27 января 2012 года группа спецназовцев сопровождала оперативников ФСБ в Кизлярском районе. В лесном массиве между поселком Черняевка и хутором Украинский боевиками из так называемой кизлярской бандгруппы была организована засада.
При попытке блокировать пятерых террористов, засевших в блиндаже, завязался бой. Бандиты открыли огонь из автоматов и пулемёта. В результате вооружённого столкновения все боевики были уничтожены, погибли четыре челябинских спецназовца, среди них и сержант Эпов.
Он накрыл своим телом брошенную в группу ручную гранату. Ценой своей жизни сержант Эпов обеспечил выполнение боевой задачи.
Указом Президента РФ от 28 апреля 2012 года Эпову Евгению Юрьевичу присвоено звание Героя России (посмертно).
