Лента новостей

22:58
Коллекционная монета России. «Дональд Кук» США и русский бомбардировщик СУ-24
22:56
Что нужно отвечать украинствующим
22:54
Керченский мост атакован медузами-мутантами
18:46
Русские медведи лишают сна британских дипломатов
18:45
Порошенко будут дожимать
18:44
Украину начали больно бить
18:43
Иностранцы: об атаках ВКС России в Сирии, снятых на камеры террористов
18:40
Брошенный за решетку журналист Муравицкий даже в тюрьме создает проблемы киевскому режиму
18:37
В Херсонской области местные жители разоружили и набили морду пьяному ВСУшнику
18:35
Все ли так хорошо для Израиля от решения президента США?
18:32
ИГИЛ сожгло 48 «Абрамсов» и ни одного Т-90
18:32
10 новинок военной техники
17:16
Зачем Трамп тормозит антироссийские санкции
17:16
В Конгрессе США переживают, что дело о российском вмешательстве может быть закрыто
13:47
Восьмёрочка Улюкаеву
13:44
Будущее Латвии - исламизация
13:42
Россия и Египет договорились возобновить авиасообщение
13:41
ЦБ снизил ключевую ставку до 7,75%
13:39
США готовят «Новую сирийскую армию»
13:38
Владимир Путин: БРИКС займет лидирующие позиции в системе глобального управления
13:38
Климкин рассказал о новой интриге против России
11:22
ПАСЕ аккуратно возвращает Россию
11:21
Поклонская боролась с «Матильдой», но не помешала показу бандеровского фильма в Москве
11:19
Порошенко не договорился с Дудой. $5 млрд. придётся отдавать
11:19
Берлин продал Литве «уникальные» бронетранспортёры
11:18
Виртуальный перехват: почему Кима не пугает THAAD США
11:16
FAZ: из-за «новых возможностей» России НАТО придётся тряхнуть стариной
11:15
Зачем Трамп тормозит антироссийские санкции
11:14
ВСУ будут следить за противником с помощью польского «летающего глаза»
11:12
«Суд над Януковичем» как прелюдия к трибуналу над участниками госпереворота
11:11
Захарченко рассказал об изобретенном в ДНР оружии
11:10
Круговорот террористов в природе
11:09
Что будет, если план США по Украине даст сбой
11:08
Белоруссия объявила защитников ЛНР и ДНР преступниками
11:06
ООН потрясена бедностью США
19:38
«Извинения перед кавказцами» провоцируют новые конфликты
19:35
В британском Генштабе опасаются, что Россия может перерезать НАТО интернет
19:33
Ловушка для штурмовика
19:30
Обеды с дьяволом на киевских майданах
19:28
Российские правозащитники слили олимпийцев
19:26
Как Израиль ограничивает палестинский интернет
19:24
Как Евросоюз рушит экономику Кипра
19:21
Суд признал Улюкаева виновным
19:15
США обманывают весь мир: Конашенков прокомментировал действия нашего «партнёра»
19:14
Welt: Турция объединяется с Россией и Ираном против США
Все новости

Архив публикаций

«    Декабрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031


» » Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфибию

Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфибию

Робот RHex

Постоянным нашим читателям наверняка хорошо известен робот под названием RHex, который первоначально был создан известнейшей робототехнической компанией Boston Dynamics. За счет уникального строения его конечностей этот робот может достаточно быстро передвигаться по любым сложным поверхностям любого типа, начиная от сыпучего песка и заканчивая неровной каменистой поверхностью. Немного позже, модернизировав программное обеспечение системы управления робота RHex, специалисты-робототехники из Пенсильванского университета научили робота прыгать, преодолевать высокие препятствия и совершать другие акробатические трюки. А недавно, на проходившей в прошлом месяце Международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems), IROS 2013, специалисты из университета Макгилла (McGill University), продемонстрировали собственный вариант робота RHex, который получил комбинированные конечности совершенно новой конструкции, благодаря которым он стал способен не только передвигаться по суше, но и достаточно эффективно плавать в воде.

Разработчики из университета Макгилла называют эти конечности "ногами ниндзя" (Ninja legs) вследствие того, что их конструкция несколько напоминает вращающуюся звездочку, сюрикен, вид холодного оружия, используемого ниндзя. Эти конечности имеют универсальную конструкцию, они могут трансформироваться в плавники, развернутые на 120 градусов, а могут и оставаться колесами, изготовленными из легкого углеродистого волокна со стальными элементами. Естественно, такие конечности могут действовать на суше как традиционные колеса, так и как дугообразные ноги, которые были у самых первых вариантов робота RHex, а в воде эти конечности превращаются в специальные плавники, движение которых позволяет роботу плавать с высокой эффективностью.



Как бывает очень часто при совмещении в одном целом двух совершенно различных вещей, так и в конструкции новых конечностей для робота RHex разработчикам пришлось пойти на ряд компромиссов. К сожалению, разработчикам не удалось добиться сохранения высокой эффективности робота как при ходьбе, так и при плавании. С новыми конечностями роботу RHex требуется на 15-20 процентов больше энергии, чем ее требовалось бы для перемещений с традиционными конечностями, хотя конструкция новых конечностей позволяет роботу сохранять хорошую устойчивость при движении на большой скорости. Большую эффективность конечности Ninja legs демонстрируют в "водоплавающем" режиме. Превратившись в плавники, совершающие колебательные движения с частотой 2.5 раза в секунду и амплитудой 50 градусов, они создают толкающую силу, сопоставимую с силой, вырабатываемой плавниками рыбы схожих с роботом размеров.

Следует отметить, что на конференции IROS 2013 был продемонстрирован только опытный образец робота RHex, снабженный, опять же опытными образцами конечностей Ninja legs. В ближайшее время разработчики собираются провести программу полевых испытаний робота, в ходе которых конструкция конечностей может претерпеть кардинальные изменения. Эти испытания позволят исследователям поднять эффективность передвижения робота до максимально возможного значения и послужат демонстрацией возможностей, которые приобрел робот RHex, получив конечности нового типа.


Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации для статьи "Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфибию"


Напишите ваш комментарий к статье "Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфибию"

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх