Лента новостей

09:38
Катар унизил репутацию Эр-рияда
09:08
Iltalehti.fi: У россиян нет выбора
09:01
Крым не вернуть, а вот Донбасс — стоит попробовать
08:58
Al Mayadeen: Российский гигант — за продолжение войны?
08:52
Крыму срочно требуются 2 тысячи геройских геев
08:44
Москва готовит Крым к войне
08:40
«Партия измены»: На кого в российской верхушке делает ставку Запад
08:37
Сбывшиеся мечты СССР о морском господстве
00:00
Этот день в истории - 18 Октября
23:06
Старые герои в новом цвете
20:37
«Проект планетарного масштаба»: Путин намерен осуществить то, что не удалось Сталину
20:14
Эдуард Лимонов: Наш маньяк в Париже
20:09
Битва самолетов: Канада объединилась с Европой против Трампа
20:08
Война c Америкой на западной границе. Кто кого?
20:07
ВМС Украины – это скорее «шакалья свора», чем «волчья стая»
20:06
Реальная эффективность противоракетной обороны США около 50%
14:36
Что стоит за многомиллионным хищением средств Минобороны на реконструкцию арсенала для ракет
14:31
Сеть о выходке российского телеканала в США: «Реклама RT в трёх кварталах от Белого дома. Умно»
14:17
Саакашвили предъявил ультиматум Порошенко. Время – до вечера
14:16
Сериал «Спящие»: технология «бархатных революций» как она есть
14:08
Почему между С-400 и THAAD Ближний Восток выбирает российскую систему ПВО
14:07
Европа боится, но готовится разделить Украину
14:04
Украинские моряки в борьбе с ЧФ решили применить опыт адмирала Дёница
12:31
Израиль вероломно напал на Сирию
12:29
Стальной дилдо — как инструмент дестабилизации Львова
12:27
США привезли в Польшу бронированный хлам
12:25
Лавров: Украина напала на Донбасс
11:36
Жительницу Германии приговорили к тюрьме за отрицание холокоста
11:35
Нацисты захватили вертолетную площадку Януковича в Киеве
10:51
Не следует ли России вслед за США выйти из Парижского соглашения по климату?
10:50
Вашингтон отрабатывает эвакуацию своих граждан в Южной Корее
10:49
Лица советской эпохи
10:48
Ключ от Балтики: как Моонзундское сражение повлияло на ход российской истории
10:47
Почему Украина никому не нужна
10:46
Отчего вдруг заговорил атаман окопного захолустья Ярош?
10:39
Русский воин Николай Грибанов: погиб при освобождении от фашистов Прибалтики
10:39
Весёлые картинки
10:33
«Сухой» передал ВКС России партию фронтовых бомбардировщиков Су-34
10:22
Израиль встретил Сергея Шойгу ударом по Сирии: Минобороны в ярости
09:14
Интриги Кремля: Отставки губернаторов поднимут настроение россиянам
09:11
Daily Sabah: Сложное положение Анкары между Киевом и Москвой
09:08
Каталония не захочет повторить опыт Донбасса
09:05
El Espectador: Россия — страна будущего?
08:55
Запад спасает Украину от распада, пока ему это выгодно
08:47
La Croix: Коррупция продолжает разрушать армию Украины
Все новости

Архив публикаций

«    Октябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 


» » Создан робот-паук, способный перемещаться в пространстве по пластиковой паутине

Создан робот-паук, способный перемещаться в пространстве по пластиковой паутине

Роботы-пауки

Исследователи из Лаборатории биовдохновленной робототехники Швейцарского федерального технологического института (Swiss Federal Institute of Technology, ETH Zurich), Цюрих, Швейцария, спроектировали и создали весьма необычного робота, способного прясть пластиковую паутину и передвигаться в пространстве с ее помощью. Этот робот производит липкую пластиковую нить, которая прикрепляется к любой поверхности, и спускается вниз, продолжая прясть нить "паутины" столько, сколько требуется для этого, и такой механизм позволяет роботу перемещаться в пределах открытого пространства без необходимости использования любой летательной системы.

По внешнему виду созданный робот нисколько не напоминает настоящего паука, его габариты в три раза больше, чем габариты самого большого паука на земном шаре, и его конструкция состоит из набора проводов, двигателей, пластиковых, металлических деталей и аккумуляторных батарей. Источником материала для плетения паутины является палка термопластического клея (thermoplastic adhesive, TPA), материала, который действует как клей в расплавленном состоянии. Исходный материал вводится в полость экструдера, где он разогревается и выдавливается через выходное отверстие. Два колеса, соединенные с электродвигателями, позволяют вытянуть пластиковую нить "паутины", толщина которой может составлять от одного до пяти миллиметров.

Горячий материал TPA обладает очень высокой адгезией, он может надежно прикрепиться практически к любой твердой поверхности. И в начале цикла движения робот "садит" на поверхность горячий конец будущей нити паутины. После застывания материала робот начинает прясть паутину и опускаться вниз подобно тому, как это делают живые пауки.



Во время испытаний робот-паук мог опускаться вниз со скоростью 5 сантиметров в минуту, а максимальное расстояние, на которое удалось продвинуться роботу, составило 82 сантиметра. Это ограничение возникло из-за того, что у робота попросту закончился материал для плетения пластиковой нити, а если обеспечить этому роботу непрерывную подачу материала и подачу необходимой энергии, он сможет перемещаться без ограничений. В принципе, материал TPA может использоваться несколько раз, но для его повторного использования потребуется разработка дополнительных механизмов, что приведет к значительному усложнению конструкции робота и к увеличению его веса.

В ближайшее время исследователи планирую расширить возможности робота-паука, снабдив его способностью прясть сразу несколько нитей паутины, что даст ему возможность перемещаться не только по вертикали, но и в определенных пределах по горизонтали. Используя несколько независимых экструдеров, роботы-пауки смогут формировать сети наподобие настоящих паутин, по которым затем они смогут перемещаться в любом направлении при помощи специального липкого покрытия их конечностей, изготовленных наподобие конечностей гекконов.

У таких роботов, которые смогут передвигаться по создаваемому ими самими пути, есть масса разнообразных областей применения, как на Земле, так и в космосе. Несмотря на то, что существуют другие механизмы, которые позволяют роботам передвигаться в открытом пространстве при помощи проложенных путей и тросов, в некоторых ситуациях возможность прокладки роботом-пауком своего собственного пути может оказаться чрезвычайно полезной.


Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх