Атлас, знаменитый человекоподобный робот от Boston Dynamics, теперь полностью автономен
«Атлас», человекоподобный робот от Boston Dynamics, продолжает расширять границы своих возможностей. Уже давно прославившийся своей удивительной ловкостью, он теперь становится все более автономным. Недавнее сотрудничество с исследовательским институтом искусственного интеллекта может наделить его еще более сложными возможностями.
«Атлас» — это квинтэссенция гуманоидной робототехники Boston Dynamics. С момента своего появления в 2013 году он набирал силу благодаря неустанным исследованиям. Изначально робот приводился в движение частично гидравлической системой, но недавно был полностью электрифицирован.
За прошедшие годы его возможности были расширены, что позволило ему стать непревзойденно маневренным, как показывают несколько видеороликов, выпущенных компанией. В одном из последних видео «Атлас» демонстрирует, как автономно и плавно транспортирует и хранит детали двигателя. Перед тем как приступить к выполнению задания, он просто получил подробный список местонахождения контейнеров с деталями, которые необходимо переместить.
Зрение, улучшенное машинным обучением
В своей последней демонстрации «Атлас» полагается в основном на систему технического зрения, усовершенствованную с помощью машинного обучения. Это устройство позволяет ему воспринимать и анализировать окружающую среду с беспрецедентной точностью. Благодаря этой технологии «Атлас» способен обнаруживать изменения в окружающей среде и соответствующим образом корректировать свои действия. Например, на видео робот быстро реагирует на неудачную установку детали, перенастраивая свои движения. Такая способность к адаптации очень важна в условиях, когда условия быстро меняются, требуя немедленной реакции для обеспечения эффективности и безопасности.
Boston Dynamics подчеркивает полную автономность своего двуногого робота. «В нем нет запрограммированных движений или пультов дистанционного управления; все движения генерируются автономно и в режиме реального времени», — отмечают в компании. Для сравнения, некоторые роботы других компаний частично управляются людьми-операторами. Например, на мероприятии Tesla «Мы, роботы» роботы Optimus хоть и взаимодействовали с посетителями, но управлялись операторами-людьми дистанционно.
Многообещающее партнерство с Исследовательским институтом Toyota
Эта демонстрация «Атласа» состоялась вскоре после объявления о сотрудничестве между Boston Dynamics и Toyota Research Institute (TRI), исследовательским подразделением Toyota. Вместе они стремятся объединить свой опыт в области робототехники и искусственного интеллекта. «Это партнерство — пример того, как две компании, находящиеся на переднем крае исследований и разработок, объединяют усилия для решения сложных задач и создания роботов, которые решают реальные проблемы», — говорится в заявлении Роберта Плейтера, генерального директора Boston Dynamics.
В рамках сотрудничества команды сосредоточатся на совершенствовании робота, который TRI рассматривает как идеальную платформу для разработки и тестирования новых робототехнических навыков. TRI планирует интегрировать свою инновационную систему машинного обучения, чтобы робот мог приобретать и тестировать новые возможности. Благодаря этим достижениям «Атлас» сможет разнообразить свои функции и выполнять гораздо более сложные задачи, чем простое манипулирование объектами. Однако в последней демонстрации нет никаких признаков того, что последние успехи «Атласа» уже являются результатом этого нового сотрудничества.
Видеодемонстрация, показывающая, как «Атлас» укладывает детали в полном автономном режиме:
