Лента новостей

20:39
Nasz Dziennik: Гонка вооружений продолжается
20:30
Россия-Казахстан: 25 лет партнерства и подводных камней
20:24
Haber7: Путин: страшнее атомной бомбы!
20:08
ЦБ с косой: почему банковская система возвращается в СССР
20:08
Украина готовится вновь признать российский газ
20:07
Господство в небе: Россию прикроет Прометей
20:06
Почему ЧВК «Вагнера» и сирийская оппозиция делают принципиально разные вещи
20:06
Запасы угля на Украине подошли к концу
20:03
«Хозяин Закарпатья» призвал поменять Вашингтон на Москву
19:29
Panorama.am: Нельзя одновременно стрелять и вести переговоры
17:52
9 месяцев Трампа: Америка родила слабака с гранатой
17:46
В Сирии погиб один из бойцов российской частной военной компании «Вагнера»
17:40
Когда рухнет Керченский мост
14:29
Когда народ прозреет – Порошенко ждет виселица
14:27
Самые коррумпированные президенты Америки
14:26
На Хмельницкой АЭС из-за ошибки персонала сработала система безопасности
14:25
Прогнозы из Киева: За Порошенко придут 500 АТОшников, а Аваков «вынесет» Саакашвили
14:24
«Газпром» увел Европу от деспотичной Америки
14:22
Трусливая попытка немецких властей решить проблему мигрантов: переложить ответственность на общественных попечителей
14:21
Нардеп Андрей Билецкий: социальный взрыв в Украине неизбежен
14:21
Чья автономия: Киев всерьез собрался решить судьбу крымских татар
14:16
Путинский садизм в отношении Украины.
14:01
Подлодка «Краснодар» как феномен новых российских подводных сил
13:59
Эдуард Лимонов: До Порошенки дошла серьёзность его положения
13:56
На «майдане реформ» в Киеве произошли потасовки между протестующими и полицией
13:55
Заметки о толерантности: почему отныне «беременных женщин» быть не должно?
13:54
Выпущена новая модификация процессора «Эльбрус-8»
13:28
Проект «Америка»
11:43
Польшу заставят сдерживать российские «Искандеры»
11:41
Makkah: Россия до и после визита
11:34
«Изделие 4202» становится настоящим кошмаром для Америки
11:28
The Washington Times: Гнев Путина вызван шагами Обамы
11:21
Этот день в истории - 23 Октября
10:00
Новая Эпоха России
09:56
Морских и воздушных убийц объединили: Су-35 вооружили X-35
09:55
Почему Порошенко обречен
09:54
Российские военные получат истребитель квадрокоптеров
09:44
Израиль решил высылать украинцев в ускоренном порядке
09:43
Спасти рядового производителя: в Европарламенте предложили создать кризисный резерв из-за российских контрсанкций
09:42
Войны не будет
09:40
Александр Роджерс: Порошенко и бедные злые люди
09:39
Роскомнадзор на страже детства: пользователи помогли очистить Сеть от детской порнографии
09:37
Шёл шестой год победы майдана…
09:31
«Приказали стать масоном»: тайная сторона российской ложи
09:23
Российский сверхвысотный беспилотник испытают в стратосфере
Все новости

Архив публикаций

«    Октябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 


» » Super Ball Bot - необычный робот, предназначенный для исследований поверхности Титана и других космических тел

Super Ball Bot - необычный робот, предназначенный для исследований поверхности Титана и других космических тел

Робот Super Ball Bot

В настоящее время несколько роботизированных аппаратов проводят исследования поверхности других планет, на Марсе этим занимаются небезызвестные американские марсоходы Opportunity и Curiosity, на поверхности Луны сейчас находится китайский луноход "Нефритовый Кролик" Yu Tu, а для того, чтобы пересчитать все подобные самоходные аппараты, которые были спущены на поверхность других планет за всю историю изучения космоса человечеством, попросту не хватит никаких пальцев. Несмотря на разницу во времени создания этих исследовательских аппаратов, на различные страны, создававшие эти аппараты, подавляющее большинство из них имеет схожую конструкцию, которую можно охарактеризовать фразой "тележка на колесах".

Колесно-тележечная конструкция имеет ряд неоспоримых достоинств и недостатков. Такая конструкция обладает универсальностью, она предоставляет достаточно пространства для размещения научных инструментов, оборудования связи и источников энергии. С другой стороны, такая конструкция имеет весьма большие габариты, немалый вес, а наличие большого количества движущихся элементов в ее колесной двигательной системе является "ахиллесовой пятой" подобных аппаратов. Стоит напомнить, что именно из-за проблем с колесами марсоход Spirit был вынужден какое-то время передвигаться задом наперед и, в конце концов, попал в песчаную ловушку, из которой он так и не смог выбраться.

Учитывая недостатки всех предыдущих поколений исследовательских аппаратов, специалисты НАСА, возглавляемые Бакминстером Фаллером (Buckminster Fuller), разработали идею исследовательского аппарата нового поколения, конструкция которого кардинально отличается от всего, что нам доводилось видеть ранее. Опытный образец такого аппарата-робота, который получил название Super Ball Bot, имеет шарообразную форму и состоит из нескольких реек из гибкого и прочного материала, соединенных между собой тонкими стальными тросами.

Робот Super Ball Bot #2


Тросы, соединяющие элементы конструкции робота Super Ball Bot присоединены к электродвигателям, с помощью которых регулируется их длина и сила натяжения. Изменение длины тросов позволяет этому гибкому роботу изменять свою форму и, перекатываясь, как капля чрезвычайно вязкого вещества, перемещаться по любой сложной поверхности. Опытные образцы роботов Super Ball Bot, разработанные и созданные сотрудниками Исследовательского центра НАСА имени Эймса, имеют диаметр около одного метра и шесть электродвигателей, управляющих тросами конструкции робота. Но их базовая конструкция, согласно информации, предоставленной сотрудниками НАСА, может быть значительно сокращена или расширена, что позволит получить роботов меньшего или большего размера, подходящих для выполнения одной определенной задачи.

Согласно мнению специалистов НАСА, роботы Super Ball Bot идеально подходят для проведения исследований поверхности крупнейшего спутника Сатурна, Титана. Титан является достаточно крупным небесным телом, имеющим толстую плотную атмосферу с непредсказуемыми погодными условиями. Это означает, что проведение посадки традиционного спускаемого аппарата с роботом в его грузовом отсеке может столкнуться с целым рядом трудностей, преодолеть которые можно будет лишь ценой огромных затрат.

Если для исследований Титана использовать роботов типа Super Ball Bot, то это решает большинство трудностей, связанных с посадкой. Конструкция робота достаточно проста и прочна, что позволит ей без повреждений выдержать падение с высоты 100 километров, откуда их может сбросить космический аппарат, не входя в соприкосновение с атмосферой Титана. Кроме этого, малые габариты роботов Super Ball Bot, которые они имеют в сложенном состоянии, и их относительно небольшой вес позволят космическому аппарату доставить к Титану не один такой робот, а несколько единиц и даже десятков единиц, что, в свою очередь, позволит значительно расширить область проведения исследований.


Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх