Лента новостей

15:48
СМИ воспитывают страх к России
15:24
Назначен новый комбат батальона «Сомали» вместо убитого Гиви
15:20
Бедные Йорики
15:15
Три года «достоинства»: на Украине вспоминают жертв расстрелов на Майдане
15:14
Договорятся ли Пекин с Брюсселем?
15:13
Киевский Майдан-2017: Улыбаемся и машем!
15:12
Посольство США в Киеве встревожено признанием Россией документов жителей Донбасса
15:07
Лавров прокомментировал предложение «арендовать Крым у Украины»
15:07
Для ослабления рубля готовят сильное средство
15:05
Украинский «Голливуд»: ВСУ сняли эпичный ролик о новом «Фантоме»
15:04
Россия готовит сюрприз в разработке сверхскоростного вертолета
15:02
Россия предупреждает, что не позволит залить Донбасс кровью
14:59
ВСУ нашпиговали «Точки-У» на Донбассе острыми иглами
14:56
Мосул приказано добить
14:56
В США происходит ползучий госпереворот
14:54
Украина предлагала Крым в аренду России
14:53
Япония готовит революцию в подводной войне
14:50
Американцы напрасно пытаются высмеять разведкорабль «Виктор Леонов»
14:48
О вежливом повышении ставок на Украине
14:45
За ключ к стабильности надо платить
14:40
Блокада берет Порошенко за горло
14:38
Европа между тремя сверхдержавами
14:36
Обновленная СВД: как изменили легендарную снайперскую винтовку
14:34
«Трамп уничтожит российскую либеральную элиту»
14:21
Финляндия будет стрелять в «зеленых человечков»
14:17
В воинской части железнодорожных войск ВВО проведена проверка подразделений антитеррора
14:15
Россия готовится к долгой войне
14:10
Америке не хватает атомных бомб
12:55
НАТО и Россия: настоящий триллер
12:48
Морская авиация ТОФ получила на вооружение новый арктический вертолет Ми-8АМТШ-ВА
12:10
Мост для бегства оккупантов
12:02
В Киеве вспомнили: Россия оккупировала Крым еще в 2013 году
09:17
Турция против иммигрантов-мусульман из России
09:14
Жена Трампа как антироссийский фактор
09:12
Членство в НАТО — не предательство России
09:08
НАТО берет на мушку Севастополь
09:06
Все пошло не так
09:04
«Армата» будет России не по карману
09:02
Имперские ордена вместо советских
00:00
Этот день в истории - 20 Февраля
22:10
Путин самый богатый человек в мире?
22:08
В Мурманске состоится церемония закладки камня в основание филиала Нахимовского военно-морского училища
20:15
Русская мать финской культуры
20:11
Спокойный сон севастопольской совести
19:19
Двойной подвиг российских биатлонистов на чемпионате мира: успешный задел Всемирных военных игр в Сочи
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » Создан робот-паук, способный перемещаться в пространстве по пластиковой паутине

Создан робот-паук, способный перемещаться в пространстве по пластиковой паутине

Роботы-пауки

Исследователи из Лаборатории биовдохновленной робототехники Швейцарского федерального технологического института (Swiss Federal Institute of Technology, ETH Zurich), Цюрих, Швейцария, спроектировали и создали весьма необычного робота, способного прясть пластиковую паутину и передвигаться в пространстве с ее помощью. Этот робот производит липкую пластиковую нить, которая прикрепляется к любой поверхности, и спускается вниз, продолжая прясть нить "паутины" столько, сколько требуется для этого, и такой механизм позволяет роботу перемещаться в пределах открытого пространства без необходимости использования любой летательной системы.

По внешнему виду созданный робот нисколько не напоминает настоящего паука, его габариты в три раза больше, чем габариты самого большого паука на земном шаре, и его конструкция состоит из набора проводов, двигателей, пластиковых, металлических деталей и аккумуляторных батарей. Источником материала для плетения паутины является палка термопластического клея (thermoplastic adhesive, TPA), материала, который действует как клей в расплавленном состоянии. Исходный материал вводится в полость экструдера, где он разогревается и выдавливается через выходное отверстие. Два колеса, соединенные с электродвигателями, позволяют вытянуть пластиковую нить "паутины", толщина которой может составлять от одного до пяти миллиметров.

Горячий материал TPA обладает очень высокой адгезией, он может надежно прикрепиться практически к любой твердой поверхности. И в начале цикла движения робот "садит" на поверхность горячий конец будущей нити паутины. После застывания материала робот начинает прясть паутину и опускаться вниз подобно тому, как это делают живые пауки.



Во время испытаний робот-паук мог опускаться вниз со скоростью 5 сантиметров в минуту, а максимальное расстояние, на которое удалось продвинуться роботу, составило 82 сантиметра. Это ограничение возникло из-за того, что у робота попросту закончился материал для плетения пластиковой нити, а если обеспечить этому роботу непрерывную подачу материала и подачу необходимой энергии, он сможет перемещаться без ограничений. В принципе, материал TPA может использоваться несколько раз, но для его повторного использования потребуется разработка дополнительных механизмов, что приведет к значительному усложнению конструкции робота и к увеличению его веса.

В ближайшее время исследователи планирую расширить возможности робота-паука, снабдив его способностью прясть сразу несколько нитей паутины, что даст ему возможность перемещаться не только по вертикали, но и в определенных пределах по горизонтали. Используя несколько независимых экструдеров, роботы-пауки смогут формировать сети наподобие настоящих паутин, по которым затем они смогут перемещаться в любом направлении при помощи специального липкого покрытия их конечностей, изготовленных наподобие конечностей гекконов.

У таких роботов, которые смогут передвигаться по создаваемому ими самими пути, есть масса разнообразных областей применения, как на Земле, так и в космосе. Несмотря на то, что существуют другие механизмы, которые позволяют роботам передвигаться в открытом пространстве при помощи проложенных путей и тросов, в некоторых ситуациях возможность прокладки роботом-пауком своего собственного пути может оказаться чрезвычайно полезной.


Источник





Опубликовано: legioner    

Все по теме: робот

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх