Лента новостей

09:37
Немецкие организаторы выставки к 80-летию начала войны отвергли критику посла Украины
09:36
В Киеве напомнили о главном препятствии на пути в НАТО
09:35
Бизнесмен Пригожин обратился в управление Минфина США с заявлением о снятии с него санкций
09:34
Российские эксперты начали работу в Турции по оценке эпидемиологической ситуации
09:22
Россия может построить космодром для Турции
09:21
Почему стал возможен саммит в Женеве и о чем Байден никогда не скажет
09:20
Появились слухи о бегстве высшего китайского чиновника в США
09:07
Боевики ИГ разгромили базу правительственных сил: захвачен 1 танк, много техники и оружия
08:57
"Вектор" проверил эффективность "ЭпиВакКороны" против разных штаммов коронавируса
08:41
В Иране начались президентские выборы
08:40
Правительство Японии предлагает не пускать зрителей на Олимпиаду
08:39
Мировая экономика оказалась на грани катастрофы из-за закрытия китайского порта
08:36
Производство микросхем в Китае взлетело до рекордного уровня
08:35
Vivo выпустит недорогой смартфон Y12a с процессором Snapdragon 439 и ёмкой батареей
08:35
Депутат «Слуги народа» призвал расстрелять другую партию и устроил драку
08:34
Honor нацелилась на конкуренцию с Apple и пообещала выпустить смартфоны, которые будут лучше iPhone
08:29
Известия: почти каждый второй клиент банков оформляет кредитки на всякий случай
08:28
В ДФО хотят вложить 4 млрд рублей в строительство и модернизацию заводов стройматериалов
08:27
Доходы госбюджета Китая в январе - мае выросли на 24,2%
08:24
Первая партия бронеавтомобилей сопровождения Напарник поступит в войска РФ в 2021 году
08:14
Украинский посол в Германии вызвал новый скандал, в хамской манере поучая немцев «исторической справедливости»
08:11
Турки считают США самой большой угрозой для своей страны
08:00
Daily Express (Великобритания): Байден Путину не ровня, поскольку он «провалил экзамен» и сделал «подарок убийце»
07:58
Тяжелый беспилотник С-70 Охотник. Сверхсекретные данные о нём попали в сеть (2021)
07:57
Окопы Красной армии в войну. Почему иногда это были ячейки, а иногда окопы в полный рост? (2021)
07:45
Президент Швейцарии обозначил самое ценное качество Путина
07:12
"Вектор" проверил эффективность "ЭпиВакКороны" против разных штаммов коронавируса
06:56
В Белом доме не согласны с тем, что США «ничего не получили» от встречи Путина и Байдена
06:55
В штате Аризона мужчина полтора часа ездил по разным городам и стрелял в людей
06:52
Сенаторы США предложили предусмотреть налоговые льготы для производителей полупроводниковых компонентов
06:51
Основатель NVIDIA пообещал, что компания потратит $100 млн на британский суперкомпьютер
06:50
Смарт-телевизоры TCL на платформе Google TV выйдут до конца лета
06:46
Контрольная проверка физической подготовленности на Северном флоте
06:45
В Подмосковье на полигоне Алабино прошли боевые стрельбы снайперов Таманской мотострелковой дивизии ЗВО в рамках сборов
06:43
Известия: продажу не занесенного в систему отходов импорта могут ограничить с 2024 года
06:42
СМИ: Лондон попросил ЕС продлить льготный период поставок мяса в Северную Ирландию
06:40
ЦИК РФ 18 июня планирует утвердить план и порядок голосования на выборах в Госдуму
06:06
Эксперт Салем аль-Марри рассказал, в чем отличие подготовки космонавтов в России и США
06:05
Россия призвала СБ ООН осудить нападение украинских диверсантов на пост ополченцев ЛНР 11 июня
05:46
Президент Швейцарии восхитился прямолинейностью Путина на саммите в Женеве
05:32
"Вектор" проверил эффективность "ЭпиВакКороны" против разных штаммов коронавируса
05:15
Пашинян рассказал о потерях армянской армии во время конфликта в Нагорном Карабахе
05:14
Ким Чен Ын призвал КНДР готовиться как к диалогу, так и к конфронтации с США
05:11
SpaceX перенесла на неделю следующую миссию по доставке астронавтов на МКС
05:10
Референсная Radeon RX 6900 XT Liquid Cooled с СЖО не появится в свободной продаже
Все новости

Архив публикаций



Мировое обозрение»Технологии»Как марсианский вертолет Ingenuity попал в передрягу и чем все закончилось

Как марсианский вертолет Ingenuity попал в передрягу и чем все закончилось


Во время своего шестого полета на красной планете вертолет Ingenuity пережил небольшую неудачу, но благодаря планированию и встроенным отказоустойчивым устройствам он уцелел и готов к следующим вылетам.

Как марсианский вертолет Ingenuity попал в передрягу и чем все закончилось

Инцидент произошел 22 мая 2021 года — в 91-й марсианский день миссии Perseverance. Небо было чистым и ярким, что идеально подходило для задачи Ingenuity: продемонстрировать способность снимать стереоизображения с воздуха.

Маленький вертолет должен был вертикально подняться на высоту 10 метров, затем совершить горизонтальный полет в юго-западном направлении на 150 метров, после чего он развернуться и переместиться на 15 метров в южном направлении, одновременно производя съемку. После этого марсианскому летуну оставалось повернуть на северо-восток и пролететь еще 50 метров до точки посадки, со скоростью порядка 4 метров в секунду.

Но как только аппарат подошел к концу своего первого 150-метрового этапа, то начал вести себя очень странно.

«Ingenuity начал изменять скорость и наклоняться то вперед, то назад», — написал в своем блоге оператор вертолета Говард Грип из Лаборатории реактивного движения НАСА.

«Такое поведение сохранялось на протяжении всей остальной части полета. Перед безопасной посадкой бортовые датчики указывали, что винтокрылый аппарат обнаружил отклонения по крену и тангажу более чем на 20 градусов, большие управляющие воздействия и всплески энергопотребления», — отметил он.

Группа инженеров обнаружила, что проблема связана с тем, как движется вертолет. Его основная навигационная система, бортовой инерциальный измерительный блок, постоянно отслеживает положение, скорость и ориентацию аппарата в трехмерном пространстве. Для этого у Ingenuity также есть «глаза» — навигационная камера, которая постоянно делает снимки земли со скоростью 30 кадров в секунду.

Навигационная система проверяет временную метку изображения, чтобы узнать, когда оно было снято, и использует эту информацию для сравнения того, что видит камера, с тем, что она должна была видеть в то время. Если данные не складываются, вертолет корректирует свое положение и скорость.

Шестой вылет прошел не по плану из-за сбоя в «конвейере» изображений. В навигационную систему за одну итерацию попадало лишь ограниченное количество кадров, а потому каждое последующее изображение имело неточную временную метку.

Таким образом, информация, которую навигационная система Ingenuity получала о своем окружении, была искаженной, из-за чего вертолет захотел исправить ошибки, которых на самом деле не было. Это привело к шаткому полету, но Ingenuity все же смогла идеально приземлиться в пределах 5 метров от запланированного места.

Отчасти это стало возможным благодаря тому, что инженеры вертолета в свое время научили Ingenuity игнорировать изображения с навигационной камеры на высоте ниже одного метра, поскольку облако пыли может легко сбить с толку навигационную систему. Это обеспечивает плавный взлет и посадку, а также позволило Ingenuity перестать колебаться в критический момент.

Василий Макаров


Опубликовано: Мировое обозрение     Источник

Подпишись:





Напишите ваш комментарий к статье:

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Новости партнеров

Наверх