Boston Dynamics заменила ступни робота Atlas колёсами для проверки приводов

Компания Boston Dynamics поставила колёса вместо обеих ступней человекоподобного робота Atlas. Смысл не в новой модели для продажи: как сообщает сама компания, колёсная конструкция нужна для исследований, а выпускать такую версию робота она не планирует.

Задача была в нагрузке. Полностью электрический Atlas, представленный 17 апреля 2024 года, стал первым вариантом робота без гидравлики. Раньше гидравлика давала большую мощность, но для массового применения не подходила, поэтому все приводы перевели на электрические. Оставался вопрос, как проверить все приводы вместе и при максимальной нагрузке. Ответом стала замена ступней на колёса, которые подключили к штатным моторам в голеностопах через специальный адаптер.

Езда на колёсах заставляет электроприводы работать непрерывно и на пределе — сильнее, чем при обычной ходьбе. Разработчики получили стенд, на котором можно отдельно нагружать каждый сустав и смотреть, как ведёт себя вся система целиком. Для компании, которая строит универсального робота, такие проверки важны до того, как конструкция попадёт в реальные задачи.

По материалам: 3DNews