Саакашвили
14:24
«Газпром» увел Европу от деспотичной Америки
14:22
Трусливая попытка немецких властей решить проблему мигрантов: переложить ответственность на общественных попечителей
14:21
Нардеп Андрей Билецкий: социальный взрыв в Украине неизбежен
14:21
Чья автономия: Киев всерьез собрался решить судьбу крымских татар
14:16
Путинский садизм в отношении Украины.
14:01
Подлодка «Краснодар» как феномен новых российских подводных сил
13:59
Эдуард Лимонов: До Порошенки дошла серьёзность его положения
13:56
На «майдане реформ» в Киеве произошли потасовки между протестующими и полицией
13:55
Заметки о толерантности: почему отныне «беременных женщин» быть не должно?
13:54
Выпущена новая модификация процессора «Эльбрус-8»
13:28
Проект «Америка»
11:43
Польшу заставят сдерживать российские «Искандеры»
11:41
Makkah: Россия до и после визита
11:34
«Изделие 4202» становится настоящим кошмаром для Америки
11:28
The Washington Times: Гнев Путина вызван шагами Обамы
11:21
Этот день в истории - 23 Октября
10:00
Новая Эпоха России
09:56
Морских и воздушных убийц объединили: Су-35 вооружили X-35
09:55
Почему Порошенко обречен
09:54
Российские военные получат истребитель квадрокоптеров
09:44
Израиль решил высылать украинцев в ускоренном порядке
09:43
Спасти рядового производителя: в Европарламенте предложили создать кризисный резерв из-за российских контрсанкций
09:42
Войны не будет
09:40
Александр Роджерс: Порошенко и бедные злые люди
09:39
Роскомнадзор на страже детства: пользователи помогли очистить Сеть от детской порнографии
09:37
Шёл шестой год победы майдана…
09:31
«Приказали стать масоном»: тайная сторона российской ложи
09:23
Российский сверхвысотный беспилотник испытают в стратосфере
06:38
Цирк приехал. На этот раз в Астрахань
21:10
Европейские СМИ поймали НАТО на лжи: новый секретный доклад о России – фейк
21:08
Жители Израиля рады «изгнанию» украинцев: нам майдана тут не надо!
21:05
Как же быстро сдулись ребята из Лэнгли
21:04
Британские СМИ о войне в Сирии: русский медведь, скажи свое слово
21:02
Япония настаивает на «совместном» решении судьбы Курильских островов
21:01
Bloomberg назвал Трампа новым Лениным
20:59
ВКС России и сирийская армия полностью зачистили Эль-Карьятейн и окрестности от боевиков ИГИЛ
20:45
Американская тайна великой рукотворной реки Муаммара Каддафи
19:57
Тонкости скафандров России и США
19:22
Трамп пытается украсть победу в Сирии
19:18
Хитрец Петро, или почему протесты обречены на успех?
19:16
Вести недели с Дмитрием Киселевым, 22.10.17
Все новости

Архив публикаций

«    Октябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 


» » Команда TU/e победила на чемпионате мира по футболу среди роботов RoboCup 2014

Команда TU/e победила на чемпионате мира по футболу среди роботов RoboCup 2014

Роботы-футболисты

Чемпионат мира по футболу среди роботов RoboCup был организован впервые в 1997 году с целью создания единой открытой робототехнической платформы на базе которой можно создавать команды роботов-футболистов. А более далекой и честолюбивой целью является разработка настолько совершенных роботов-игроков, команда из которых сможет к 2050 году победить команду людей-футболистов, ставших чемпионами мира. Несмотря на то, что до конечной цели RoboCup современной робототехнике еще ой как далеко, этот чемпионат является неплохим стимулом для развития этой области, ведь разработки и технологии, реализованные в роботах-футболистах, могут и используются в других направлениях робототехники.

Каждая футбольная робо-команда состоит из пяти игроков. Роботы должны быть полностью автономными, единственное вмешательство человека в процесс игры, которое допускается в рамках чемпионата RoboCup, это вмешательство рефери. Матчи между роботами проводятся в трех категориях, в легкой, средней и тяжелой, естественно и роботы различных категорий отличаются друг от друга по размерам, весу и возможностям.

Роботы-футболисты #2


Чемпионат RoboCup изначально задумывался как чемпионат по футболу, но, по мере увеличения его популярности, в состав чемпионата были включены и другие робо-дисциплины, такие как спасательные операции, выполнение работ различного вида и т.п.

Чемпионом RoboCup 2014 года в средней категории стала студенческая команда из Технологического университета Эйндховена (Eindhoven University of Technology, TU/e), Нидерланды, которая в финале победила команду из Пекинского университета со счетом 3:2. Эти две команды являются давними соперниками и они сходились в финальном матче чемпионатов 2011 и 2013 года. Согласно имеющейся информации, роботы китайской команды ориентированы на скорость, мощность и силу, роботы команды TU/e, наоборот, ориентированы на техничную и комбинаторную игру, что, в конце концов, дало свои результаты.

Команда TU-e


Каждым роботом управляет бортовой компьютер, связанный с другими компьютерами при помощи технологии беспроводной связи Wi-Fi. Роботы перемещаются на трех колесах, каждое из которых может вращаться в любом направлении, а специализированная камера, оснащенная параболической зеркальной системой, позволяет роботу сразу видеть все, что находится вокруг него на расстоянии до 6 метров. Удары по мячу робот наносит при помощи двух рычагов, которые приводятся в действие соленоидами, энергия для которых накапливается в специальных конденсаторах.

Подробные технические детали конструкции роботов TU/e находятся в общем доступе в соответствии с открытой лицензией. А полный список призеров чемпионата RoboCup 2014 доступен на веб-сайте чемпионата.




 
Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх