Группа инженеров из Калифорнийского университета в Беркли научила робота-собаку выполнять функцию поводыря для слепых и слабовидящих. Препринт статьи с описанием проекта был размещен на ресурсе arXiv.org.
Люди с нарушениями зрения обычно используют для обхода препятствий трость или имеют собаку-поводыря, но в последние годы исследователи и компании из разных стран работают над внедрением в эту сферу современных технологий. Для помощи слепым предлагается использовать смартфоны или специализированные устройства, позволяющие ориентироваться в пространстве. Американские инженеры избрали другой подход и решили обучить навыкам поводыря четвероного робота Mini Cheetah, разработанного в Массачусетском технологическом институте. Для этого они оснастили робота лидаром для локализации и построения карты окружающего пространства, и камерой глубины, направленной на пользователя - с ее помощью робот распознает положение ведомого человека и подстраивает свои движения, пишет N+1.
После этого создатели испытали робота, расположив в помещении препятствия из коробок. В процессе робот определял оптимальную траекторию движения и вел по ней человека с повязкой на глазах. Одновременно робот следил за натяжением поводка и рассчитывал небольшие зоны безопасности, чтобы в случае ошибок локализации человек не сталкивался с препятствиями. Робот успешно справился с тестами и смог провести человека по "коридору" шириной в один метр. Поскольку пока речь идет о прототипе системы, скорость прохождения маршрута была сравнительно небольшой.
Напомним, в прошлом году британский студент Энтони Камю из Университета Лафборо разработал прототип ручного поводыря для слепых и слабовидящих людей, которые по тем или иным причинам не могут позволить себе собаку-поводыря. Устройство под названием Theia состоит из управляющего силового гироскопа (гиродина), который направляет пользователя за счет стабилизации своего положения, а также лидаров и камеры, которые позволяют видеть окружающие объекты и препятствия. Наконец, встроенный вибромотор сигнализирует о необходимости повернуть направо или налево.
Подпишись: