Лента новостей

21:44
Северная Корея нацелилась на создание подводных атомных крейсеров
21:42
Скандальное расследование ФБР о связях Клинтон с Кремлем
21:41
США обвинили Дамаск и всех союзников в попытках помешать освобождению Ракки от ИГИЛ
21:39
Конгресс США признал, что Порошенко захватил власть на Украине
21:37
«Русские сильно опережают американцев в игре в прятки…» Советская Россия глазами индийца
21:34
Что случилось с «крышей» Муженко?
21:32
Европа не признает независимость Каталонии
21:11
Длинная тень Януковича над Киевом
21:10
Перераспределяя ресурсы: почему Пентагон предлагает сократить количество военных баз США в мире
21:09
«Триста спартанцев» Саакашвили
21:08
Гений Павленского не признан жестокой Францией
21:06
Финишная прямая украинского транзита
21:04
Литва мечтает дестабилизировать Россию
21:01
Полякам можно: от былой решительности Киева не осталось и следа!
20:58
В США заявили, что террористы готовят новое «11 сентября»
20:57
Радикалы «Правого сектора» готовы штурмовать Верховную раду уже сегодня
20:55
План порабощения Китая с позором провалился
20:54
Сколько стоят протесты
20:44
Путин продлил свой указ о снижении зарплат высшим чиновникам до 2019 года
20:43
Мычание ягнят как первое последствие майдана-три
20:42
Майдан № 3: Порошенко молчит, а народные избранники прячутся от народа под масками
20:36
Китайская армия станет самой сильной в мире
20:33
National Interest: Российские С-400 меняют правила игры на Ближнем Востоке
20:32
Как депутат Госдумы от Татарстана пишет русофобскую лжеисторию
20:31
Путин: Россия готова поставить на вооружение оружие, приближенное по силе к ядерному
20:30
Польша нашла альтернативу «Северному потоку-2»
18:55
Украина взыщет с Газпрома имуществом
18:51
Киев пускает «Газпром» по миру
18:47
Polska Niepodleg?a: В Вашингтоне завелись русские агенты?
18:43
Центр «гибрида» в Хельсинки: Шпионское гнездо под боком у России
18:38
Минибунт на Украине как символ безучастности
18:33
Кремль вложил в госдолг США ДнепроГЭС и Сталинградский тракторный
17:48
Россия — виновница будущей ядерной войны?
17:03
«Невообразимый удар» КНДР: 5 тыс. американцев пойдут на дно
17:00
AldriMer.no: Россия готовит вторжение на Шпицберген?
16:54
Подводный флот: Одинокий «Ясень» против стаи «Вирджиний»
09:50
Le Monde: Барометр мирового беспорядка
09:45
«Дом-2» ведет Собчак в президенты
09:37
Project Syndicate: Китайская модель помощи зарубежным странам
09:34
Сорос оценил развал России в 18 млрд долларов
09:28
Sabah: Турция решит, сколько будет стоить нефть
09:25
Турция дожала Россию
09:21
АТОшники в цене
07:55
Третий майдан: первые итоги и перспективы
07:54
Россия — страна будущего?
Все новости

Архив публикаций

«    Октябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 


» » Сверхадгезивное покрытие Geckskin позволит роботам перемещаться по вертикальным поверхностям из любого материала

Сверхадгезивное покрытие Geckskin позволит роботам перемещаться по вертикальным поверхностям из любого материала

Геккон
Роботы, которые в своей двигательной системе используют принципы строения конечностей гекконов, уже существуют в реальности. В свое время мы рассказывали о роботе Stickybot, разработанном исследователями из Стэнфордского университета, о роботе Abigaille, разработанном в университете Саймона Фрэзера (Simon Fraser University), которые могут перемещаться по вертикальным и горизонтальным поверхностям за счет использования необычного физического явления. Напомним нашим читателям, что гекконы способны удерживаться на практически любой поверхности при помощи так называемых сил Ван-дер-Ваальса, сил взаимного притяжения, возникающих между молекулами материала поверхности и молекулами, находящимися на кончиках волосинок, густо усеивающих подошвы конечностей геккона.

К сожалению, использование сил молекулярного притяжения требует строгого выполнения нескольких условий. Во-первых, поверхности конечностей, густо покрытые тончайшими волосками, должны содержаться в идеальной чистоте, что не представляет собой проблемы для живых гекконов, которые достаточно много времени уделяют гигиене конечностей, но является достаточно сложной проблемой для любого робототехнического устройства. И во-вторых, в момент "прилипания" конечности к поверхности требуется обеспечение максимально возможной площади контакта подошвы конечности с поверхностью. Природа решила эту проблему, придав пальцам геккона высокую гибкость и подвижность, чего добиться в случае с роботами не так уж и просто.

Покрытие Geckskin


Сверхадгезивное покрытие Geckskin, разработанное исследователями из университета Амхерст, Массачусетс, является решением всех вышеописанных проблем. В основе принципов работы покрытия Geckskin лежат все те же принципы функционирования конечностей гекконов, но вместо густого "леса" тончайших волосков в покрытии использованы более широкие плоские гибкие волокна. Благодаря этим волокнам, покрытие Geckskin может обеспечить "прилипание" и удержание достаточно существенного веса на поверхности практически любого характера, на стекле, на металле, на дереве. Коме этого, покрытие Geckskin эффективно работает на не очень сильно изогнутых поверхностях.

Еще одним большим преимуществом покрытия Geckskin заключается в более легкой процедуре отсоединения покрытия от поверхности. Как и пальцы конечностей геккона, так и покрытие Geckskin способны удержать груз, сила веса которого направлена строго в определенную сторону. Но геккону, для того, чтобы отцепиться от поверхности, требуется совершить движение конечностью в противоположном весу направлении. В случае покрытия Geckskin для расцепления с поверхностью, требуется съем нагрузки и небольшое натяжение в любом направлении.

На приведенном ниже видеоролике можно увидеть, как груз при помощи ленты покрытия Geckskin может удерживаться на вертикальных поверхностях из различных материалов. Следует заметить, что разработка покрытия Geckskin была завершена совсем недавно, а сейчас исследователи из университета Амхерст начали разработку некоторых практических технологий, в которых в полной мере будут использованы уникальные свойства покрытия Geckskin.





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх