Лента новостей

00:00
Этот день в истории - 24 Мая
22:38
Американские бизнесмены о России: «Никуда мы отсюда не уйдем»
22:37
Коммерсант, «топивший» за Майдан и ругавший Путина, потерял $150 тыс на запрете 1С
22:36
Россиянка в одиночку одолела толпу разъяренных украинских националистов
22:35
Гости Крыма расскажут об отдыхе в Крыму, чтобы составить портрет туриста
22:34
Что не так в конфликте Поклонской и Transparency International
22:29
Британский ответ, британский вопрос
22:28
«Эскадроны смерти» на Филиппинах безжалостно уничтожают бородачей ИГИЛ
22:28
Житель Сочи стал рекордсменом в России по выигрышу в лотерею
22:26
И снова «зрада»: Украинские СМИ нашли виновного в «выкачке» своего аммиака
22:25
Чубаров раскрыл «два способа нанести разрушительный удар по России»
22:24
Орды боевиков, смертники и танки: ИГИЛ бросается в контрнаступление в Алеппо
22:23
Посредник между Москвой, Донбассом и Киевом: Запад одобрил Медведчука
22:03
Террористы опробовали новую для Европы тактику убийства людей
22:00
Если бы победила Марин Ле Пен: раскрыт кровавый «план Б» для Франции
21:56
Американцам грозит массовое лишение социальных льгот
21:55
Выбирайтесь своей колеей
21:54
Почему Порошенко ещё не предан анафеме?
21:54
Когда рванёт главная «бомба» Америки?
21:53
Памятная дата: Как Судоплатов Коновальца «рошенками» накормил
21:51
Экономика РФ кошмарит неугодный Запад
21:49
США отказались считать Украину союзником
21:48
ЕС и страсти по Манчестеру
21:45
Глазьев дал ответ «разоблачителю мифов» Кудрину
21:44
С-300, С-400 и С-500 станут основой стратегической ПВО
21:44
Украинская власть призвала Навального устроить Майдан
21:43
Третье рождение морского «патронташа» для ракет
21:42
США поставили крест на украинской армии
21:41
Попытки Киева найти союзников в окружении Трампа потерпели неудачу
21:40
Турция попала в геополитическую вилку
21:40
Отвечаем хамовитому русофобу Маккейну
21:39
Расправиться с Россией в США расcчитывают за 6 часов
21:38
Над украинскими БТРами смеются иракские верблюды
21:37
Россия представила проект первого морского газотурбинного агрегата
19:22
Haqqin.az: Трамп берется за Иран
19:16
Э-эээ! И как не стыдно! А еще Трамп!
19:08
Frankfurter Allgemeine Zeitung: Украина во вражеских сетях
19:01
Белорусский «Искандер» может перелететь на Украину
18:55
Al Modon: Визит Трампа в Саудовскую Аравию: Россия напугана
18:51
Этот день в истории - 23 Мая
14:59
Уникальный проект «Арктика» 22220 : в сеть попали новые фото строительства
14:56
Не пей натуральное, козленочком станешь: в Украине запретят домашний творог и масло
14:56
Бесплатный Порошенко: Европа выпустила почтовую марку с трезвым гарантом безвиза
14:54
«Минск-2»: приговор огласит Ангела Меркель?
14:53
75% гидности: Порошенко хочет, чтобы перед выборами ТВ пело ему оды на мове
Все новости

Архив публикаций

«    Май 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
293031 
» » Sepios - новый плавающий робот от ETH Zurich, имеющий уникальную двигательную систему

Sepios - новый плавающий робот от ETH Zurich, имеющий уникальную двигательную систему

Робот Sepios


Специалисты из Лаборатории автономных систем (Autonomous Systems Lab) Швейцарского федерального технологического института (Swiss Federal Institute of Technology, ETH Zurich) достаточно часто публикуют видеоролики, демонстрирующие их новые творения. Некоторые из роботов выглядят знакомо, но достаточно часто встречаются и такие, которые имеют достаточно уникальную конструкцию, делающую их совершенно непохожими на других роботов или живых существ. И сейчас речь пойдет именно о таком уникальном роботе, плавающем подводном роботе под названием Sepios, которые перемещается, используя синхронизированные движения четырех ортогонально расположенных плавников.

Робот Sepios является проектом студентов, которые взяли за основу строение тела каракатицы (noble cuttlefish), которая является безобидным представителем семейства головоногих (cephalopod) и передвигается в воде при помощи двух плавников, располагающихся вдоль ее тела. Но, вместо того, чтобы просто скопировать строение тела каракатицы, исследователи пошли немного дальше, оснастив своего робота четырьмя независимыми плавниками. Получившийся "симбиоз" двух каракатиц или одной каракатицы и двух рыб-ножей, позволяет роботу Sepios демонстрировать чудеса маневренности и подвижности. Робот может вращаться в воде вокруг любой из осей и двигаться в любом направлении.



Плавники робота Sepios приводятся в движение не единым механическим приводом, который способен обеспечить лишь взмахи постоянной амплитуды и частоты. Каждое "перо" каждого плавника приводится в движение своим собственным сервоприводом и может двигаться в пределах 270 угловых градусов. В конструкции робота использовано 36 серводвигателей, приводящих в движение сложнейшую механическую систему, состоящую из 4600 отдельных деталей и узлов. Робот Sepios может развивать в воде максимальную скорость в 1.8 километра в час, его конструкция выдерживает погружение на глубину до 10 метров, а заряда аккумуляторных батарей достаточно на 1.5 часа непрерывной работы в движении, чего вполне достаточно для проведения достаточно длительных подводных наблюдений и исследований.



Но самым интересным является то, что за счет такой уникальной двигательной системы робот Sepios абсолютно не испытывает затруднений при движении через участки, достаточно плотно заросшие водорослями, такими, как морская капуста, которые являются кошмаром для любых подводных аппаратов, использующих гребные винты. Кроме этого, при движении робот Sepios создает минимальное количество возмущений и завихрений в воде, что делает его идеальным вариантом для проведения наблюдений за морской флорой и фауной.

В корпусе робота Sepios есть достаточно свободного места для установки там блоков обработки информации, собираемой всевозможными датчиками и для другого подводного исследовательского оборудования. А оснащение робота щупальцем-манипулятором позволит превратить его в подводное устройство, способное выполнять некоторые действия, что значительно расширит область его применения.




Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх