В России создали робота «Левша» для дистанционных нейрохирургических операций с трансляцией тактильных ощущений хирургу
Компания «Нейроспутник» представила первую отечественную интеллектуальную роботизированную систему копирования движений нейрохирургов LevshAI («Левша»). «Левша» обеспечит дистанционное проведение эндоваскулярных операций на мозге пациентов в клиниках в разных концах страны, для чего хирургу не потребуется даже выходить из своего кабинета. А в отличие от зарубежных аналогов «Левша» способен передавать хирургу даже тактильные ощущения от работы.
Демонстрация работы комплекса. Источник изображения: zdrav.expert
Доклиническое экспертное тестирование комплекса успешно проведено ассоциацией эндоваскулярных нейрохирургов имени академика Ф. А. Сербиненко. Ожидается начало клинических испытаний.
В соответствии с требованиями времени «Левша» использует искусственный интеллект как до операции, так и во время её проведения. До начала операции платформа создаёт 3D-модель сосудов пациента, что упрощает работу хирурга и минимизирует возникновение осложнений. Во время операции ИИ корректирует дрожь пальцев и выявляет критические ситуации. Обратная связь позволяет хирургам быстро учиться управлять роботом, поскольку руки чувствуют привычные реакции.
Источник изображений: НИТУ «МИСИС»
«Разрабатываемая нами система уникальна, более удобна для медиков и безопасна для пациентов. Более того, в мире не существует систем для дистанционного проведения эндоваскулярных хирургических операций на головном мозге», — сообщила Александра Бернадотт, к.м.н., доцент кафедры инженерной кибернетики НИТУ МИСИС, генеральный директор компании «Нейроспутник».
Оперирующий блок копирует движения хирурга и перемещает катетеры и другие хирургические инструменты по сосудам головного мозга. Контролировать их движение помогает рентгенофлуороскоп и оптические датчики. Встроенный ИИ обрабатывает информацию и передает её на визуальный блок управления «Левши».
Платформа позволяет проводить операции из любой точки мира, что особенно ценно в свете дефицита опытных нейрохирургов. При этом врачи защищены от воздействия рентгеновских лучей. Для визуализации продвижения инструментов по сосудам рентгеновская установка работает непрерывно и хирург быстро набирает дозу, если стоит рядом с пациентом. Наконец, платформа может работать как тренажёр и как инструмент персонифицированной медицинской помощи, что дополнительно усиливается применением искусственного интеллекта.
Более того, в перспективе, для ускорения восприятия информации устройством в критических ситуациях, разработчики внедрят интерфейс «мозг-компьютер», который в 300 раз быстрее распознает мысленные команды, чем движения.
