Лента новостей

15:03
Границы Норвегии могут оказаться в опасности
14:59
Украинская карта в тайных схватках Рокфеллеров с Ротшильдами
13:05
Трамп поговорит с Путиным о ядерных арсеналах
13:00
Третья сила для Севастополя
12:57
Кто и как готовил переворот в Крыму
12:53
В Токио испугались дивизии Шойгу
12:50
Остановить сближение Китая и России
09:50
Украина - точка сборки европейского террора
09:49
«Тигры» и ВКС РФ берут под огневой контроль оплот ИГИЛ в Алеппо, уничтожая и беря в плен боевиков
09:48
Украина оказалась очень плохим инструментом для США, но хорошо послужила России
09:35
Воспитание детей в России глазами американки
09:30
Необитаемый полуостров, Украина, заказывала?!
09:29
ЛУЧШИЕ защитники Отечества: незаменимым БЫТЬ!
09:27
Козьма Крючков
09:24
«Два в одном» по-русски
09:20
В чём «Stealth» уступает российским РЛС
09:19
Украинской армии пообещали за год передать 60 самолетов
09:18
Саакашвили обвинили в посягательстве на территориальную целостность Украины
09:10
Однолагерник Солженицына: «Зачем вы темнили в лагере, а потом на воле?»
09:00
Истребители F-22 и F-35 — «стратегическая ошибка» Пентагона
08:59
В России разрабатывается сверхдальняя ракета для модернизированного стратега Ту-160М2
00:00
Этот день в истории - 24 Февраля
20:36
Время побеждать! День защитника Отечества - стимул для атлетов
08:55
Вернулся от агрессора в европейскую реальность: в Ровно повесился гастарбайтер, депортированный из РФ
08:54
Армия на пике
08:49
Минобороны признало: Россия готова к ядерной войне на все 100%
08:48
Раскрыт настоящий смысл письма Януковича лидера ЕС и Путину
08:47
Daily Express: ЦРУ рассекретило отчёт о встрече российских солдат с НЛО
08:45
Фирташ сдаст всех подельников: Организатора майдана могут выдать России
08:40
По Вашингтону всё ещё «русские идут»
08:38
5 выводов из марша националистов 22 февраля
08:34
Турция рассекретила новое ракетное оружие
08:33
Марионеточный союзник Гитлера
08:26
Об ухудшении жизни в Америке
08:25
23 февраля - День защитника Отечества!
00:00
Этот день в истории - 23 Февраля
23:26
Госдума одобрила ограничение денежных переводов на Украину
23:25
Шойгу заявил о нехватке 1,3 тыс. военных летчиков
23:25
Россия начнет поставлять коксующийся уголь на Донбасс напрямую
23:24
Февраль-1917 и чёртово «поле» либерализма: Никогда снова
23:23
Крым сам смог
23:22
В какие игры Трамп играет с Москвой
20:29
Михаил Барышев: «Я настроен на победу!»
18:48
Маршал, не оставивший мемуаров
18:47
Пять дней «провокаций Кремля»
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » Sepios - новый плавающий робот от ETH Zurich, имеющий уникальную двигательную систему

Sepios - новый плавающий робот от ETH Zurich, имеющий уникальную двигательную систему

Робот Sepios


Специалисты из Лаборатории автономных систем (Autonomous Systems Lab) Швейцарского федерального технологического института (Swiss Federal Institute of Technology, ETH Zurich) достаточно часто публикуют видеоролики, демонстрирующие их новые творения. Некоторые из роботов выглядят знакомо, но достаточно часто встречаются и такие, которые имеют достаточно уникальную конструкцию, делающую их совершенно непохожими на других роботов или живых существ. И сейчас речь пойдет именно о таком уникальном роботе, плавающем подводном роботе под названием Sepios, которые перемещается, используя синхронизированные движения четырех ортогонально расположенных плавников.

Робот Sepios является проектом студентов, которые взяли за основу строение тела каракатицы (noble cuttlefish), которая является безобидным представителем семейства головоногих (cephalopod) и передвигается в воде при помощи двух плавников, располагающихся вдоль ее тела. Но, вместо того, чтобы просто скопировать строение тела каракатицы, исследователи пошли немного дальше, оснастив своего робота четырьмя независимыми плавниками. Получившийся "симбиоз" двух каракатиц или одной каракатицы и двух рыб-ножей, позволяет роботу Sepios демонстрировать чудеса маневренности и подвижности. Робот может вращаться в воде вокруг любой из осей и двигаться в любом направлении.



Плавники робота Sepios приводятся в движение не единым механическим приводом, который способен обеспечить лишь взмахи постоянной амплитуды и частоты. Каждое "перо" каждого плавника приводится в движение своим собственным сервоприводом и может двигаться в пределах 270 угловых градусов. В конструкции робота использовано 36 серводвигателей, приводящих в движение сложнейшую механическую систему, состоящую из 4600 отдельных деталей и узлов. Робот Sepios может развивать в воде максимальную скорость в 1.8 километра в час, его конструкция выдерживает погружение на глубину до 10 метров, а заряда аккумуляторных батарей достаточно на 1.5 часа непрерывной работы в движении, чего вполне достаточно для проведения достаточно длительных подводных наблюдений и исследований.



Но самым интересным является то, что за счет такой уникальной двигательной системы робот Sepios абсолютно не испытывает затруднений при движении через участки, достаточно плотно заросшие водорослями, такими, как морская капуста, которые являются кошмаром для любых подводных аппаратов, использующих гребные винты. Кроме этого, при движении робот Sepios создает минимальное количество возмущений и завихрений в воде, что делает его идеальным вариантом для проведения наблюдений за морской флорой и фауной.

В корпусе робота Sepios есть достаточно свободного места для установки там блоков обработки информации, собираемой всевозможными датчиками и для другого подводного исследовательского оборудования. А оснащение робота щупальцем-манипулятором позволит превратить его в подводное устройство, способное выполнять некоторые действия, что значительно расширит область его применения.




Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх