Д-30 / Р-30 / 3М30 Булава - SS-NX-32

Баллистическая ракета для подводных лодок (БРПЛ) межконтинентальной дальности «Булава» была создана Московским институтом теплотехники (МИТ). Главным конструктором изначально являлся Ю.С. Соломонов, а с 20 сентября 2010 года эту должность занял А.П. Сухадольский. По данным западных источников, эскизное проектирование началось в 1992 году. В основе разработки лежали наработки по проекту малогабаритной межконтинентальной баллистической ракеты (МБР) «Курьер» с применением нового смесевого топлива для твердотопливных двигателей. Первоначально масса новой морской ракеты оценивалась в 26-28 тонн, но позднее её массо-габаритные характеристики были пересмотрены. Это решение, как отмечают эксперты, было связано с перепрофилированием украинского производителя топлива на выпуск продукции гражданского назначения.

После третьего неудачного испытания ракеты «Барк» в ноябре 1997 года министры правительства России Я. Уринсон и И. Сергеев обратились к премьер-министру В. Черномырдину с предложением передать разработку основной БРПЛ для ВМФ Московскому институту теплотехники. В конце 1997 года для анализа неудач были созданы две межведомственные комиссии. Вторая комиссия рекомендовала продолжить испытания, однако представители Управления вооружений и Ракетных войск стратегического назначения (РВСН) настаивали на прекращении проекта «Барк». В качестве основных причин назывались:
- необходимость создания унифицированной малогабаритной ракеты «Булава» для РВСН и ВМФ;
- желание разнести по времени пики финансирования программ перевооружения («Тополь-М» и «Булава»);
- общая экономия средств.

В начале 1998 года выводы комиссии получили одобрение Военно-технического совета Минобороны России. Осенью того же года по предложению главкома ВМФ В. Куроедова тема «Барк» была официально закрыта. После проведения конкурса под эгидой «Роскосмоса» разработка новой БРПЛ «Булава» была поручена МИТ. Параллельно началось перепроектирование атомных подводных лодок проекта 955 под новую ракету. Контроль за созданием «Булавы» был возложен на 4-й Центральный научно-исследовательский институт Минобороны, который ранее курировал разработку МБР.

Проектирование «Булавы», вероятно, уже велось в декабре 1998 года. Головным разработчиком системы управления стало НПО автоматики имени академика Н.А. Семихатова. Разработка твердотопливных зарядов началась в НПО «Алтай» в 1998 году, а первое испытание двигателя первой ступени состоялось в 1999 году. Эскизный проект ракеты 3М30 «Булава» был официально защищён в 2000 году.

Лётные испытания единой платформы разведения боевых блоков и новых средств преодоления ПРО для МБР «Тополь-М» и БРПЛ «Булава» начались 1 ноября 2005 года пуском с полигона Капустин Яр. Второй испытательный пуск в рамках этой программы был выполнен 22 апреля 2006 года, а третий — 5 декабря 2010 года.

- Носители: Ракетный комплекс предназначен для атомных подводных лодок проекта 955 «Борей». Головная подлодка серии, «Юрий Долгорукий», оснащена 16 пусковыми шахтами. На последующих кораблях серии возможно увеличение числа шахт до 20 для ракет «Булава-М». По состоянию на 2010 год проходила испытания первая подлодка проекта 955А.

- 2007 год: Комплект стартового оборудования для штатного носителя был изготовлен ГРЦ имени Макеева и поставлен на «Севмаш» для монтажа на «Юрии Долгоруком».

- 2008 год: Начато производство блоков астрокоррекции для первой серийной партии ракет.

- 9 декабря 2009: Неудачный пуск «Булавы» привёл к появлению в небе над Норвегией уникального атмосферного явления, получившего название «Норвежская спиральная аномалия».

- 2010 год, испытания: После серии доработок испытания возобновились. 7 октября 2010 года с борта подлодки «Дмитрий Донской» проекта 941УМ был успешно проведён 13-й пуск. 29 октября состоялся ещё один успешный запуск.

- 2011 год, ключевые этапы: 28 июня впервые осуществлён успешный пуск «Булавы» со штатного носителя, «Юрия Долгорукого». 27 августа был выполнен пуск на максимальную дальность. 28 октября прошёл успешный 17-й пуск с тренировкой залпового старта. 23 декабря «Юрий Долгорукий» произвёл успешный залповый пуск двумя ракетами.

- 2012-2013 годы, выявление проблем: Испытания продолжились, но 6 сентября 2013 года пуск с подлодки «Александр Невский» завершился аварией на второй минуте полёта. Расследование установило причину: производственный брак — дефект материала выдвижного сопла второй ступени. Это не было конструкторской ошибкой, поэтому вся серия ракет не отзывалась.

- 2014 год и далее: Заместитель министра обороны Юрий Борисов заявил, что пуски «Булавы» будут возобновлены осенью 2014 года. Комплекс был принят на вооружение, а его производство планировалось нарастить в рамках модернизации Воткинского завода.