Лента новостей

00:00
Этот день в истории - 5 Декабра
23:50
Океанский исполин: как «Адмирал Кузнецов» опередил свое время
23:26
Обама пробует устроить ловушки для Трампа
23:22
Италия – новый эпицентр политического и финансового землетрясения в ЕС
23:21
Эрдоган предложил Путину отказаться от долларов в сделках России и Турции
23:20
В Узбекистане выбирают нового президента
23:20
Украина не может обойтись без угля из Донбасса
23:12
ОБСЕ на Донбассе: О чём молчит Александр Хуг
23:11
После пинка под Одессой украинские укро-«херои» отыгрались на арабских моряках. Пора вводить ЧФ на Дунай?
23:10
Украина отказалась выплачивать компенсацию за разворот самолета «Белавиа»
23:06
Немецкие бизнесмены планируют производить в Крыму масло и шланги
23:05
Сирийский город Эт-Талль полностью перешёл под контроль правительства
22:57
Die Welt: По масштабу миграции в ЕС конкурировать с украинцами могут только арабы
22:56
Антон Крылов: Идеология здорового человека
22:55
Вести недели с Дмитрием Киселевым от 04.12.16
22:54
В Крыму предупредили о риске обрушения возводимой Украиной вещательной вышки
22:39
Президент Польши назвал признание Киевом правды о Волыни условием для хороших отношений
22:38
Экватор боёв за Алеппо: сирийская армия на пути к Цитадели
22:27
Путин: Трамп быстро осознает новый уровень ответственности
22:25
Иран научился подделывать лучшие ракеты России
22:23
Сорок украинских Ан-148 нуждаются в дорабоктке из-за проблем с прочностью
19:47
Страх перед Путиным создает прогресс
19:39
Теневое ЦРУ предсказывает расцвет России
19:37
Сдержать русского медведя
19:33
Опасный обман по имени «президент Трамп»
19:31
Путин: риторика кардинально изменилась
19:27
Перебор с турками
19:23
Путин предлагает ЕС присоединиться к модели постсоветской интеграции
19:20
Конгресс ссорит Трампа с Россией
19:18
Продление наказания для легкоатлетов — пощечина для Путина
09:22
Музей Тавриды: «Украина хочет сорвать справедливое решение суда о скифском золоте»
09:22
Покушение на «святого Петра»
09:21
Шахматист Сергей Карякин рассказал, как относится к Гарри Каспарову
09:20
Турецкая мечта Чавушоглу
09:19
Оргкомитет Евровидения обсуждает возможность переноса конкурса из Украины в Россию
09:15
Итоги недели. «Я вас попрошу птичку нашу не обижать»
00:00
Этот день в истории - 4 Декабра
22:35
Перекричать ураган пропаганды
22:11
США не будут платить за других: батальоны НАТО отведут от границ России
22:10
Поражение Саудитов: Саудовская Аравия выводит войска из Йемена
22:05
Independent пристыдил Запад за войну в Сирии
21:32
Литва знает, где купить военную технику по цене легковушки
21:31
Гордость лимитрофов и ужас реальности
21:29
Коренной перелом в Алеппо: боевикам осталась только пустыня
21:28
В дагестанском селе Талги силовики уничтожили пять боевиков
Все новости

Архив публикаций

«    Декабрь 2016    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031 
» » Создан робот-паук, способный перемещаться в пространстве по пластиковой паутине

Создан робот-паук, способный перемещаться в пространстве по пластиковой паутине

Роботы-пауки

Исследователи из Лаборатории биовдохновленной робототехники Швейцарского федерального технологического института (Swiss Federal Institute of Technology, ETH Zurich), Цюрих, Швейцария, спроектировали и создали весьма необычного робота, способного прясть пластиковую паутину и передвигаться в пространстве с ее помощью. Этот робот производит липкую пластиковую нить, которая прикрепляется к любой поверхности, и спускается вниз, продолжая прясть нить "паутины" столько, сколько требуется для этого, и такой механизм позволяет роботу перемещаться в пределах открытого пространства без необходимости использования любой летательной системы.

По внешнему виду созданный робот нисколько не напоминает настоящего паука, его габариты в три раза больше, чем габариты самого большого паука на земном шаре, и его конструкция состоит из набора проводов, двигателей, пластиковых, металлических деталей и аккумуляторных батарей. Источником материала для плетения паутины является палка термопластического клея (thermoplastic adhesive, TPA), материала, который действует как клей в расплавленном состоянии. Исходный материал вводится в полость экструдера, где он разогревается и выдавливается через выходное отверстие. Два колеса, соединенные с электродвигателями, позволяют вытянуть пластиковую нить "паутины", толщина которой может составлять от одного до пяти миллиметров.

Горячий материал TPA обладает очень высокой адгезией, он может надежно прикрепиться практически к любой твердой поверхности. И в начале цикла движения робот "садит" на поверхность горячий конец будущей нити паутины. После застывания материала робот начинает прясть паутину и опускаться вниз подобно тому, как это делают живые пауки.



Во время испытаний робот-паук мог опускаться вниз со скоростью 5 сантиметров в минуту, а максимальное расстояние, на которое удалось продвинуться роботу, составило 82 сантиметра. Это ограничение возникло из-за того, что у робота попросту закончился материал для плетения пластиковой нити, а если обеспечить этому роботу непрерывную подачу материала и подачу необходимой энергии, он сможет перемещаться без ограничений. В принципе, материал TPA может использоваться несколько раз, но для его повторного использования потребуется разработка дополнительных механизмов, что приведет к значительному усложнению конструкции робота и к увеличению его веса.

В ближайшее время исследователи планирую расширить возможности робота-паука, снабдив его способностью прясть сразу несколько нитей паутины, что даст ему возможность перемещаться не только по вертикали, но и в определенных пределах по горизонтали. Используя несколько независимых экструдеров, роботы-пауки смогут формировать сети наподобие настоящих паутин, по которым затем они смогут перемещаться в любом направлении при помощи специального липкого покрытия их конечностей, изготовленных наподобие конечностей гекконов.

У таких роботов, которые смогут передвигаться по создаваемому ими самими пути, есть масса разнообразных областей применения, как на Земле, так и в космосе. Несмотря на то, что существуют другие механизмы, которые позволяют роботам передвигаться в открытом пространстве при помощи проложенных путей и тросов, в некоторых ситуациях возможность прокладки роботом-пауком своего собственного пути может оказаться чрезвычайно полезной.


Источник





Опубликовано: legioner    

Все по теме: робот

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх